CN211648006U - 一种轻型液压钻机 - Google Patents

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杨韬仁
曹为
高爱红
杨敬伟
张晓鹍
张小刚
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Abstract

本实用新型提供一种轻型液压钻机,包括框架、滑架、支撑架,所述框架的上方设置有滑架导向套,所述滑架通过滑架后导轨穿过滑架导向套与框架连接,所述滑架的下侧连接有滑架前导轨,附着板穿过滑架前导轨固定在滑架上,所述附着板上设置有钻箱,所述滑架内侧固定有长进给油缸,所述滑架内侧还设置有短进给油缸,所述短进给油缸上设置有倍增机构,所述短进给油缸外表面设置有油缸位移传感器,压力传感器通过液压胶管连接到钻箱上,与现有技术相比,本实用新型具有如下的有益效果:是针对我国钻机各类载体特点而进行的设计,可适应于各类锚杆(索)机,掘锚机,掘进机、钻探一体机等支护设备上。

Description

一种轻型液压钻机
技术领域
本实用新型是一种轻型液压钻机,属于钻机设备领域。
背景技术
目前,煤矿井下所使用的的钻机总体包含燕尾导向钻机和支撑柱和滑架分离式圆柱导向钻机。其中燕尾导向钻机燕尾槽容易磨损,磨损后钻机工作不稳定;支撑柱和滑架分离式圆柱导向钻机体积大、笨重、对载体尺寸要求苛刻。目前,上述两种钻机都没有自反馈功能,钻机进给工作时,进给速度和顶板岩石硬度不匹配,往往出现顶板岩石硬,钻机进给速度快,导致钻杆弯曲,给操作人员带来人身安全隐患。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种轻型液压钻机,以解决上述背景技术中提出的问题,根据钻机各类载体特点,设计一种自反馈轻型液压钻机,实现可应用于各类载体上,降低载体配套设计要求。同时在使用上,实现半智能化,实现顶板岩石硬度和钻机进给速度相匹配,提高支护效率和工作安全性。
为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种轻型液压钻机,包括框架、滑架、支撑架,所述框架的上方设置有滑架导向套,所述滑架通过滑架后导轨穿过滑架导向套与框架连接,所述滑架的下侧连接有滑架前导轨,附着板穿过滑架前导轨固定在滑架上,所述附着板上设置有钻箱,所述支撑架通过支撑架导轨插入支撑架导向套内,所述支撑架和框架之间固定有支撑柱油缸,所述支撑柱油缸内置支撑柱油缸位移传感器,所述滑架内侧固定有长进给油缸,所述滑架内侧还设置有短进给油缸,所述短进给油缸上设置有倍增机构,所述短进给油缸外表面设置有油缸位移传感器,压力传感器通过液压胶管连接到钻箱上。
进一步地,在滑架通过滑架后导轨与框架连接后,通过螺母固定,滑架可与框架相对滑动。
进一步地,所述钻箱通过螺栓固定在附着板上,钻箱可随附着板一起与滑架相对滑动。
进一步地,所述支撑架通过支撑架导轨插入支撑架导向套内,继而与滑架连接,所述支撑架可与滑架相对滑动。
进一步地,支撑柱油缸用于提供支撑架滑动动力。
进一步地,长进给油缸固定在滑架和框架之间,为滑架提供滑动动力。
进一步地,短进给油缸和倍增机构共同为附着板和钻箱提供滑动动力。
进一步地,还包括反馈控制阀,反馈控制阀外置在钻架操作平台上,操作平台与短进给油缸位移传感器、支撑柱油缸位移传感器、压力传感器数据连接,对长进给油缸、短进给油缸和钻箱进行反馈控制。
本实用新型的有益效果:本实用新型的一种轻型液压钻机,是针对我国钻机各类载体特点而进行的设计,可适应于各类锚杆(索)机,掘锚机,掘进机、钻探一体机等支护设备上。本液压钻机设计先进,结构紧凑,可实现半智能化,为煤矿支护设备提供了一种优质选项。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型一种轻型液压钻机的结构示意图;
图2为本实用新型一种轻型液压钻机的滑架示意图;
图3为本实用新型一种轻型液压钻机的反馈控制阀示意图;
图中:1、框架,2、滑架,3、支撑架,4、支撑架导轨,5、支撑架导向套,6、滑架后导轨,7、滑架导向套,8、长进给油缸,9、滑架前导轨,10、短进给油缸,11、倍增机构,12、钻箱,13、附着板,14、支撑柱油缸,15、油缸位移传感器,16、支撑柱油缸位移传感器,17、压力传感器,18、反馈操控阀,19、螺栓,20、螺母。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
请参阅图1至图3,本实用新型提供一种技术方案:一种轻型液压钻机,包括框架1、滑架2、支撑架3,框架1的上方设置有滑架导向套7,滑架2通过滑架后导轨6穿过滑架导向套7与框架1连接,滑架2的下侧连接有滑架前导轨9,附着板13穿过滑架前导轨9固定在滑架2上,附着板13上设置有钻箱12,支撑架3通过支撑架3导轨插入支撑架导向套5内,支撑架3和框架1之间固定有支撑柱油缸14,支撑柱油缸14内置支撑柱油缸位移传感器1516,滑架2内侧固定有长进给油缸8,滑架2内侧还设置有短进给油缸10,短进给油缸10上设置有倍增机构11,短进给油缸10外表面设置有油缸位移传感器15,压力传感器17通过液压胶管连接到钻箱12上。
在滑架2通过滑架后导轨6与框架1连接后,通过螺母20固定,滑架2可与框架1相对滑动。
钻箱12通过螺栓19固定在附着板13上,钻箱12可随附着板13一起与滑架2相对滑动。
支撑架3通过支撑架3导轨插入支撑架导向套5内,继而与滑架2连接,支撑架3可与滑架2相对滑动。
支撑柱油缸14用于提供支撑架3滑动动力。
长进给油缸8固定在滑架2和框架1之间,为滑架2提供滑动动力。
短进给油缸10和倍增机构11共同为附着板13和钻箱12提供滑动动力。
还包括反馈控制阀18,反馈控制阀18外置在钻架操作平台上,操作平台与短进给油缸10位移传感器、支撑柱油缸位移传感器1516、压力传感器17数据连接,对长进给油缸8、短进给油缸10和钻箱12进行反馈控制。
做为本实用新型的一个实施例:支撑架3导轨和滑架后导轨6共用支撑架导向套5,滑架后导轨6既是自身导向柱,与框架1导向套配合且导向运动;也与支撑架3导轨配合且导向运动。
油缸位移传感器15、支撑柱油缸位移传感器1516、压力传感器17的数据信息通过操控平台控制,该钻机具有自反馈功能,实现进给高度、进给力和进给速度自我调节。支撑柱油缸位移传感器1516,油缸位移传感器15,压力传感器17,其对应的反馈控制系统布置在操控平台上,对长进给油缸8、短进给油缸10和钻箱12进行反馈控制。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种轻型液压钻机,包括框架、滑架、支撑架,其特征在于:所述框架的上方设置有滑架导向套,所述滑架通过滑架后导轨穿过滑架导向套与框架连接,所述滑架的下侧连接有滑架前导轨,附着板穿过滑架前导轨固定在滑架上,所述附着板上设置有钻箱,所述支撑架通过支撑架导轨插入支撑架导向套内,所述支撑架和框架之间固定有支撑柱油缸,所述支撑柱油缸内置支撑柱油缸位移传感器,所述滑架内侧固定有长进给油缸,所述滑架内侧还设置有短进给油缸,所述短进给油缸上设置有倍增机构,所述短进给油缸外表面设置有油缸位移传感器,压力传感器通过液压胶管连接到钻箱上。
2.根据权利要求1所述的一种轻型液压钻机,其特征在于:在滑架通过滑架后导轨与框架连接后,通过螺母固定。
3.根据权利要求1所述的一种轻型液压钻机,其特征在于:所述钻箱通过螺栓固定在附着板上。
4.根据权利要求1所述的一种轻型液压钻机,其特征在于:所述支撑架通过支撑架导轨插入支撑架导向套内,继而与滑架连接。
5.根据权利要求1所述的一种轻型液压钻机,其特征在于:长进给油缸固定在滑架和框架之间。
6.根据权利要求1所述的一种轻型液压钻机,其特征在于:还包括反馈控制阀,反馈控制阀外置在钻架操作平台上,操作平台与短进给油缸位移传感器、支撑柱油缸位移传感器、压力传感器数据连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022156085A1 (zh) * 2021-01-19 2022-07-28 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 锚护钻机

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