CN211299514U - 一种咖啡拉花机 - Google Patents

Abstract

一种咖啡拉花机，包括远端服务器，远端服务器通信连接有近端控制器和交互装置，近端控制器电性连接有供料机构、拉花机构和调节机构；所述供料机构包括依次连通的储料箱、蠕动泵和出料管；所述拉花机构包括与所述出料管相连通的喷头；所述调节机构包括用于承载咖啡杯的升降平台和用于驱动所述喷头在水平面上移动的十字导轨，其中升降平台位于喷头的下方。本实用新型提供一种咖啡拉花机，能够实现立体拉花，实现更好的拉花效果。

Description

一种咖啡拉花机

技术领域

本实用新型涉及食品机械领域，具体的说是一种咖啡拉花机。

背景技术

咖啡拉花是在原始的卡布奇诺或拿铁上做出叶子或其他图案的工艺。手工拉花对操作者的技巧要求高，难度大，咖啡拉花都是在咖啡表演时，所展现的高难度专业技术，而如此的创新技巧，所展现的高难度技术，大大震撼了当时的咖啡业界，从一开始就得到了大众的注目。

为了提高咖啡拉花的效率，缩减等待时间，现有技术中诞生了一些自动的咖啡拉花机，但是现有的咖啡拉花机大多采用喷墨的方式，只能制作平面拉花，应用范围较窄，效果较差。

实用新型内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种咖啡拉花机，能够实现立体拉花，实现更好的拉花效果。

为了实现上述目的，本实用新型采用的具体方案为：一种咖啡拉花机，包括远端服务器，远端服务器通信连接有近端控制器和交互装置，近端控制器电性连接有供料机构、拉花机构和调节机构；所述供料机构包括依次连通的储料箱、蠕动泵和出料管；所述拉花机构包括与所述出料管相连通的喷头；所述调节机构包括用于承载咖啡杯的升降平台和用于驱动所述喷头在水平面上移动的十字导轨，其中升降平台位于喷头的下方。

作为一种优选方案，所述交互装置包括触摸屏和拾音器。

作为一种优选方案，所述储料箱的顶部开设有观察窗，储料箱的顶部还转动连接有调节旋钮，调节旋钮固定连接有转盘，转盘位于储料箱的内部，转盘上开设有通孔，转盘随调节旋钮转动过程中通孔与观察窗连通，储料箱还连通有进料管。

作为一种优选方案，所述十字导轨包括相互垂直的X轴导轨和Y轴导轨，并且X轴导轨和Y轴导轨上下设置，所述喷头固定连接有喷头座，喷头座上开设有用于穿设X轴导轨的第一通孔和用于穿设Y轴导轨的第二通孔。

作为一种优选方案，所述十字导轨包括两个X轴转动杆、两个Y轴转动杆、两个第二传送带、X轴步进电机和Y轴步进电机；

作为一种优选方案，两个所述X轴转动杆之间和两个所述Y轴转动杆之间各通过两个同步组件相连接，所述X轴导轨固定设置在用于连接两个X轴转动杆的同步组件之间，所述Y轴导轨固定连接在用于连接两个Y轴转动杆的同步组件之间；

作为一种优选方案，所述X轴步进电机通过其中一个所述第二传送带驱动其中一个所述X轴转动杆转动，所述Y轴步进电机通过另外一个第二传送带驱动其中一个所述Y轴转动杆转动。

作为一种优选方案，所述同步组件包括两个固定套设在所述X轴转动杆或者所述Y轴转动杆上的同步轮，两个同步轮之间连接有第一传送带，所述X轴导轨或者所述Y轴导轨均与第一传送带固定连接。

作为一种优选方案，所述咖啡拉花机还包括支架，所述十字导轨设置在支架的顶部，支架的下部固定设置有底板，底板的下表面固定设置有控制板，所述近端控制器设置在控制板上。

作为一种优选方案，所述支架的顶部设置有用于支撑所述X轴转动杆或者所述Y轴转动杆的轴承。

作为一种优选方案，所述调节机构包括升降电机，升降电机驱动连接有立柱丝杆，所述升降平台与立柱丝杆相配合，立柱丝杆的侧方设置有两个升降导向杆，两个升降导向杆均穿过升降平台。

作为一种优选方案，所述升降平台上开设有若干个用于放置所述咖啡杯的凹槽。

有益效果：本实用新型在使用时，顾客首先通过交互装置选择所需要的拉花，或者上传用于转换成拉花的图像，然后交互装置将图像上传至远端服务器，远端服务器对图像进行分析生成控制指令，并且将控制指令发送给前端控制器，前端控制器根据控制指令驱动升降平台、十字导轨、蠕动泵和喷头，其中升降平台驱动咖啡杯上下移动以改变咖啡杯与喷头之间的距离，十字导轨驱动喷头在水平面上移动，然后蠕动泵将储料箱内的拉花料通过出料管输送到喷头中，最后由喷头将拉花料挤到咖啡上，完成拉花。在调节机构的作用下，喷头可以实现立体拉花，从而实现更好的拉花效果。此外，交互装置还可以协助顾客移动支付。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构俯视图；

图2是本实用新型的整体结构立体图；

图3是本实用新型的整体结构侧视图；

图4是升降平台的设置方式示意图。

附图说明：1-支架，2-轴承，3-同步轮，4-Y轴转动杆，5-第一传送带，6-同步组件，7-X轴导轨，8-Y轴导轨，9-喷头，10-升降平台，11-升降导向杆，12-立柱丝杆，13-升降电机，14-Y轴步进电机，15-第二传送带，16-X轴步进电机，17-底板，18-出料管，19-蠕动泵，20-观察窗，21-调节旋钮，22-进料管，23-储料箱，24-X轴转动杆，25-咖啡杯，26-凹槽，27-控制板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至4，一种咖啡拉花机，包括远端服务器，远端服务器通信连接有近端控制器和交互装置，近端控制器电性连接有供料机构、拉花机构和调节机构。

供料机构包括依次连通的储料箱23、蠕动泵19和出料管18。

拉花机构包括与出料管18相连通的喷头9。

调节机构包括用于承载咖啡杯25的升降平台10和用于驱动喷头9在水平面上移动的十字导轨，其中升降平台10位于喷头9的下方。

本实用新型在使用时，顾客首先通过交互装置选择所需要的拉花，或者上传用于转换成拉花的图像，然后交互装置将图像上传至远端服务器，远端服务器对图像进行分析生成控制指令，并且将控制指令发送给前端控制器，前端控制器根据控制指令驱动升降平台10、十字导轨、蠕动泵19和喷头9，其中升降平台驱动咖啡杯上下移动以改变咖啡杯与喷头9之间的距离，十字导轨驱动喷头9在水平面上移动，然后蠕动泵19将储料箱23内的拉花料通过出料管18输送到喷头9中，最后由喷头9将拉花料挤到咖啡上，完成拉花。在调节机构的作用下，喷头9可以实现立体拉花，从而实现更好的拉花效果。此外，交互装置还可以协助顾客移动支付。

进一步的，交互装置包括触摸屏和拾音器。其中触摸屏可以显示用于使顾客与远端服务器建立连接的入口，例如服务器地址，或者是微信公众号二维码等，也可以用于显示移动支付的收款码，拾音器可以接收顾客的语音指令，以简化操作流程。

进一步的，储料箱23的顶部开设有观察窗20，储料箱23的顶部还转动连接有调节旋钮21，调节旋钮21固定连接有转盘，转盘位于储料箱23的内部，转盘上开设有通孔，转盘随调节旋钮21转动过程中通孔与观察窗20连通，储料箱23还连通有进料管22。通过转动调节旋钮21使通孔与观察窗20连通，可以观察储料箱23内拉花料的余量，当出现余量不足时及时通过进料管22进行补充。

进一步的，十字导轨包括相互垂直的X轴导轨7和Y轴导轨8，并且X轴导轨7和Y轴导轨8上下设置，喷头9固定连接有喷头座，喷头座上开设有用于穿设X轴导轨7的第一通孔和用于穿设Y轴导轨8的第二通孔。当X轴导轨7移动时，因为移动方向与Y轴导轨8不同，所以X轴导轨7会推动喷头座沿Y轴移动，同样的，当Y轴导轨8移动时会推动喷头座沿X轴移动，从而实现喷头座在水平面上的移动，进而由喷头座带动喷头9在水平面上移动。

进一步的，X轴导轨7和Y轴导轨8的设置方式为：十字导轨包括两个X轴转动杆24、两个Y轴转动杆4、两个第二传送带15、X轴步进电机16和Y轴步进电机14。两个X轴转动杆24之间和两个Y轴转动杆4之间各通过两个同步组件6相连接，X轴导轨7固定设置在用于连接两个X轴转动杆24的同步组件6之间，Y轴导轨8固定连接在用于连接两个Y轴转动杆4的同步组件6之间。X轴步进电机16通过其中一个第二传送带15驱动其中一个X轴转动杆24转动，Y轴步进电机14通过另外一个第二传送带15驱动其中一个Y轴转动杆4转动。

进一步的，同步组件6包括两个固定套设在X轴转动杆24或者Y轴转动杆4上的同步轮3，两个同步轮3之间连接有第一传送带5，X轴导轨7或者Y轴导轨8均与第一传送带5固定连接。因为两个X轴转动杆24之间和两个Y轴导轨4之间均通过两个同步组件6相连接，所以X轴导轨7和Y轴导轨8的两端各与一个同步组件6中的第一传送带5固定连接，在X轴转动杆24或者Y轴转动杆4运动并且带动同步组件6运动的时候X轴导轨7或者Y轴导轨8随第一传送带5移动。

进一步的，咖啡拉花机还包括支架1，十字导轨设置在支架1的顶部，支架1的下部固定设置有底板17，底板17的下表面固定设置有控制板27，近端控制器设置在控制板27上。底板17可以对控制板27进行保护，避免咖啡洒落造成控制板27损坏。

进一步的，支架1的顶部设置有用于支撑X轴转动杆24或者Y轴转动杆4的轴承2。

进一步的，升降平台10具体的设置方式为：调节机构包括升降电机13，升降电机13驱动连接有立柱丝杆12，升降平台10与立柱丝杆12相配合，立柱丝杆12的侧方设置有两个升降导向杆11，两个升降导向杆11均穿过升降平台10。具体地说，在升降平台10上可以穿设与立柱丝杆12相配合的滚珠螺母，以使立柱丝杆12在转动过程中可以驱动升降平台10上下移动。

进一步的，升降平台10上开设有若干个用于放置咖啡杯25的凹槽26。

在本实施例中，前端控制器为STM32F429IGT6单片机,拾音器采用SFT-MCO8微音拾音器模块，触摸屏采用TJC8048X570-011R-Y电阻式触摸串口屏，电机均采用42HD4027-01-A步进电机，蠕动泵采用RZ1020箱式蠕动泵。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种咖啡拉花机，其特征在于：包括远端服务器，远端服务器通信连接有近端控制器和交互装置，近端控制器电性连接有供料机构、拉花机构和调节机构；

所述供料机构包括依次连通的储料箱（23）、蠕动泵（19）和出料管（18）；

所述拉花机构包括与所述出料管（18）相连通的喷头（9）；

所述调节机构包括用于承载咖啡杯（25）的升降平台（10）和用于驱动所述喷头（9）在水平面上移动的十字导轨，其中升降平台（10）位于喷头（9）的下方。

2.如权利要求1所述的一种咖啡拉花机，其特征在于：所述交互装置包括触摸屏和拾音器。

3.如权利要求1所述的一种咖啡拉花机，其特征在于：所述储料箱（23）的顶部开设有观察窗（20），储料箱（23）的顶部还转动连接有调节旋钮（21），调节旋钮（21）固定连接有转盘，转盘位于储料箱（23）的内部，转盘上开设有通孔，转盘随调节旋钮（21）转动过程中通孔与观察窗（20）连通，储料箱（23）还连通有进料管（22）。

4.如权利要求1所述的一种咖啡拉花机，其特征在于：所述十字导轨包括相互垂直的X轴导轨（7）和Y轴导轨（8），并且X轴导轨（7）和Y轴导轨（8）上下设置，所述喷头（9）固定连接有喷头座，喷头座上开设有用于穿设X轴导轨（7）的第一通孔和用于穿设Y轴导轨（8）的第二通孔。

5.如权利要求4所述的一种咖啡拉花机，其特征在于：所述十字导轨包括两个X轴转动杆（24）、两个Y轴转动杆（4）、两个第二传送带（15）、X轴步进电机（16）和Y轴步进电机（14）；

两个所述X轴转动杆（24）之间和两个所述Y轴转动杆（4）之间各通过两个同步组件（6）相连接，所述X轴导轨（7）固定设置在用于连接两个X轴转动杆（24）的同步组件（6）之间，所述Y轴导轨（8）固定连接在用于连接两个Y轴转动杆（4）的同步组件（6）之间；

所述X轴步进电机（16）通过其中一个所述第二传送带（15）驱动其中一个所述X轴转动杆（24）转动，所述Y轴步进电机（14）通过另外一个第二传送带（15）驱动其中一个所述Y轴转动杆（4）转动。

6.如权利要求5所述的一种咖啡拉花机，其特征在于：所述同步组件（6）包括两个固定套设在所述X轴转动杆（24）或者所述Y轴转动杆（4）上的同步轮（3），两个同步轮（3）之间连接有第一传送带（5），所述X轴导轨（7）或者所述Y轴导轨（8）均与第一传送带（5）固定连接。

7.如权利要求5所述的一种咖啡拉花机，其特征在于：所述咖啡拉花机还包括支架（1），所述十字导轨设置在支架（1）的顶部，支架（1）的下部固定设置有底板（17），底板（17）的下表面固定设置有控制板（27），所述近端控制器设置在控制板（27）上。

8.如权利要求7所述的一种咖啡拉花机，其特征在于：所述支架（1）的顶部设置有用于支撑所述X轴转动杆（24）或者所述Y轴转动杆（4）的轴承（2）。

9.如权利要求1所述的一种咖啡拉花机，其特征在于：所述调节机构包括升降电机（13），升降电机（13）驱动连接有立柱丝杆（12），所述升降平台（10）与立柱丝杆（12）相配合，立柱丝杆（12）的侧方设置有两个升降导向杆（11），两个升降导向杆（11）均穿过升降平台（10）。

10.如权利要求1所述的一种咖啡拉花机，其特征在于：所述升降平台（10）上开设有若干个用于放置所述咖啡杯（25）的凹槽（26）。

Images