CN211662100U - 一种机器人防撞击结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人防撞击结构，包括机器人外壳，所述机器人外壳的顶部固定安装有处理器，且处理器的顶部固定安装有连接杆，所述连接杆的顶部固定安装有机器人顶壳，所述机器人外壳底部的一侧固定安装有移动轮，所述机器人外壳正面的一侧固定安装有转向轮，所述机器人外壳的一侧固定连接有固定杆，且固定杆的一端活动套接有弧形板。该机器人防撞击结构，通过弹簧、中空块、缓冲杆和弹簧之间的相互配合，便于更好的对机器人受到的撞击力进行减弱，从而解决了机器人在出现故障或撞击时会对机器人的外壳造成一定的损坏，进而导致机器人出现故障无法使用的问题，提高了对机器人的防护效果。

Description

一种机器人防撞击结构

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人防撞击结构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现如今的机器人在出现故障或撞击时会对机器人的外壳造成一定的损坏，进而导致机器人出现故障无法使用的问题，同时机器人在受到撞击力度过大时，无法有效的将冲击力分散开，最终导致机器人内部出现损坏的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对上述背景技术提出的不足，本实用新型提供了一种机器人防撞击结构，解决了上述背景技术提出的问题。

(二)技术方案

本实用新型提供如下技术方案：一种机器人防撞击结构，包括机器人外壳，所述机器人外壳的顶部固定安装有处理器，且处理器的顶部固定安装有连接杆，所述连接杆的顶部固定安装有机器人顶壳，所述机器人外壳底部的一侧固定安装有移动轮，所述机器人外壳正面的一侧固定安装有转向轮，所述机器人外壳的一侧固定连接有固定杆，且固定杆的一端活动套接有弧形板，所述弧形板的一侧与机器人外壳的外侧通过位于固定杆上的弹簧传动连接，所述机器人外壳的外表面固定安装有缓冲机构。

优选的，所述机器人顶壳外表面的正反面均固定安装有把手，且把手的大小相等。

优选的，所述转向轮的顶部转动连接有圆形块。

优选的，所述弧形板的外侧固定安装有弧形橡胶块，且弧形板的数量与橡胶块的数量均为四个。

优选的，所述缓冲机构包括中空块，所述中空块的一端固定连接有弧形板，且中空块的另一端活动套接有缓冲杆，所述缓冲杆的一端延伸至中空块的内腔并固定连接有弹簧，且弹簧的另一端与中空块的内腔的一侧固定连接。

优选的，所述缓冲杆一端的外径值与中空块的内径值相适配。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人防撞击结构，具备以下有益效果：

1、该机器人防撞击结构，通过弹簧、中空块、缓冲杆和弹簧之间的相互配合，便于更好的对机器人受到的撞击力进行减弱，从而解决了机器人在出现故障或撞击时会对机器人的外壳造成一定的损坏，进而导致机器人出现故障无法使用的问题，提高了对机器人的防护效果。

2、该机器人防撞击结构，通过固定杆和弧形板之间的相互配合，便于更好的使机器人的外表面具备一定的缓冲范围，从而解决了在撞击力度过大时，无法有效的将冲击力分散开，提高了机器人的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构正面示意图；

图2为本实用新型结构机器人外壳的底部示意图；

图3为本实用新型结构缓冲机构示意图。

图中：1、机器人外壳；2、处理器；3、连接杆；4、机器人顶壳；5、移动轮；6、转向轮；7、固定杆；8、弧形板；9、弹簧；10、缓冲机构；101、中空块；102、缓冲杆；103、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种机器人防撞击结构，包括机器人外壳1，机器人外壳1的顶部固定安装有处理器2，且处理器2的顶部固定安装有连接杆3，连接杆3的顶部固定安装有机器人顶壳4，机器人外壳1底部的一侧固定安装有移动轮5，如图2所示，机器人外壳1正面的一侧固定安装有转向轮6，机器人外壳1的一侧固定连接有固定杆7，且固定杆7的一端活动套接有弧形板8，弧形板8的一侧与机器人外壳1的外侧通过位于固定杆7上的弹簧9传动连接，机器人外壳1的外表面固定安装有缓冲机构10。

其中，机器人顶壳4外表面的正反面均固定安装有把手，且把手的大小相等，便于更好的对机器人进行搬运。

其中，转向轮6的顶部转动连接有圆形块，便于更好的带动转向轮6进行三百六十度的转动。

其中，弧形板8的外侧固定安装有弧形橡胶块，且弧形板8的数量与橡胶块的数量均为四个，便于更好的对机器人的外表面进行防护。

如图3所示，其中，缓冲机构10包括中空块101，中空块101的一端固定连接有弧形板8，且中空块101的另一端活动套接有缓冲杆102，缓冲杆102的一端延伸至中空块101的内腔并固定连接有弹簧103，且弹簧103的另一端与中空块101的内腔的一侧固定连接。

其中，缓冲杆102一端的外径值与中空块101的内径值相适配，便于更好的将缓冲杆102插入中空块101的内部。

工作时，首先由工作人员发送指令至处理器2的内部，使得机器人能正常的移动，当机器人出现故障或与其他设备相撞时，首先会与弧形板8外侧进行橡胶弧形块相接触，同时在弹簧9与缓冲机构10的作用下对撞击力进行进一步的减弱，使得机器人在发现撞击时不会出现损坏的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人防撞击结构，包括机器人外壳(1)，其特征在于：所述机器人外壳(1)的顶部固定安装有处理器(2)，且处理器(2)的顶部固定安装有连接杆(3)，所述连接杆(3)的顶部固定安装有机器人顶壳(4)，所述机器人外壳(1)底部的一侧固定安装有移动轮(5)，所述机器人外壳(1)正面的一侧固定安装有转向轮(6)，所述机器人外壳(1)的一侧固定连接有固定杆(7)，且固定杆(7)的一端活动套接有弧形板(8)，所述弧形板(8)的一侧与机器人外壳(1)的外侧通过位于固定杆(7)上的弹簧(9)传动连接，所述机器人外壳(1)的外表面固定安装有缓冲机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人防撞击结构，其特征在于：所述机器人顶壳(4)外表面的正反面均固定安装有把手，且把手的大小相等。

3.根据权利要求1所述的一种机器人防撞击结构，其特征在于：所述转向轮(6)的顶部转动连接有圆形块。

4.根据权利要求1所述的一种机器人防撞击结构，其特征在于：所述弧形板(8)的外侧固定安装有弧形橡胶块，且弧形板(8)的数量与橡胶块的数量均为四个。

5.根据权利要求1所述的一种机器人防撞击结构，其特征在于：所述缓冲机构(10)包括中空块(101)，所述中空块(101)的一端固定连接有弧形板(8)，且中空块(101)的另一端活动套接有缓冲杆(102)，所述缓冲杆(102)的一端延伸至中空块(101)的内腔并固定连接有弹簧(103)，且弹簧(103)的另一端与中空块(101)的内腔的一侧固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人防撞击结构，其特征在于：所述缓冲杆(102)一端的外径值与中空块(101)的内径值相适配。

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