CN211664359U - 一种伺服拉料不换版辊印刷生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服拉料不换版辊印刷生产线，包括依印刷工序顺次设置的放卷机、若干组柔版印刷单元、烘干机以及收卷机，每组柔版印刷单元均包括版辊、网纹辊、底辊，还包括：印前拉料装置，设置在放卷机和第一组柔版印刷单元之间，用于放卷机放卷后带材缓冲，保持放卷机持续放卷；印刷牵引装置，设于印前拉料装置出料端和第一组柔版印刷单元进料端之间，用于控制进入柔版印刷单元的带材速度；印后拉料装置，设于烘干机和收卷机之间，用于烘干机烘干后印刷成品的缓冲，保持收卷机持续收卷。

Description

一种伺服拉料不换版辊印刷生产线

技术领域

本实用新型涉及柔版印刷机械技术领域，具体为一种伺服拉料不换版辊印刷生产线。

背景技术

柔版印刷机其基本结构均包括网纹辊、版辊、底辊（也称承印辊）以及配套的放卷和收卷机，通过在版辊上固定不同版长的印版可以印刷不同规格的印品；现有技术的柔版印刷机为了适应不同印版长度（版辊的外圆周长）通常需要按印版长度来更换不同直径的版辊，调整换版操作费时费力；印刷过程中，当越过印版后，为了防止带材空走造成浪费，会将放卷和收卷动作暂停，带材停止前进，由于料卷大重量重，转动惯量大，特别是印刷速度快时，严重影响印刷质量，因此，现有技术的柔版印刷机印刷单元的速度不能得到充分的发挥，整体印刷速度低，有待进一步的研发。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服拉料不换版辊印刷生产线，通过设置的印前拉料装置和印后拉料装置配合，实现了放卷和收卷不暂停，并且不用换版辊，适用印版长度范围宽，具有性能稳定，印刷速度快、生产效率高优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服拉料不换版辊印刷生产线，包括依印刷工序顺次设置的放卷机1、若干组柔版印刷单元3、烘干机4以及收卷机6，每组所述柔版印刷单元3均包括版辊301、网纹辊302、底辊303，还包括：

印前拉料装置2，设置在所述放卷机1和第一组所述柔版印刷单元3之间，用于所述放卷机1放卷后带材缓冲，保持放卷机1持速放卷；

印刷牵引装置8，设于所述印前拉料装置2出料端和第一组所述柔版印刷单元3进料端之间，用于控制进入所述柔版印刷单元3的带材速度；

印后拉料装置7，设于所述烘干机4和所述收卷机6之间，用于所述烘干机4烘干后印刷成品的缓冲，保持所述收卷机6持速收卷。

进一步的：所述印前拉料装置2包括印前拉料墙板201、印前拉料线轨202、印前张力滑座线轨212、印前拉料定置辊206，所述印前拉料线轨202和所述印前张力滑座线轨212平行设置在所述印前拉料墙板201上，所述印前拉料线轨202上滑配装设有印前拉料滑座203，所述印前拉料滑座203上装设有印前拉料辊204，所述印前拉料滑座203与印前拉料同步带205固定连接，所述印前拉料同步带205绕装在主动同步带轮一215和被动同步带轮一217上，所述主动同步带轮一215和所述被动同步带轮一217分别安装在主动轴一214和被动轴一216上，所述主动轴一214和所述被动轴一216可转动安装在所述印前拉料墙板201上且所述主动轴一214由印前拉料伺服电机208驱动；所述印前张力滑座线轨212上滑动安装有印前张力滑座213，所述印前张力滑座213上装设有印前拉料张力辊207，所述印前张力滑座213与印前张力控制气缸211联动；所述印前拉料定置辊206可转动装设于所述印前拉料墙板201上且位于所述印前拉料线轨202和所述印前张力滑座线轨212对称中心的一端。

进一步的：所述印刷牵引装置8包括印刷牵引辊组801，所述印刷牵引辊组801由印刷牵引伺服电机802驱动。

进一步的：所述印后拉料装置7包括印后拉料墙板701、印后拉料线轨702、印后张力滑座线轨712、印后拉料定置辊706，所述印后拉料线轨702和所述印后张力滑座线轨712平行设置在所述印后拉料墙板701上，所述印后拉料线轨702上滑配装设有印后拉料滑座703，所述印后拉料滑座703上装设有印后拉料辊704，所述印后拉料滑座703与印后拉料同步带705固定连接，所述印后拉料同步带705绕装在主动同步带轮二715和被动同步带轮二717上，所述主动同步带轮二715和所述被动同步带轮二717分别安装在主动轴二714和被动轴二716上，所述主动轴二714和所述被动轴二716可转动安装在所述印后拉料墙板701上且所述主动轴二714由印后拉料伺服电机708驱动；所述印后张力滑座线轨712上滑动安装有印后张力滑座713，所述印后张力滑座713上装设有印后拉料张力辊707，所述印后张力滑座713与印后张力控制气缸711联动；所述印后拉料定置辊706可转动装设于所述印后拉料墙板701上且位于所述印后拉料线轨702和所述印后张力滑座线轨712对称中心的一端，所述中间导辊718设于所述印后拉料张力辊707的出料侧且靠近所述印后拉料定置辊706。

进一步的：所述印前拉料张力辊207的进料端设有印前牵引装置9，所述印前牵引装置9包括印前拉料牵引辊组209，所述印前拉料牵引辊组209由印前拉料牵引电机210驱动；位于所述烘干机4和所述印后拉料装置7之间设有印后牵引装置10，所述印后牵引装置10包括印后拉料牵引辊组709，所述印后拉料牵引辊组709由印后拉料牵引电机710驱动。

进一步的：所述放卷机1与所述印前牵引装置9之间设置有纠偏装置5。

进一步的：所述印前拉料牵引电机210和所述印后拉料牵引电机710均为伺服电机。

本实用新型的工作原理及有益效果：本实用新型提供的一种伺服拉料不换版辊印刷生产线工作时，放卷机放卷后的带材经由纠偏装置纠偏后由印前牵引装置牵引导入印前拉料张力辊，然后再反向绕装到印前拉料定置辊上，再回折绕装到印前拉料辊上，然后带材进入印刷牵引装置牵引顺次进入各柔版印刷单元进行印刷、印刷完毕的带材进入烘干机烘干，随后进入印后牵引装置牵引导入绕装到印后拉料辊上，然后再反向绕装到印后拉料定置辊上，再回折绕装到印后拉料张力辊上，最后再通过中间导辊导引出并进入收卷机收卷；工作中，当版辊转动越过印版位置时印刷牵引装置暂停牵引，此时，印前牵引装置仍继续工作，放卷机正常放卷，印前拉料伺服电机驱动印前拉料同步带往带材前进相反方向移动，也就是使印前拉料辊沿印前拉料线轨往带材前进相反方向移动，将印前牵引装置牵引过来的带材临时缓冲暂存，这个过程中带材张力变化由印前张力控制气缸驱动印前张力滑座带动印前拉料张力辊沿印前张力滑座线轨移动从而进行补偿调节；与此同时，印后牵引装置暂停牵引，收卷机持续收卷，印后拉料伺服电机驱动印后拉料同步带与带材前进方向同向移动，也就是使印后拉料辊沿印后拉料线轨往带材前进方向移动，将缓冲在印后拉料辊行进路径上的带材释放，由收卷机进行收卷，带材释放过程中的张力由印后张力控制气缸驱动印后张力滑座带动印后拉料张力辊沿印后张力滑座线轨移动从而进行补偿调节；在印刷时，则是印前拉料装置在引导带材前进的同时将缓冲的带材释放给印刷单元，并且与之相适配的是印后拉料装置在引导带材前进的同时将收卷机收卷能力之外的带材进行缓冲，如此循环实现放卷机和收卷机持续匀速工作，由于印前拉料装置和印后拉料装置对带材的缓冲和释放均由伺服电机驱动，精度高灵敏性好，可以充分发挥柔版印刷单元的速度优势，显著的提高了生产线的印刷速度；同时，在生产线电控系统的控制下，可以方便的设定带材的缓冲长度，从而可以适应不同印版长度的要求，实现在不同印版长度下均不用更换版辊，突破了现有柔版印刷在不同印版长度时需要更换适配不同直径版辊的技术问题。

附图说明

图1本实用新型的生产线整体结构示意图。

图2本实用新型的印前拉料装置结构示意图。

图3本实用新型的印刷单元结构示意图。

图4本实用新型的印后拉料装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种伺服拉料不换版辊印刷生产线，包括用于控制和协调生产工作的电控系统以及依印刷工序顺次设置的放卷机1、若干组柔版印刷单元3、烘干机4以及收卷机6，每组柔版印刷单元3均包括版辊301、网纹辊302、底辊303，还包括：

印前拉料装置2，设置在放卷机1和第一组柔版印刷单元3之间，用于放卷机1放卷后带材缓冲，保持放卷机1持速放卷；

印刷牵引装置8，设于印前拉料装置2出料端和第一组柔版印刷单元3进料端之间，用于控制进入柔版印刷单元3的带材速度；

印后拉料装置7，设于烘干机4和收卷机6之间，用于烘干机4烘干后印刷成品的缓冲，保持收卷机6持速收卷。

进一步的：印前拉料装置2包括印前拉料墙板201、印前拉料线轨202、印前张力滑座线轨212、印前拉料定置辊206，印前拉料线轨202和印前张力滑座线轨212平行设置在印前拉料墙板201上，印前拉料线轨202上滑配装设有印前拉料滑座203，印前拉料滑座203上装设有印前拉料辊204，印前拉料滑座203与印前拉料同步带205固定连接，印前拉料同步带205绕装在主动同步带轮一215和被动同步带轮一217上，主动同步带轮一215和被动同步带轮一217分别安装在主动轴一214和被动轴一216上，主动轴一214和被动轴一216可转动安装在印前拉料墙板201上且主动轴一214由印前拉料伺服电机208驱动；印前张力滑座线轨212上滑动安装有印前张力滑座213，印前张力滑座213上装设有印前拉料张力辊207，印前张力滑座213与印前张力控制气缸211联动；印前拉料定置辊206可转动装设于印前拉料墙板201上且位于印前拉料线轨202和印前张力滑座线轨212对称中心的一端。

进一步的：印刷牵引装置8包括印刷牵引辊组801，印刷牵引辊组801由印刷牵引伺服电机802驱动。

进一步的：印后拉料装置7包括印后拉料墙板701、印后拉料线轨702、印后张力滑座线轨712、印后拉料定置辊706，印后拉料线轨702和印后张力滑座线轨712平行设置在印后拉料墙板701上，印后拉料线轨702上滑配装设有印后拉料滑座703，印后拉料滑座703上装设有印后拉料辊704，印后拉料滑座703与印后拉料同步带705固定连接，印后拉料同步带705绕装在主动同步带轮二715和被动同步带轮二717上，主动同步带轮二715和被动同步带轮二717分别安装在主动轴二714和被动轴二716上，主动轴二714和被动轴二716可转动安装在印后拉料墙板701上且主动轴二714由印后拉料伺服电机708驱动；印后张力滑座线轨712上滑动安装有印后张力滑座713，印后张力滑座713上装设有印后拉料张力辊707，印后张力滑座713与印后张力控制气缸711联动；印后拉料定置辊706可转动装设于印后拉料墙板701上且位于印后拉料线轨702和印后张力滑座线轨712对称中心的一端，中间导辊718设于印后拉料张力辊707的出料侧且靠近印后拉料定置辊706。

进一步的：印前拉料张力辊207的进料端设有印前牵引装置9，印前牵引装置9包括印前拉料牵引辊组209，印前拉料牵引辊组209由印前拉料牵引电机210驱动；位于烘干机4和印后拉料装置7之间设有印后牵引装置10，印后牵引装置10包括印后拉料牵引辊组709，印后拉料牵引辊组709由印后拉料牵引电机710驱动。

进一步的：放卷机1与印前牵引装置9之间设置有纠偏装置5。

进一步的：印前拉料牵引电机210和印后拉料牵引电机710均为伺服电机。

本实用新型提供的一种伺服拉料不换版辊印刷生产线工作时，放卷机1放卷后的带材经由纠偏装置5纠偏后由印前牵引装置9牵引导入印前拉料张力辊207，然后再反向绕装到印前拉料定置辊206上，再回折绕装到印前拉料辊204上，然后带材进入印刷牵引装置8牵引顺次进入各柔版印刷单元3进行印刷、印刷完毕的带材进入烘干机4烘干，随后进入印后牵引装置10牵引导入绕装到印后拉料辊704上，然后再反向绕装到印后拉料定置辊706上，再回折绕装到印后拉料张力辊707上，最后再通过中间导辊718导引出并进入收卷机6收卷；工作中，当版辊301转动越过印版位置时印刷牵引装置8暂停牵引，此时，印前牵引装置9仍继续工作，放卷机1正常放卷，印前拉料伺服电机208驱动印前拉料同步带205往带材前进相反方向移动，也就是使印前拉料辊204沿印前拉料线轨202往带材前进相反方向移动，将印前牵引装置9牵引过来的带材临时缓冲暂存，这个过程中带材张力变化由印前张力控制气缸211驱动印前张力滑座213带动印前拉料张力辊207沿印前张力滑座线轨212移动从而进行补偿调节；与此同时，印后牵引装置10暂停牵引，收卷机6持续收卷，印后拉料伺服电机708驱动印后拉料同步带705往带材前进方向同向移动，也就是使印后拉料辊沿704印后拉料线轨702往带材前进方向移动，将缓冲在印后拉料辊704行进路径上的带材释放，由收卷机6进行收卷，带材释放过程中的张力由印后张力控制气缸711驱动印后张力滑座713带动印后拉料张力辊707沿印后张力滑座线轨702移动从而进行补偿调节；在印刷时，则是印前拉料装置2在引导带材前进的同时将缓冲的带材释放给印刷单元，并且与之相适配的是印后拉料装置7在引导带材前进的同时将收卷机6收卷能力之外的带材进行缓冲，如此循环实现放卷机1和收卷机6持续匀速工作，由于印前拉料装置2和印后拉料装置7对带材的缓冲和释放均由伺服电机驱动，精度高、灵敏性好，可以充分发挥柔版印刷单元3的速度优势，显著的提高了生产线的印刷速度；同时，由于印前拉料装置2和印后拉料装置7对带材的缓冲和释放均由伺服电机驱动，在生产线电控系统的控制下，可以方便的设定带材的缓冲长度，从而可以适应不同印版长度的要求，实现在不同印版长度下均不用更换版辊，突破了现有柔版印刷在不同印版长度时需要更换适配不同直径版辊的技术问题。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种伺服拉料不换版辊印刷生产线，包括依印刷工序顺次设置的放卷机（1）、若干组柔版印刷单元（3）、烘干机（4）以及收卷机（6），每组所述柔版印刷单元（3）均包括版辊（301）、网纹辊（302）、底辊（303），其特征在于，还包括：

印前拉料装置（2），设置在所述放卷机（1）和第一组所述柔版印刷单元（3）之间，用于所述放卷机（1）放卷后带材缓冲，保持放卷机（1）持速放卷；

印刷牵引装置（8），设于所述印前拉料装置（2）出料端和第一组所述柔版印刷单元（3）进料端之间，用于控制进入所述柔版印刷单元（3）的带材速度；

印后拉料装置（7），设于所述烘干机（4）和所述收卷机（6）之间，用于所述烘干机（4）烘干后印刷成品的缓冲，保持所述收卷机（6）持速收卷。

2.根据权利要求1所述的一种伺服拉料不换版辊印刷生产线，其特征在于：所述印前拉料装置（2）包括印前拉料墙板（201）、印前拉料线轨（202）、印前张力滑座线轨（212）、印前拉料定置辊（206），所述印前拉料线轨（202）和所述印前张力滑座线轨（212）平行设置在所述印前拉料墙板（201）上，所述印前拉料线轨（202）上滑配装设有印前拉料滑座（203），所述印前拉料滑座（203）上装设有印前拉料辊（204），所述印前拉料滑座（203）与印前拉料同步带（205）固定连接，所述印前拉料同步带（205）绕装在主动同步带轮一（215）和被动同步带轮一（217）上，所述主动同步带轮一（215）和所述被动同步带轮一（217）分别安装在主动轴一（214）和被动轴一（216）上，所述主动轴一（214）和所述被动轴一（216）可转动安装在所述印前拉料墙板（201）上且所述主动轴一（214）由印前拉料伺服电机（208）驱动；所述印前张力滑座线轨（212）上滑动安装有印前张力滑座（213），所述印前张力滑座（213）上装设有印前拉料张力辊（207），所述印前张力滑座（213）与印前张力控制气缸（211）联动；所述印前拉料定置辊（206）可转动装设于所述印前拉料墙板（201）上且位于所述印前拉料线轨（202）和所述印前张力滑座线轨（212）对称中心的一端。

3.根据权利要求1所述的一种伺服拉料不换版辊印刷生产线，其特征在于：所述印刷牵引装置（8）包括印刷牵引辊组（801），所述印刷牵引辊组（801）由印刷牵引伺服电机（802）驱动。

4.根据权利要求1所述的一种伺服拉料不换版辊印刷生产线，其特征在于：所述印后拉料装置（7）包括印后拉料墙板（701）、印后拉料线轨（702）、印后张力滑座线轨（712）、印后拉料定置辊（706）、中间导辊（718），所述印后拉料线轨（702）和所述印后张力滑座线轨（712）平行设置在所述印后拉料墙板（701）上，所述印后拉料线轨（702）上滑配装设有印后拉料滑座（703），所述印后拉料滑座（703）上装设有印后拉料辊（704），所述印后拉料滑座（703）与印后拉料同步带（705）固定连接，所述印后拉料同步带（705）绕装在主动同步带轮二（715）和被动同步带轮二（717）上，所述主动同步带轮二（715）和所述被动同步带轮二（717）分别安装在主动轴二（714）和被动轴二（716）上，所述主动轴二（714）和所述被动轴二（716）可转动安装在所述印后拉料墙板（701）上且所述主动轴二（714）由印后拉料伺服电机（708）驱动；所述印后张力滑座线轨（712）上滑动安装有印后张力滑座（713），所述印后张力滑座（713）上装设有印后拉料张力辊（707），所述印后张力滑座（713）与印后张力控制气缸（711）联动；所述印后拉料定置辊（706）可转动装设于所述印后拉料墙板（701）上且位于所述印后拉料线轨（702）和所述印后张力滑座线轨（712）对称中心的一端，所述中间导辊（718）设于所述印后拉料张力辊（707）的出料侧且靠近所述印后拉料定置辊（706）。

5.根据权利要求1所述的一种伺服拉料不换版辊印刷生产线，其特征在于：所述印前拉料张力辊（207）的进料端设有印前牵引装置（9），所述印前牵引装置（9）包括印前拉料牵引辊组（209），所述印前拉料牵引辊组（209）由印前拉料牵引电机（210）驱动；位于所述烘干机（4）和所述印后拉料装置（7）之间设有印后牵引装置（10），所述印后牵引装置（10）包括印后拉料牵引辊组（709），所述印后拉料牵引辊组（709）由印后拉料牵引电机（710）驱动。

6.根据权利要求5所述的一种伺服拉料不换版辊印刷生产线，其特征在于：所述放卷机（1）与所述印前牵引装置（9）之间设置有纠偏装置（5）。

7.根据权利要求5或6任一所述的一种伺服拉料不换版辊印刷生产线，其特征在于：所述印前拉料牵引电机（210）和所述印后拉料牵引电机（710）均为伺服电机。

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