CN211662634U - 占地面积小的双通道3d打印装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供占地面积小的双通道3D打印装置，占包括两个支撑架，前框架，后框架，打印喷头，底座，转杆，导向条，转动块，检测板和平台，所述底座通过两个转杆分别与两个支撑架转动连接，所述底座的左侧和右侧均固定连接有导向条和转动块，所述支撑架上安装有蜗轮蜗杆和检测板。3D打印机在进行调平的时候，底座通过通过导向条带动检测板上下移动，当检测板的两个支脚都与底座表面接触并阻止底座继续旋转，则表明底座与打印喷头垂直，解决了因地面不平而导致平台与打印喷头不垂直的问题，不使用打印机时，通过转杆转动底座，以转动块为轴心翻转底座使之与支撑架对齐，底座收拢在两个支撑架之间，减小了占地面积。

Description

占地面积小的双通道3D打印装置

技术领域

本实用新型属于3D打印技术领域，尤其涉及占地面积小的双通道3D打印装置。

背景技术

3D打印是一种快速成型技术，将可粘合的材料通过逐层打印的方式叠加起来，最终成型为一个整体产品，3D打印机的稳定性直接影响到打印产品的质量，为了保证打印喷头能稳定的进行运动，市场上的3D打印机多采用一体式框架结构，即将打印组件安装在一个长方体框架中，这种结构使得3D打印机体积较为庞大，3D打印机在不工作的时候，仍会占用相当大的空间，不仅造成空间资源的浪费，而且会影响到附近人员的走动。

例如专利申请号CN 106738885 A中一种占地面积小的双通道3D打印装置，包括底座、打印平台、距离传感器、吊线、打印喷头、升降机构和平移机构，底座上方安装有左右两组打印组件，两个打印平台均通过吊线进行翻转，通过打印平台下方的两个距离传感器检测打印平台与地面的距离，当两个传感器的测量数据相等，表明打印平台处于水平位置，在打印喷头的上方安装有升降组件，平移组件要带动打印喷头和升降组件一起移动，这种结构虽然使3D打印机的占地面积变小，但是仍存在一些问题：

通过距离传感器检测打印平台与地面的距离，这种方法只能保证打印平台与地面平行，当地面本身并不水平时，不能保证打印平台与打印喷头的垂直关系，因此会发生打印出来的产品会变形机但因喷头碰撞到产品等问题，而且，升降组件和平移组件都设置在打印喷头的上方，提高了平移组件的负荷，加重了对结构运行稳定的不利影响，同时整个结构上重下轻，增加了不稳定因素。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供占地面积小的双通道3D打印装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供占地面积小的双通道3D打印装置，以解决一般的3D打印机占地面积大，运行不够精准稳定的问题。

本实用新型占地面积小的双通道3D打印装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

占地面积小的双通道D打印装置，包括两个支撑架，横板，两个前框架，两个后框架，升降组件，连接座，左右平移组件，打印喷头，底座，转杆，导向条，转动块，导向槽，转动槽，蜗轮，蜗杆，检测板，前后平移组件和平台，两个所述支撑架正面的顶部之间固定连接有横板，所述支撑架的正面固定连接有前框架，所述支撑架的背面固定连接有后框架，所述横板与两个前框架之间固定安装有升降组件，所述升降组件的两个升降杆上均活动套接有连接座，两个所述连接座之间固定安装有左右平移组件，所述左右平移组件的位移杆上活动套接有打印喷头，两个所述支撑架之间转动连接有底座，所述底座通过两个转杆分别与两个支撑架转动连接，所述底座的左侧和右侧均固定连接有导向条和转动块，所述支撑架靠近底座的一侧开设有分别与导向条和转动块对应的导向槽和转动槽，所述支撑架的内部且位于导向槽的上方安装有蜗轮和蜗杆，且导向条的顶部设置有与蜗轮对应的齿牙，两个所述蜗杆相对面的一侧且位于支撑架的外侧均固定连接有检测板，所述底座的内部固定安装有前后平移组件，所述前后位移组件的位移杆上活动套接有平台。

进一步的，两个所述支撑架相对面一侧的上方均活动连接有卡头，且底座的左侧和右侧均开设有与卡头对应的卡槽，底座折叠收拢后通过卡头可卡槽卡在支撑架上。

进一步的，所述支撑架、前框架和后框架的底部齐平，前框架和后框架同时还起到支撑作用。

进一步的，所述转杆与支撑架和底座的连接关系均为转动连接，且支撑架的内部设置有与转杆对应的主动转轴。

进一步的，所述前框架和后框架均包括上下两层，所述前框架内部的上层固定安装有与升降组件对应的升降电机，所述前框架内部的下层固定连接有配重块，通过设置配重块使支撑架的前后两侧保持平衡稳定，所述后框架内部的上层固定安装有与转杆对应的转动电机，两个所述后框架内部的下层固定安装有分别与左右平移组件和前后平移组件对应的平移电机。

进一步的，所述导向条靠近转动块的一端设置有斜坡段，所述转动块包括连接轴和圆形块，且连接轴的直径小于导向槽的槽宽，圆形块的直径大于导向槽的槽宽。

进一步的，所述导向槽为左右贯通的通槽，所述转动槽远离转动块的一端设置有阻挡台阶。

进一步的，所述检测板包括两个支脚，且两个支脚底部的连接平面与打印喷头相垂直，所述检测板位于底座的上方，所述支撑架上开设有与检测板相对应的移动槽，底座通过导向条、蜗轮和蜗杆带动检测板上下移动，当检测板的两个支脚均与底座的上表面接触，即表明底座与打印喷头处于垂直状态。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.平台安装在底座内，底座可通过转杆在两个支撑架之间转动，导向条对底座的转动起导向作用，底座旋转移动至转动槽的阻挡台阶处，然后以转动块为轴心进行翻转并与支撑架对齐，此时底座收拢在两个支撑架之间，因此，该3D打印装置可在不工作的时候，将其折叠收拢起来，减小了占地面积。

2.3D打印机在工作的时候，底座处于张开状态，通过设置三角形的检测板对平台进行调平，检测板通过导向条带动检测板上下移动，当检测板转至与打印喷头垂直的位置时，检测板的两个支脚均与底座的上表面接触同时阻止底座继续转动，平台与底座的水平方向位置固定，因此平台也与打印喷头垂直，这种调平方式解决了因地面不平而导致平台与打印喷头不垂直的问题，且所有的位移组件及驱动装置都安装在打印机的下方，减小了打印喷头上的重量，结构稳定。

附图说明

图1是本实用新型结构正面示意图；

图2是本实用新型结构右视示意图；

图3是本实用新型结构俯视剖视图；

图4是本实用新型结构折叠状态右视示意图；

图5是本实用新型底座与支撑架连接结构右视示意图；

图6是本实用新型支撑架结构立体图；

图7是本实用新型支撑架结构右视剖视图；

图8是本实用新型底座结构右视示意图。

图中：1-支撑架，2-横板，3-前框架，4-后框架，5-升降组件，6-连接座，7-左右平移组件，8-打印喷头，9-底座，10-转杆，11-导向条，12-转动块，13-导向槽，14-转动槽，15-蜗轮，16-蜗杆，17-检测板，18-前后平移组件，19-平台。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本实用新型的优选实施方案。

实施例：

如附图1至附图5所示：

本实用新型提供占地面积小的双通道3D打印装置，包括两个支撑架1，横板2，两个前框架3，两个后框架4，升降组件5，连接座6，左右平移组件7，打印喷头8，底座9，转杆10，导向条11，转动块12，导向槽13，转动槽14，蜗轮15，蜗杆16，检测板17，前后平移组件18和平台19，两个支撑架1正面的顶部之间固定连接有横板2，支撑架1的正面固定连接有前框架3，支撑架1的背面固定连接有后框架4，支撑架1、前框架3和后框架4的底部齐平，前框架3和后框架4同时还起到支撑作用，横板2与两个前框架3之间固定安装有升降组件5，升降组件5的两个升降杆上均活动套接有连接座6，两个连接座6之间固定安装有左右平移组件7，左右平移组件7的位移杆上活动套接有打印喷头8，两个支撑架1之间转动连接有底座9，两个支撑架1相对面一侧的上方均活动连接有卡头，且底座9的左侧和右侧均开设有与卡头对应的卡槽，底座9折叠收拢后通过卡头可卡槽卡在支撑架1上，底座9通过两个转杆10分别与两个支撑架1转动连接，转杆10与支撑架1和底座9的连接关系均为转动连接，且支撑架1的内部设置有与转杆10对应的主动转轴，底座9的左侧和右侧均固定连接有导向条11和转动块12，支撑架1靠近底座9的一侧开设有分别与导向条11和转动块12对应的导向槽13和转动槽14，导向条11靠近转动块12的一端设置有斜坡段，转动块12包括连接轴和圆形块，且连接轴的直径小于导向槽13的槽宽，圆形块的直径大于导向槽13的槽宽，导向槽13为左右贯通的通槽，转动槽14远离转动块12的一端设置有阻挡台阶，支撑架1的内部且位于导向槽13的上方安装有蜗轮15和蜗杆16，且导向条11的顶部设置有与蜗轮15对应的齿牙，两个蜗杆16相对面的一侧且位于支撑架1的外侧均固定连接有检测板17，检测板17包括两个支脚，且两个支脚底部的连接平面与打印喷头8相垂直，所述检测板17位于底座9的上方，所述支撑架1上开设有与检测板9相对应的移动槽，底座9通过导向条11、蜗轮15和蜗杆16带动检测板17上下移动，当检测板17的两个支脚均与底座9的上表面接触，即表明底座9与打印喷头8处于垂直状态，底座9的内部固定安装有前后平移组件18，前框架3和后框架4均包括上下两层，前框架3内部的上层固定安装有与升降组件5对应的升降电机，前框架3内部的下层固定连接有配重块，通过设置配重块使支撑架1的前后两侧保持平衡稳定，后框架4内部的上层固定安装有与转杆10对应的转动电机，两个后框架4内部的下层固定安装有分别与左右平移组件7和前后平移组件18对应的平移电机，前后位移组件18的位移杆上活动套接有平台19。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实施例中，3D打印机在工作前需要进行调平，在后框架4上安装有与打印喷头8相垂直的两组红外接收器16，转动电机通过带动转杆10旋转对底座9进行调整，平台8与底座9的水平位置固定，检测板17两个支脚底部所在的平面与打印喷头8相垂直，在对底座9进行转动调整时，底座9通过导向条11、蜗轮15和蜗杆16带动检测板17上下移动，当底座9转至与打印喷头相垂直的位置时，检测板17的两个支脚都与底座9的上表面接触，由于检测板17不可转动，因此检测板17的两个支脚与底座9接触后，会固定住底座9的位置，阻止底座9继续转动，该方式保证了无论地面是否水平，平台19都能调整到与打印喷头8相垂直的状态，当不使用3D打印机时，可通过转杆10向上转动折叠底座9，导向条11起导向作用，当底座9旋转移动至转动槽14的阻挡台阶处时，转动块12卡在转动槽14的端部，在转杆10的带动下，底座9以转动块12为轴心进行翻转并与支撑架1对齐，然后底座9通过卡头和卡槽卡在支撑架1上，底座9被折叠收拢在两个支撑架1内，减少了占地面积。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本实用新型，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围，因此本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.占地面积小的双通道3D打印装置，其特征在于：该占地面积小的双通道3D打印装置，包括两个支撑架（1），横板（2），两个前框架（3），两个后框架（4），升降组件（5），连接座（6），左右平移组件（7），打印喷头（8），底座（9），转杆（10），导向条（11），转动块（12），导向槽（13），转动槽（14），蜗轮（15），蜗杆（16），检测板（17），前后平移组件（18）和平台（19），两个所述支撑架（1）正面的顶部之间固定连接有横板（2），所述支撑架（1）的正面固定连接有前框架（3），所述支撑架（1）的背面固定连接有后框架（4），所述横板（2）与两个前框架（3）之间固定安装有升降组件（5），所述升降组件（5）的两个升降杆上均活动套接有连接座（6），两个所述连接座（6）之间固定安装有左右平移组件（7），所述左右平移组件（7）的位移杆上活动套接有打印喷头（8），两个所述支撑架（1）之间转动连接有底座（9），所述底座（9）通过两个转杆（10）分别与两个支撑架（1）转动连接，所述底座（9）的左侧和右侧均固定连接有导向条（11）和转动块（12），所述支撑架（1）靠近底座（9）的一侧开设有分别与导向条（11）和转动块（12）对应的导向槽（13）和转动槽（14），所述支撑架（1）的内部且位于导向槽（13）的上方安装有蜗轮（15）和蜗杆（16），且导向条（11）的顶部设置有与蜗轮（15）对应的齿牙，两个所述蜗杆（16）相对面的一侧且位于支撑架（1）的外侧均固定连接有检测板（17），所述底座（9）的内部固定安装有前后平移组件（18），所述前后平移组件（18）的位移杆上活动套接有平台（19）。

2.如权利要求1所述占地面积小的双通道3D打印装置，其特征在于：两个所述支撑架（1）相对面一侧的上方均活动连接有卡头，且底座（9）的左侧和右侧均开设有与卡头对应的卡槽。

3.如权利要求1所述占地面积小的双通道3D打印装置，其特征在于：所述支撑架（1）、前框架（3）和后框架（4）的底部齐平。

4.如权利要求1所述占地面积小的双通道3D打印装置，其特征在于：所述转杆（10）与支撑架（1）和底座（9）的连接关系均为转动连接，且支撑架（1）的内部设置有与转杆（10）对应的主动转轴。

5.如权利要求1所述占地面积小的双通道3D打印装置，其特征在于：所述前框架（3）和后框架（4）均包括上下两层，所述前框架（3）内部的上层固定安装有与升降组件（5）对应的升降电机，所述前框架（3）内部的下层固定连接有配重块，所述后框架（4）内部的上层固定安装有与转杆（10）对应的转动电机，两个所述后框架（4）内部的下层固定安装有分别与左右平移组件（7）和前后平移组件（18）对应的平移电机。

6.如权利要求1所述占地面积小的双通道3D打印装置，其特征在于：所述导向条（11）靠近转动块（12）的一端设置有斜坡段，所述转动块（12）包括连接轴和圆形块，且连接轴的直径小于导向槽（13）的槽宽，圆形块的直径大于导向槽（13）的槽宽。

7.如权利要求1所述占地面积小的双通道3D打印装置，其特征在于：所述导向槽（13）为左右贯通的通槽，所述转动槽（14）远离转动块（12）的一端设置有阻挡台阶。

8.如权利要求1所述占地面积小的双通道3D打印装置，其特征在于：所述检测板（17）包括两个支脚，且两个支脚底部的连接平面与打印喷头（8）相垂直。

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