CN211648152U - 一种用于露天端帮采煤的掘进充填一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于露天端帮采煤的掘进充填一体机，包括机身、掘进头、喷料装置、输料管和气力输送机；其中，掘进头布置于机身的前端；喷料装置安装于机身顶部的调节底座上；气力输送机通过输料管与喷料装置连接，气力输送机用于将充填物料通过输料管输送至喷料装置处，喷料装置按设定的顺序对巷道进行喷料充填。本实用新型通过的一种用于露天端帮采煤的掘进充填一体机，设计科学、操作方便、工作连续性好、适应性强，通过该装备可以实现露天端帮开采的及时充填，有效避免因开采巷道顶板下沉或塌陷导致无法充填的情况，且该装备配备有灵活的喷料装置，能极大的提高巷道的充实率，保证开采作业完成后露天端帮的稳定。
Description
技术领域
本实用新型属于露天端帮压煤充填开采技术领域，具体涉及一种用于露天端帮采煤的掘进充填一体机。
背景技术
露天开采作为煤炭资源开采的重要手段之一，为我国能源战略的重大需求作出了重要贡献，但受到开采工艺的限制，大量的煤炭被端帮边坡压覆而无法开采，对资源造成极大的浪费。据统计我国现有年产量超过千万吨的15个大型露天煤矿中，端帮滞留煤炭资源超过1亿吨的露天矿有13个，端帮滞留煤炭资源超过2亿吨的露天矿有5个，全国范围内露天煤矿端帮滞留煤炭资源的总量极其惊人。但受目前国内开采装备研发水平和产业发展模式的限制，大量的端帮滞留煤炭资源无法采出，这不仅大大降低了煤炭资源采出率，而且造成了煤自燃以及环境破坏等一系列问题。因此，设计一种安全可靠、高效实用、能适用于露天端帮开采的装备很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服已有技术中的不足，提供一种设计科学、安全可靠、操作方便、工作连续性好、适应性强的一种用于露天端帮采煤的掘进充填一体机。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案来实现：
一种用于露天端帮采煤的掘进充填一体机，该掘进充填一体机包括机身、掘进头、喷料装置、输料管和气力输送机；其中，掘进头布置于机身的前端；喷料装置安装于机身顶部的调节底座上；气力输送机通过输料管与喷料装置连接，气力输送机用于将充填物料通过输料管输送至喷料装置处，喷料装置用于按设定的顺序对巷道进行喷料充填。
本实用新型进一步的改进在于，所述的喷料装置包括一级喷料管、二级喷料管、三级喷料管、一号连接点和二号连接点；其中，一号连接点和二号连接点分别连接在一级喷料管的外壁上，三级喷料管能够收缩至二级喷料管内，二级喷料管能够收缩至一级喷料管内，输料管与三级喷料管末端连接；充填作业时，喷料装置通过依次伸缩二级喷料管和三级喷料管实现对喷料距离的控制。
本实用新型进一步的改进在于，所述的调节底座包括可旋转架体、转向轴、固定底板、竖直油缸和水平油缸；其中，可旋转架体通过焊接的方式与转向轴连接；喷料装置的一号连接点通过连接销与转向轴连接；竖直油缸一端与可旋转架体连接，竖直油缸另一端与喷料装置的二号连接点连接，通过竖直油缸能够调节喷料装置的纵向喷料角度；水平油缸一端与可旋转架体连接，水平油缸另一端与固定底板连接，通过水平油缸能够控制可旋转架体的水平角度实现对喷料装置的水平喷料角度的调节。
本实用新型进一步的改进在于，所述的气力输送机布置于掘进巷道的外侧。
本实用新型进一步的改进在于，所述的输料管的长度大于该掘进充填一体机的开采半径。
本实用新型进一步的改进在于，所述的充填物料为粒径小于10mm的土、砂石、粉煤灰或煤矸石的固体废弃物。
本实用新型进一步的改进在于，该掘进充填一体机安装有智能控制系统，通过该智能控制系统实现掘进充填一体机各项操作的远程控制或自动化控制。
本实用新型至少具有以下有益的技术效果：
本实用新型通过的一种用于露天端帮采煤的掘进充填一体机，设计科学、操作方便、工作连续性好、适应性强，通过该装备可以实现露天端帮开采的及时充填，有效避免因开采巷道顶板下沉或塌陷导致无法充填的情况，且该装备配备有灵活的喷料装置，能极大的提高巷道的充实率，保证开采作业完成后露天端帮的稳定，为后续的开采巷道布置及现场开采作业提供有利条件，在一定程度上能有效提高露天端帮煤炭资源的回收率。
附图说明
图1是本实用新型一种用于露天端帮采煤的掘进充填一体机的掘进状态示意图。
图2是本实用新型一种用于露天端帮采煤的掘进充填一体机的充填状态示意图。
图3是喷料装置的结构示意图。
图4是调节底座的结构示意图。
附图标记说明：
1、机身；2、掘进头；3、喷料装置；4、输料管；5、气力输送机；6、调节底座；7、充填物料；8、一级喷料管；9、二级喷料管；10、三级喷料管；11、一号连接点；12、二号连接点；13、可旋转架体；14、转向轴；15、固定底板；16、竖直油缸；17、水平油缸。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做出进一步的说明。
如图1和图2所示，本实用新型提供的一种用于露天端帮采煤的掘进充填一体机，包括机身1、掘进头2、喷料装置3、输料管4和气力输送机5；其中，掘进头2布置于机身1的前端；喷料装置3安装于机身1顶部的调节底座6上；气力输送机5通过输料管4与喷料装置3连接；采煤作业时，该掘进充填一体机利用掘进头2前进掘巷回收煤炭资源，完成采煤作业后，该掘进充填一体机下调掘进头2，在设备向外后退的过程中，利用气力输送机5将充填物料7通过输料管4输送至喷料装置3处，喷料装置3按设定的顺序对巷道进行喷料充填，以保证开采作业完成后露天端帮的稳定。
如图3所示，所述的喷料装置3包括一级喷料管8、二级喷料管9、三级喷料管10、一号连接点11和二号连接点12，其中，三级喷料管10可收缩至二级喷料管9内，二级喷料管9可收缩至一级喷料管8内，输料管4与三级喷料管10末端连接；充填作业时，喷料装置3可通过依次伸缩二级喷料管8和三级喷料管10实现对喷料距离的控制。
如图4所示，所述的调节底座6包括可旋转架体13、转向轴14、固定底板15、竖直油缸16和水平油缸17；其中可旋转架体13通过焊接的方式与转向轴14连接；喷料装置3的一号连接点11通过连接销与转向轴14连接；竖直油缸16一端与可旋转架体13连接，竖直油缸16另一端与喷料装置3的二号连接点12连接，通过竖直油缸16可调节喷料装置3的纵向喷料角度；水平油缸17一端与可旋转架体13连接，水平油缸17另一端与固定底板15连接，通过水平油缸17可控制可旋转架体13的水平角度实现对喷料装置3的水平喷料角度的调节。
优选的，所述的气力输送机5布置于掘进巷道的外侧。
优选的，所述的输料管4的长度大于该掘进充填一体机的开采半径。
优选的，所述的充填物料7为土、砂石、粉煤灰或煤矸石等粒径小于10mm的固体废弃物。
优选的，该掘进充填一体机安装有智能控制系统，可通过该系统实现掘进充填一体机各项操作的远程控制或自动化控制。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于露天端帮采煤的掘进充填一体机，其特征在于，该掘进充填一体机包括机身(1)、掘进头(2)、喷料装置(3)、输料管(4)和气力输送机(5)；其中，
掘进头(2)布置于机身(1)的前端；
喷料装置(3)安装于机身(1)顶部的调节底座(6)上；
气力输送机(5)通过输料管(4)与喷料装置(3)连接，气力输送机(5)用于将充填物料(7)通过输料管(4)输送至喷料装置(3)处，喷料装置(3)用于按设定的顺序对巷道进行喷料充填。
2.根据权利要求1所述的一种用于露天端帮采煤的掘进充填一体机，其特征在于，所述的喷料装置(3)包括一级喷料管(8)、二级喷料管(9)、三级喷料管(10)、一号连接点(11)和二号连接点(12)；其中，一号连接点(11)和二号连接点(12)分别连接在一级喷料管(8)的外壁上，三级喷料管(10)能够收缩至二级喷料管(9)内，二级喷料管(9)能够收缩至一级喷料管(8)内，输料管(4)与三级喷料管(10)末端连接；充填作业时，喷料装置(3)通过依次伸缩二级喷料管(9)和三级喷料管(10)实现对喷料距离的控制。
3.根据权利要求2所述的一种用于露天端帮采煤的掘进充填一体机，其特征在于，所述的调节底座(6)包括可旋转架体(13)、转向轴(14)、固定底板(15)、竖直油缸(16)和水平油缸(17)；其中，
可旋转架体(13)通过焊接的方式与转向轴(14)连接；
喷料装置(3)的一号连接点(11)通过连接销与转向轴(14)连接；
竖直油缸(16)一端与可旋转架体(13)连接，竖直油缸(16)另一端与喷料装置(3)的二号连接点(12)连接，通过竖直油缸(16)能够调节喷料装置(3)的纵向喷料角度；
水平油缸(17)一端与可旋转架体(13)连接，水平油缸(17)另一端与固定底板(15)连接，通过水平油缸(17)能够控制可旋转架体(13)的水平角度实现对喷料装置(3)的水平喷料角度的调节。
4.根据权利要求1所述的一种用于露天端帮采煤的掘进充填一体机，其特征在于，所述的气力输送机(5)布置于掘进巷道的外侧。
5.根据权利要求1所述的一种用于露天端帮采煤的掘进充填一体机，其特征在于，所述的输料管(4)的长度大于该掘进充填一体机的开采半径。
6.根据权利要求1所述的一种用于露天端帮采煤的掘进充填一体机，其特征在于，所述的充填物料(7)为粒径小于10mm的土、砂石、粉煤灰或煤矸石的固体废弃物。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种用于露天端帮采煤的掘进充填一体机，其特征在于，该掘进充填一体机安装有智能控制系统，通过该智能控制系统实现掘进充填一体机各项操作的远程控制或自动化控制。
Priority Applications (1)
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| CN202020209956.3U CN211648152U (zh) | 2020-02-25 | 2020-02-25 | 一种用于露天端帮采煤的掘进充填一体机 |
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| CN202020209956.3U CN211648152U (zh) | 2020-02-25 | 2020-02-25 | 一种用于露天端帮采煤的掘进充填一体机 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN211648152U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114000883A (zh) * | 2021-11-02 | 2022-02-01 | 中国矿业大学 | 一种露天煤矿端帮压煤采充一体回收装置及方法 |
| CN117662155A (zh) * | 2024-01-30 | 2024-03-08 | 中煤科工能源科技发展有限公司 | 具备充填管路铺设功能的边帮煤掘进装置及充填开采方法 |
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2020
- 2020-02-25 CN CN202020209956.3U patent/CN211648152U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN117662155A (zh) * | 2024-01-30 | 2024-03-08 | 中煤科工能源科技发展有限公司 | 具备充填管路铺设功能的边帮煤掘进装置及充填开采方法 |
| CN117662155B (zh) * | 2024-01-30 | 2024-04-26 | 中煤科工能源科技发展有限公司 | 具备充填管路铺设功能的边帮煤掘进装置及充填开采方法 |
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