CN211659611U - 一种过滤装置及空气过滤机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及空气净化设备技术领域，尤其涉及一种过滤装置及空气过滤机器人。本实用新型提供的过滤装置，包括过滤箱、吸气管和网板，过滤箱内设置有液态过滤介质，过滤箱上设置有排气口，用于排出过滤箱内的气体；吸气管的出口没入液态过滤介质内，其入口与外界相连通；网板设置在过滤箱内且没入液态过滤介质内，用于打破由吸气管进入的气体在液态过滤介质内产生的气泡。本实用新型提供的过滤装置，通过设置有液态过滤介质，能够避免产生固体废料；通过在液态过滤介质内设置网板，能够利用网板打破由吸气管进入的气体在液态过滤介质内产生的气泡，能够提高液态过滤介质的过滤净化效果。

Description

一种过滤装置及空气过滤机器人

技术领域

本实用新型涉及空气净化设备技术领域，尤其涉及一种过滤装置及空气过滤机器人。

背景技术

随着家装市场的不断发展，室内环境污染问题也引起人们的关注，尤其是室内喷涂会产生大量雾化的油漆、涂料等有害物质，对人体危害极大。针对室内空气污染，通常采用固体滤芯或液体滤芯进行过滤净化，其中，针对固体滤芯，在更换滤芯介质时，容易产生较大的固体废料，而对固体废料的处理较为麻烦，处理成本较高；针对液体滤芯，在过滤空气时，空气容易在液体介质内产生气泡，气泡携带者空气中的污染物直接从液体介质逸出，从而使得过滤净化效果较差。

因此，亟待需要一种新型的过滤装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种过滤装置，以解决现有技术中存在的固体滤芯产生的固体废料处理成本高、液体滤芯过滤净化效果差的问题。

本实用新型的另一个目的在于提供一种空气过滤机器人，通过应用上述过滤装置，能够提高空气净化效果，且不会产生固体废料。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种过滤装置，包括：

过滤箱，其内设置有液态过滤介质，所述过滤箱上设置有排气口，用于排出所述过滤箱内的气体；

吸气管，其出口没入所述液态过滤介质内，其入口与外界相连通；

网板，设置在所述过滤箱内且没入所述液态过滤介质内，用于打破由所述吸气管进入的气体在所述液态过滤介质内产生的气泡。

作为过滤装置的优选方案，所述网板位于所述吸气管的出口的上方。

作为过滤装置的优选方案，所述网板设置有多个且沿所述过滤箱的高度方向排列。

作为过滤装置的优选方案，多个所述网板上的网孔的孔径沿所述过滤箱的高度方向从低至高依次减小。

作为过滤装置的优选方案，所述液态过滤介质为水或添加有空气净化剂的水。

作为过滤装置的优选方案，所述过滤箱上设置有注液口和排液口，所述注液口位于所述过滤箱的上部，所述排液口位于所述过滤箱的下部。

作为过滤装置的优选方案，所述过滤装置还包括导流机构，所述导流机构设置在所述液态过滤介质的上方，用于引导气体的流动方向并阻挡气体中的颗粒物。

作为过滤装置的优选方案，所述导流机构包括：

第一导流板，其一端设置在所述过滤箱第一侧的内壁上，其另一端与所述过滤箱第二侧的内壁之间设置有第一间隙；

第二导流板，位于所述第一导流板的上方，且所述第一导流板的一端设置在所述过滤箱第二侧的内壁上，其另一端与所述过滤箱第一侧的内壁之间设置有第二间隙；

第三导流板，其一端设置在所述过滤箱的上盖的内壁上，其另一端位于所述第二导流板的上方且与所述第二导流板之间设置有第三间隙，气体依次经由所述第一间隙、所述第二间隙和所述第三间隙，从所述排气口排出。

作为过滤装置的优选方案，所述过滤箱还包括：

隔板，多个所述隔板将所述过滤箱分隔成多个沿水平方向排列设置的子过滤箱；

导气结构，其一端连通于一个所述子过滤箱的顶部，其另一端连通于相邻所述子过滤箱的底部。

作为过滤装置的优选方案，所述过滤箱还包括：

隔板，多个所述隔板将所述过滤箱分隔成多个沿水平方向排列设置的子过滤箱；

导气结构，其一端连通于一个所述子过滤箱的顶部，其另一端连通于相邻所述子过滤箱的底部；

每个所述子过滤箱内均设置有所述导流机构，相邻两个所述子过滤箱中的所述导流机构呈大致垂直设置。一种空气过滤机器人，包括如上所述的过滤装置。

作为空气过滤机器人的优选方案，所述空气过滤机器人还包括移动底盘，所述过滤装置设置在所述移动底盘上，所述移动底盘能够带动所述过滤装置移动。

作为空气过滤机器人的优选方案，所述空气过滤机器人还包括吸气加长管，所述吸气加长管的出口与所述吸气管的入口相连接，所述吸气加长管的入口与外界相连通。

作为空气过滤机器人的优选方案，所述空气过滤机器人还包括排气加长管，所述排气加长管的入口与所述排气口相连通，所述排气加长管的出口与外界相连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的过滤装置，包括过滤箱、吸气管和网板，过滤箱内设置有液态过滤介质，过滤箱上设置有排气口，用于排出过滤箱内的气体；吸气管的出口没入液态过滤介质内，其入口与外界相连通；网板设置在过滤箱上且没入液态过滤介质内，用于打破由吸气管进入的气体在液态过滤介质内产生的气泡。本实用新型提供的过滤装置，通过设置有液态过滤介质，能够避免产生固体废料；通过在液态过滤介质内设置网板，能够利用网板打破由吸气管进入的气体在液态过滤介质内产生的气泡，能够提高液态过滤介质的过滤净化效果。

本实用新型提供的空气过滤机器人，通过应用上述过滤装置，能够提高空气净化效果，且不会产生固体废料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的过滤装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的过滤装置的剖视图；

图3为本实用新型实施例一提供的过滤装置的内部结构示意图；

图4为本实用新型实施例一提供的空气过滤机器人的结构示意图；

图5为本实用新型实施例二提供的过滤装置一个方向的剖视图；

图6为本实用新型实施例二提供的过滤装置另一个方向的剖视图；

图7为本实用新型实施例二提供的过滤装置的结构示意图；

图8为本实用新型实施例二提供的空气过滤机器人的结构示意图。

附图标记：

1-过滤箱；11-注液口；12-排液口；13-液位计；14-上盖；

2-吸气管；

3-网板；31-细孔网板；32-粗孔网板；

4-排气管；

5-移动底盘；

6-吸气加长管；

7-排气加长管；

8-集气罩；

9-离心风机；

10-安装法兰；

20-导流机构；201-第一导流板；202-第二导流板；203-第三导流板；

30-隔板；

40-导气结构。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或是本产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图2所示，本实施例提供了一种过滤装置，包括过滤箱1、吸气管2 和网板3，过滤箱1内设置有液态过滤介质，过滤箱1上设置有排气口，用于排出过滤箱内的气体；吸气管2的出口没入液态过滤介质内，其入口与外界相连通；网板3设置在过滤箱1内且没入液态过滤介质内，用于打破由吸气管2 进入的气体在液态过滤介质内产生的气泡。本实施例提供的过滤装置，通过设置有液态过滤介质，能够避免产生固体废料；通过在液态过滤介质内设置网板 3，能够利用网板3打破由吸气管2进入的气体在液态过滤介质内产生的气泡，能够提高液态过滤介质的过滤净化效果。

示例性地，排气口设置在过滤箱1的上盖14上。优选地，为了方便将过滤箱1内的气体引出，过滤装置还包括排气管4，排气管4的入口与排气口相连通，排气管4的出口与外界相连通，过滤箱1内的气体经排气口进入排气管4 内排出。

如图1所示，为了便于向过滤箱1添加液态过滤介质，以及将过滤效果变差的液态过滤介质替换掉，过滤箱1上设置有注液口11和排液口12，注液口 11位于过滤箱1的上部，排液口12位于过滤箱1的下部。

优选地，注液口11上设置有密封盖，在不需要添加液态过滤介质时，利用密封盖将注液口11密封上。排液口12处设置有阀门，以便于随时开合排液口 12，以随时排掉过滤箱1内的废水。

进一步地，过滤箱1上还设置有液位计13，液位计13用于反馈过滤箱1 内的液态过滤介质的存量，以便于及时补给液态过滤介质。

可选地，网板3可上下移动地设置在过滤箱1内，使得网板3能够打破液态过滤介质内的气泡，使空气与液态过滤介质充分接触，提高过滤净化效果。网板3还可以是可转动地过滤箱1内，通过网板3的转动以打破液态过滤介质内的气泡，使空气与液态过滤介质充分接触，提高过滤净化效果。

优选地，如图2-图3所示，网板3还可以是可拆卸地固定设置在过滤箱1 上，且网板3位于吸气管2的出口的上方。当待处理空气从吸气管2的出口处逸出进入液态过滤介质内后，气泡在上升地过程中碰到网板3，在网板3的作用下，气泡能够破裂，从而使空气与液态过滤介质充分接触。示例性地，在过滤箱1内设置卡槽，将网板3卡入卡槽内，然后通过螺栓紧固连接，当需要拆卸网板3时，松开螺栓，然后将网板3从卡槽内抽出即可。在其他实施例中，网板3还可以是固定设置在过滤箱1内。吸气管2的出口端穿过网板3没入液态过滤介质内。

优选地，网板3设置有多个且沿过滤箱1的高度方向排列，以提高破泡率，使空气与液态过滤介质充分接触，提高过滤净化效果。

进一步地，多个网板3上的网孔的孔径沿过滤箱1的高度方向从低至高依次减小，即将网孔孔径大的网板3设置在下方，将网孔孔径小的网板3设置在上方。由于空气中存在粉尘，将网孔孔径大的网板3设置在下方，既能够打破空气在液态过滤介质内产生的气泡，又能够防止空气内的粉尘堵塞网板3上的网孔。将网孔孔径小的网板3设置在上方，用于打破微小气泡，又可以避免液态过滤介质的颗粒物堵塞网板3上的网孔。

示例性地，本实施例中，如图3所示，网板3分为细孔网板31和粗孔网板 32，粗孔网板32设置在细孔网板31的下方。

可选地，多个网板3上网孔的孔径不限于从低至高依次减小，只要保证下方网板3的孔径大于上方网板3的孔径即可，例如，多个网孔孔径相同的网板 3间隔排列设置，在最上方设置有网孔孔径小于下方网孔孔径的网板3。

优选地，液态过滤介质为水，水作为过滤介质能够净化空气中的粉尘以及空气中水溶物质。

可选地，液态过滤介质还可以是添加有空气净化剂的水。所谓空气净化剂可以是除漆剂或除油剂，还可以是能够与空气中的有害物质发生化学反应的其他添加剂。液态过滤介质还可以是其他溶液，可根据具体需要进行选择，在此不再一一举例说明。

优选地，吸气管2的数量为多个，以提高吸气效率，提高空气净化效率。示例性地，吸气管2的数量为四个，四个吸气管2沿过滤箱1的周向均匀设置。在其他实施例中，吸气管2的数量还可以任意其他个数。可根据需要进行设计。

进一步地，吸气管2竖直设置在过滤箱1上，吸气管2的入口与外界相连通，吸气管2的出口没于液态过滤介质内且位于网板3的下方。

如图4所示，本实施例还提供了一种空气过滤机器人，包括上述的过滤装置，通过应用该过滤装置，能够提高空气净化效果，且不会产生固体废料。

优选地，空气过滤机器人还包括移动底盘5，过滤装置设置在移动底盘5 上，移动底盘5能够带动过滤装置移动。示例性地，过滤装置可拆卸地固定设置在移动底盘5上。

进一步地，移动底盘5上设置有滚轮，以便于移动底盘5在地面上移动。示例性地，移动底盘5上设置有四个滚轮，使移动底盘5能够稳定高效地移动。

可选地，该空气过滤机器人可通过作业人员推动移动底盘5进行移动以对不同位置的空气进行过滤净化。

可选地，该空气过滤机器人还可以是通过导航或自动驾驶技术控制移动底盘5进行移动，以实现无人操作作业，一方面减少有害气体对作业人员健康的损害，另一方面降低人工成本。

可选地，在其他实施例中，该空气过滤机器人还可以不包括移动底盘5，将过滤装置固定设置在其他设备上，以对该设备周围的空气进行过滤净化。

优选地，空气过滤机器人还包括吸气加长管6，吸气加长管6的出口与吸气管2的入口相连接，吸气加长管6的入口与外界相连通。通过在吸气管2上设置吸气加长管6，对远距离场所内的空气进行过滤净化。比如，可以将该空气过滤机器人放置在需要进行空气过滤净化的污染场所外，仅将吸气加长管6 的入口端放入该污染场所即可，无需作业人员进入污染场所，以保护作业人员。

进一步地，吸气加长管6为软管，以便于根据需要调整吸气加长管6的入口的位置，以对远距离场所内的空气进行过滤净化。

优选地，吸气加长管6的入口端设置有集气罩8，集气罩8为喇叭状，以便在集气罩8内产生负压，提高吸气效率，提高空气净化效率。

示例性地，在本实施例中，吸气管2的数量为四个，吸气加长管6的数量也为四个，能够使该空气过滤机器人实现对四个不同场所内的空气进行净化，或者提高对一个场所内的空气净化的效率。当然，吸气管2的数量和吸气加长管6的数量可以不同，可根据具体需要进行设计，在此不作限制。

优选地，空气过滤机器人还包括排气加长管7，排气加长管7的入口与排气管4的出口相连接，排气加长管7的出口与外界相连通，以便于将排气加长管7的出口朝向安全方位。优选地，排气加长管7的出口朝上且与外界相连通。

示例性地，排气加长管7的长度足够长，以便于将排气加长管7的出口引出污染场所，实现将净化后的空气直接排出到无污染的场所或外界环境中。

为了使外界的空气进入过滤箱1内，空气过滤机器人还包括离心风机9，离心风机9通过安装法兰10设置在过滤箱1的上盖14上。具体地，在排气口的周侧固定设置安装法兰10，安装法兰10为筒状，其一端与上盖14固定连接，其另一端与离心风机9固定连接，且离心风机9通过安装法兰10与过滤箱1相连通。当离心风机9工作时，能够在过滤箱1内部产生负压，从而使外界空气从吸气管2的入口或吸气加长管6的入口进入过滤箱1内的液态过滤介质内，液态过滤介质对空气进行过滤后，空气从排气口排出，经由离心风机9、排气管4后，从排气加长管7排出。

进一步地，排气口3的入口与离心风机9的出口相连接。离心风机9的外壳为旋涡状，排气口3的入口与离心风机9的出口直接连接，从而空气仅能从排气口3逸出。

为了方便理解，以液态过滤介质为水为例，本实施例提供的空气过滤机器人的作业流程为：

首先将空气过滤机器人移动至待作业区域内，该移动可以是人工移动，也可以通过导航或自动驾驶技术移动。将四个吸气加长管6展开使集气罩8均匀的布置在待作业区域内，把排气加长管7上的出口对准安全方位，开启离心风机9进行除尘净化作业，有害空气在离心风机9的吸力作用下通过吸气加长管 6以及吸气管2进入过滤箱1内部，在吸气管2的下端的出口处形成气泡浸入水里，该气泡先后经过粗孔网板32和细孔网板31被打破减少，使有害空气与水充分接触，将有害物质留在水内，干净的空气依次经由排气口、离心风机9 和排气管4以及排气加长管7排出，完成空气除尘净化作业。

换水：用一段时间后水污染严重无法继续使用时，先将过滤箱1上的排液口12打开把污水排出，再打开过滤箱1上的注液口11的密封盖注入干净的水。

实施例二

如图5-图8所示，本实施例与实施例一的区别在于：

过滤装置还包括导流机构20，导流机构20设置在液态过滤介质的上方，用于引导气体的流动方向并阻挡气体中的颗粒物。

优选地，如图5所示，导流机构20包括第一导流板201、第二导流板202 和第三导流板203，第一导流板201一端设置在过滤箱1第一侧的内壁上，其另一端与过滤箱1第二侧的内壁之间设置有第一间隙；第二导流板202位于第一导流板201的上方，且第一导流板201的一端设置在过滤箱1第二侧的内壁上，其另一端与过滤箱1第一侧的内壁之间设置有第二间隙；第三导流板203 一端设置在过滤箱1的上盖14的内壁上，其另一端位于第二导流板202的上方且与第二导流板202之间设置有第三间隙，气流依次经由第一间隙、第二间隙和第三间隙，从排气口排出。通过设置第一导流板201、第二导流板202和第三导流板203，一方面，能够增加气流的流动路径，使气流中的颗粒物比如粉尘在流动过程中沉淀；另一方面，当气流与导流板的下表面接触时，导流板对气流中的颗粒物具有阻挡作用，提高除尘效果。

具体地，网板3设置在液态过滤介质内，用于打破气流在液态过滤介质中形成的气泡，使气流与液态过滤介质充分反应。导流机构20设置在液态过滤介质的液面上方，用于对从液态过滤介质内逸出的气流进行引导及阻挡，以进一步提高除尘效果。

可选地，如图6所示，过滤箱1还包括隔板30和导气结构40，多个隔板 30将过滤箱1分隔成多个沿水平方向排列设置的子过滤箱，每个子过滤箱内均设置有导流机构20；导气结构40的一端连通于一个子过滤箱的顶部，其另一端连通于相邻子过滤箱的底部。通过设置隔板30和导气结构40，能够增加气流在过滤箱1内的流动时间，进而能够提高过滤箱1的过滤及除尘效果。

优选地，如图6所示，本实施例中，隔板30的数量为一个，一个隔板30 将过滤箱1分隔成两个沿水平方向排列设置的子过滤箱。具体地，吸气管2位于其中右侧的子过滤箱内，排气口位于左侧的子过滤箱的上方。进一步地，吸气管2的出气端与过滤箱1的底部相抵接，在吸气管2的下端的侧壁上设置有出气口，从而改变气流的出气方向，增长气流在液态过滤介质内的停留时间，提高过滤效果。

在本实施例中，如图7所示，多个吸气管2沿直线排列设置。具体地，吸气管2的数量为四个。在其他实施例中，吸气管2的数量还可以是任意其他个数，在此不再一一举例说明。

进一步地，导气结构40可以是导气管，导气管的上端开口位于其中一个子过滤箱的上端且朝向该子过滤箱，导气管的下端开口位于相邻子过滤箱的下端且朝向该子过滤箱，导气管的上端开口与其下端开口朝向相反的方向。示例性地，导气结构40也可以是导气槽，导气槽与隔板30形成导气通道，以引导气流从一个子过滤箱流动到相邻的子过滤箱内，并在子过滤箱内经过网板30和导流机构20的两重过滤。

在其他实施例中，隔板30的数量还可以是其他任意个数，可根据需要进行设计，在此不再一一举例说明。

优选地，相邻两个子过滤箱中的导流机构20呈大致垂直设置，以改变气流在相邻两个子过滤箱中的流动方向，进一步提高除尘效果。

如图8所示，本实施例还提供了一种空气过滤机器人，包括上述的过滤装置，通过应用该过滤装置，能够提高空气净化效果，且不会产生固体废料。该空气过滤机器人与实施例一提供的空气过滤机器人的不同在于，两者采用的过滤装置不同。

实施例三

本实施例与实施例一的区别在于：

过滤装置还包括导流机构20，导流机构20设置在液态过滤介质的上方，用于引导气体的流动方向并阻挡气体中的颗粒物。

优选地，如图5所示，导流机构20包括第一导流板201、第二导流板202 和第三导流板203，第一导流板201一端设置在过滤箱1第一侧的内壁上，其另一端与过滤箱1第二侧的内壁之间设置有第一间隙；第二导流板202位于第一导流板201的上方，且第一导流板201的一端设置在过滤箱1第二侧的内壁上，其另一端与过滤箱1第一侧的内壁之间设置有第二间隙；第三导流板203 一端设置在过滤箱1的上盖14的内壁上，其另一端位于第二导流板202的上方且与第二导流板202之间设置有第三间隙，气流依次经由第一间隙、第二间隙和第三间隙，从排气口排出。通过设置第一导流板201、第二导流板202和第三导流板203，一方面，能够增加气流的流动路径，使气流中的颗粒物比如粉尘在流动过程中沉淀；另一方面，当气流与导流板的下表面接触时，导流板对气流中的颗粒物具有阻挡作用，提高除尘效果。

具体地，网板3设置在液态过滤介质内，用于打破气流在液态过滤介质中形成的气泡，使气流与液态过滤介质充分反应。导流机构20设置在液态过滤介质的液面上方，用于对从液态过滤介质内逸出的气流进行引导及阻挡，以进一步提高除尘效果。

本实施例还提供了一种空气过滤机器人，包括上述的过滤装置，通过应用该过滤装置，能够提高空气净化效果，且不会产生固体废料。该空气过滤机器人与实施例一提供的空气过滤机器人的不同在于，两者采用的过滤装置不同。

实施例四

本实施例与实施例一的区别在于：

如图6所示，过滤箱1还包括隔板30和导气结构40，多个隔板30将过滤箱1分隔成多个沿水平方向排列设置的子过滤箱；导气结构40的一端连通于一个子过滤箱的顶部，其另一端连通于相邻子过滤箱的底部。通过设置隔板30和导气结构40，能够增加气流在过滤箱1内的流动时间，进而能够提高过滤箱1 的过滤及除尘效果。

优选地，如图6所示，本实施例中，隔板30的数量为一个，一个隔板30 将过滤箱1分隔成两个沿水平方向排列设置的子过滤箱。具体地，吸气管2位于其中右侧的子过滤箱内，排气口位于左侧的子过滤箱的上方。进一步地，吸气管2的出气端与过滤箱1的底部相抵接，在吸气管2的下端的侧壁上设置有出气口，从而改变气流的出气方向，增长气流在液态过滤介质内的停留时间，提高过滤效果。

可选地，可以在两个子过滤箱内均设置网板3，也可以仅在左侧的子过滤箱内设置网板3。

在其他实施例中，隔板30的数量还可以是其他任意个数，可根据需要进行设计，在此不再一一举例说明。

本实施例还提供了一种空气过滤机器人，包括上述的过滤装置，通过应用该过滤装置，能够提高空气净化效果，且不会产生固体废料。该空气过滤机器人与实施例一提供的空气过滤机器人的不同在于，两者采用的过滤装置不同。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种过滤装置，其特征在于，包括：

过滤箱(1)，其内设置有液态过滤介质，所述过滤箱(1)上设置有排气口，用于排出所述过滤箱(1)内的气体；

吸气管(2)，其出口没入所述液态过滤介质内，其入口与外界相连通；

网板(3)，设置在所述过滤箱(1)内且没入所述液态过滤介质内，用于打破由所述吸气管(2)进入的气体在所述液态过滤介质内产生的气泡。

2.根据权利要求1所述的过滤装置，其特征在于，所述网板(3)位于所述吸气管(2)的出口的上方。

3.根据权利要求2所述的过滤装置，其特征在于，所述网板(3)设置有多个且沿所述过滤箱(1)的高度方向排列。

4.根据权利要求3所述的过滤装置，其特征在于，多个所述网板(3)上的网孔的孔径沿所述过滤箱(1)的高度方向从低至高依次减小。

5.根据权利要求1所述的过滤装置，其特征在于，所述过滤装置还包括导流机构(20)，所述导流机构(20)设置在所述液态过滤介质的上方，用于引导气体的流动方向并阻挡气体中的颗粒物。

6.根据权利要求5所述的过滤装置，其特征在于，所述导流机构(20)包括：

第一导流板(201)，其一端设置在所述过滤箱(1)第一侧的内壁上，其另一端与所述过滤箱(1)第二侧的内壁之间设置有第一间隙；

第二导流板(202)，位于所述第一导流板(201)的上方，且所述第一导流板(201)的一端设置在所述过滤箱(1)第二侧的内壁上，其另一端与所述过滤箱(1)第一侧的内壁之间设置有第二间隙；

第三导流板(203)，其一端设置在所述过滤箱(1)的上盖(14)的内壁上，其另一端位于所述第二导流板(202)的上方且与所述第二导流板(202)之间设置有第三间隙，气体依次经由所述第一间隙、所述第二间隙和所述第三间隙，从所述排气口排出。

7.根据权利要求1所述的过滤装置，其特征在于，所述过滤箱(1)还包括：

隔板(30)，多个所述隔板(30)将所述过滤箱(1)分隔成多个沿水平方向排列设置的子过滤箱；

导气结构(40)，其一端连通于一个所述子过滤箱的顶部，其另一端连通于相邻所述子过滤箱的底部。

8.根据权利要求5所述的过滤装置，其特征在于，所述过滤箱(1)还包括：

隔板(30)，多个所述隔板(30)将所述过滤箱(1)分隔成多个沿水平方向排列设置的子过滤箱；

导气结构(40)，其一端连通于一个所述子过滤箱的顶部，其另一端连通于相邻所述子过滤箱的底部；

每个所述子过滤箱内均设置有所述导流机构(20)，相邻两个所述子过滤箱中的所述导流机构(20)呈大致垂直设置。

9.一种空气过滤机器人，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的过滤装置。

10.根据权利要求9所述的空气过滤机器人，其特征在于，所述空气过滤机器人还包括移动底盘(5)，所述过滤装置设置在所述移动底盘(5)上，所述移动底盘(5)能够带动所述过滤装置移动；和/或

所述空气过滤机器人还包括吸气加长管(6)，所述吸气加长管(6)的出口与所述吸气管(2)的入口相连接，所述吸气加长管(6)的入口与外界相连通；和/或

所述空气过滤机器人还包括排气加长管(7)，所述排气加长管(7)的入口与所述排气口相连通，所述排气加长管(7)的出口与外界相连通。

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