CN211662093U - 一种机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械臂，包括工作台，工作台的上方设有机械臂，机械臂固定安装在工作台的上端面上，机械臂包括固定座、电机、第一节臂、转杆、抓取部，固定座设在工作台的上方，固定座固定安装在工作台的上端面上，电机设在固定座的上方，电机固定安装在固定座上，第一节臂横向设在电机的上方，第一节臂的右端与电机的转动轴相互连接，电机带动第一节臂进行转动，转杆竖直设在第一节臂左端的下方，转杆的上端活动设置在第一节臂的左端内，转杆与第一节臂相互转动配合，抓取部设在转杆的下方，抓取部的上端与转杆的下端固定连接。本实用新型的有益效果是机械臂能够代替工人进行产品的转移，实现自动化，从而节省人工，提高工作效率。

Description

一种机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其是涉及一种机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂机械设备。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂机械设备，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

现如今，在大多数的工厂内，在生产产品、工件时，在需要进入到下一道工序时，往往都是需要工人将产品、工件转移到下一道工序。因此，在这个转移的过程中，需要用到大量的工人，不仅造成了人力资源的浪费，同时也降低了工作的效率。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。

一种机械臂，包括工作台，工作台的上方设有机械臂，机械臂固定安装在工作台的上端面上，机械臂包括固定座、电机、第一节臂、转杆、抓取部，固定座设在工作台的上方，固定座固定安装在工作台的上端面上，电机设在固定座的上方，电机固定安装在固定座上，第一节臂横向设在电机的上方，第一节臂的右端与电机的转动轴相互连接，电机带动第一节臂进行转动，转杆竖直设在第一节臂左端的下方，转杆的上端活动设置在第一节臂的左端内，转杆与第一节臂相互转动配合，抓取部设在转杆的下方，抓取部的上端与转杆的下端固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：第一节臂的上方设有第二节臂，第二节臂设在第一节臂左端的上方，第二节臂的右端与第一节臂左端的转动轴相互连接，第一节臂与第二节臂相互转动配合。

作为本实用新型进一步的方案：转杆竖直设在第二节臂左端的下方，转杆的上端活动设置在第二节臂的左端内，转杆与第二节臂相互转动配合。

作为本实用新型进一步的方案：第二节臂的下端设有照明机构，照明机构固定安装在第二节臂的下底面上。

作为本实用新型进一步的方案：照明机构采用电灯泡。

作为本实用新型进一步的方案：抓取部为机械抓手、挂钩、电磁铁中的一种。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在工作台上安装有机械臂，机械臂能够代替工人进行产品的转移，实现自动化，从而节省人工，提高工作效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的平面结构示意图。

图中所示：1、工作台；2、机械臂；21、固定座；22、电机；23、第一节臂；24、第二节臂；25、转杆；26、抓取部；27、照明机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。

请参阅图1-2，一种机械臂，包括工作台1，工作台1的上方设有机械臂2，机械臂2固定安装在工作台1的上端面上，机械臂2包括固定座21、电机22、第一节臂23、转杆25、抓取部26，固定座21设在工作台1的上方，固定座21固定安装在工作台1的上端面上，电机22设在固定座21的上方，电机22固定安装在固定座21上，第一节臂23横向设在电机22的上方，第一节臂23的右端与电机22的转动轴相互连接，电机22带动第一节臂23进行转动，转杆25竖直设在第一节臂23左端的下方，转杆的25上端活动设置在第一节臂23的左端内，转杆25与第一节臂23相互转动配合，抓取部26设在转杆25的下方，抓取部26的上端与转杆25的下端固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：第一节臂23的上方设有第二节臂24，第二节臂24设在第一节臂23左端的上方，第二节臂24的右端与第一节臂23左端的转动轴相互连接，第一节臂23与第二节臂24相互转动配合。

作为本实用新型进一步的方案：转杆25竖直设在第二节臂24左端的下方，转杆25的上端活动设置在第二节臂24的左端内，转杆25与第二节臂24相互转动配合。

作为本实用新型进一步的方案：第二节臂24的下端设有照明机构27，照明机构27固定安装在第二节臂24的下底面上。

作为本实用新型进一步的方案：照明机构27采用电灯泡。

作为本实用新型进一步的方案：抓取部26为机械抓手、挂钩、电磁铁中的一种。

本实用新型的工作原理是：当需要使用机械臂2时，启动电机22，电机22带动第一节臂23沿着电机22的转动轴进行转动，第一节臂23带动第二节臂24沿着第一节臂23的转动轴紧张转动，转杆25在第二节臂24的右端进行旋转和上下运动，抓取部26固定安装在转杆25的下端，抓取部26跟随着转杆25进行旋转和上下运动，抓取部26将产品从工作台1上抓取起来转移到下一道工序。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种机械臂，包括工作台，其特征在于：工作台的上方设有机械臂，机械臂固定安装在工作台的上端面上，机械臂包括固定座、电机、第一节臂、转杆、抓取部，固定座设在工作台的上方，固定座固定安装在工作台的上端面上，电机设在固定座的上方，电机固定安装在固定座上，第一节臂横向设在电机的上方，第一节臂的右端与电机的转动轴相互连接，电机带动第一节臂进行转动，转杆竖直设在第一节臂左端的下方，转杆的上端活动设置在第一节臂的左端内，转杆与第一节臂相互转动配合，抓取部设在转杆的下方，抓取部的上端与转杆的下端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：第一节臂的上方设有第二节臂，第二节臂设在第一节臂左端的上方，第二节臂的右端与第一节臂左端的转动轴相互连接，第一节臂与第二节臂相互转动配合。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂，其特征在于：转杆竖直设在第二节臂左端的下方，转杆的上端活动设置在第二节臂的左端内，转杆与第二节臂相互转动配合。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂，其特征在于：第二节臂的下端设有照明机构，照明机构固定安装在第二节臂的下底面上。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂，其特征在于：照明机构采用电灯泡。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：抓取部为机械抓手、挂钩、电磁铁中的一种。

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