CN211645448U - 一种铲板机器人的硅油喷射装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及铲板机器人技术领域，尤其涉及一种铲板机器人的硅油喷射装置，解决现有技术中存在喷射不均匀、工作效率低的缺点，包括支架、气流管道以及硅油管道，所述支架的顶部通过螺丝固定安装有雾化喷射装置，所述雾化喷射装置与所述气流管道和硅油管道固定连接，所述雾化喷射装置的内部设有喷射腔，通过气缸、活塞杆、推杆、安装板、雾化喷头、导向板等结构的设置，在雾化喷射装置与雾化喷头之间增设一根可转动的连接管，利用气缸来可使对喷头进行转动调节，满足使用需求，同时雾化喷头在喷出后利用导向板将硅油集中，使硅油能够均匀地喷入小孔内部，使得硅油的喷洒更加均匀，提升了清洁效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及铲板机器人技术领域，尤其涉及一种铲板机器人的硅油喷射装置。
背景技术
目前的化纤生产过程中，聚酯熔融体(300℃左右)在压力作用下从具有多个小孔的喷丝面板快速喷出，然后在冷却风的作用下冷却成丝。一般的喷丝面板上面会有200-400个直径约为0.16mm的小孔。在高温高压的环境下，一般在24小时左右，小孔周围的面板上会积累一些聚酯类升华物、降解物，以及一些脱模剂(硅油)的结晶体混合后形成的污物，这些污物积累后会慢慢堵塞喷丝面板上的小孔，造成小孔圆度不够或者完全堵塞的问题。
现有技术中的钣铲机器人在对喷丝板上的小孔进行喷射硅油辅助清洁时存在以下缺陷：一是喷头虽然能够转动喷洒，但喷射的硅油不能集中在小孔中，从而导致硅油的喷射不均匀，二是刮除器的刀头在清理时会缠绕废丝，影响刀具的使用，需要人工对刀头进行清洁，降低了工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在喷射不均匀、工作效率低的缺点，而提出的一种铲板机器人的硅油喷射装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种铲板机器人的硅油喷射装置，包括支架、气流管道以及硅油管道，所述支架的顶部通过螺丝固定安装有雾化喷射装置，所述雾化喷射装置与所述气流管道和硅油管道固定连接，所述雾化喷射装置的内部设有喷射腔，所述喷射腔的顶部转动安装有连接管，所述连接管的另一端固定连接有雾化喷头，且雾化喷射装置的一侧滑动设置有推杆，所述推杆的另一端设置有安装板，所述雾化喷头通过螺栓固定安装在所述安装板的顶部。
优选的，所述支架的顶部开设有凹槽，凹槽的内部通过螺栓安装有气缸，气缸的内部设置有活塞杆，所述活塞杆的另一端通过螺母螺栓与所述推杆的一端固定连接。
优选的，所述雾化喷射装置的一侧通过螺丝固定有导向块，导向块的内部开设有导向孔，所述推杆嵌入在所述导向孔的内部。
优选的，所述安装板的底部开设有滑槽，所述推杆的端部装设有滚珠，所述滚珠与滑槽的内部滑动连接，且滑槽的两端均通过粘合剂粘接有软垫。
优选的，所述雾化喷头端部的两侧均通过螺丝固定有导向板。
优选的，所述喷射腔的内壁通过螺丝固定有散热层，所述散热层的部分延伸至所述喷射腔的外部，且散热层由铝合金材质制成。
优选的，所述喷射腔的顶部设有安装槽，安装槽的内部嵌入有万向球，万向球的内部开设有圆孔，所述连接管固定连接在所述圆孔的内部。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中通过散热层的设置，在雾化喷射装置的喷射腔中增设散热层，可以大幅度地降低硅油的温度，从而在喷射硅油后对废丝起到冷却固化的作用，在刮除器的刀头对废丝进行清理时不会缠绕在刀头的外部，免除了对刀头的清洁工作，工作效率显著提升。
2、本实用新型中通过气缸、活塞杆、推杆、安装板、雾化喷头、导向板等结构的设置，在雾化喷射装置与雾化喷头之间增设一根可转动的连接管，利用气缸来可使对喷头进行转动调节，满足使用需求，同时雾化喷头在喷出后利用导向板将硅油集中，使硅油能够均匀地喷入小孔内部，使得硅油的喷洒更加均匀，提升了清洁效果。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种铲板机器人的硅油喷射装置的主视图；
图2为本实用新型提出的安装板的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种铲板机器人的硅油喷射装置的A处放大图。
图中：1支架、2雾化喷射装置、3气流管道、4硅油管道、5连接管、6导向板、7雾化喷头、8安装板、9滑槽、10万向球、11滚珠、12凹槽、13气缸、14活塞杆、15散热层、16推杆、17软垫、18安装槽、19导向块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种铲板机器人的硅油喷射装置，包括支架1、气流管道3以及硅油管道4，所述支架1的顶部通过螺丝固定安装有雾化喷射装置2，雾化喷射装置2与气流管道3和硅油管道4固定连接，雾化喷射装置2的内部设有喷射腔，喷射腔的顶部转动安装有连接管5，连接管5的另一端固定连接有雾化喷头7，且雾化喷射装置2的一侧滑动设置有推杆16，推杆16的另一端设置有安装板8，雾化喷头7通过螺栓固定安装在安装板8的顶部，通过散热层15的设置，在雾化喷射装置2的喷射腔中增设散热层15，可以大幅度地降低硅油的温度，从而在喷射硅油后对废丝起到冷却固化的作用，在刮除器的刀头对废丝进行清理时不会缠绕在刀头的外部，免除了对刀头的清洁工作，工作效率显著提升，通过气缸13、活塞杆14、推杆16、安装板8、雾化喷头7、导向板6等结构的设置，在雾化喷射装置2与雾化喷头7之间增设一根可转动的连接管5，利用气缸13来可使对喷头进行转动调节，满足使用需求，同时雾化喷头在喷出后利用导向板6将硅油集中，使硅油能够均匀地喷入小孔内部，使得硅油的喷洒更加均匀，提升了清洁效果，支架1的顶部开设有凹槽12，凹槽12的内部通过螺栓安装有气缸13，气缸13的内部设置有活塞杆14，活塞杆14的另一端通过螺母螺栓与推杆16的一端固定连接支架1的顶部开设有凹槽12，凹槽12的内部通过螺栓安装有气缸13，气缸13的内部设置有活塞杆14，活塞杆14的另一端通过螺母螺栓与推杆16的一端固定连接，雾化喷射装置2的一侧通过螺丝固定有导向块19，导向块19的内部开设有导向孔，推杆16嵌入在导向孔的内部，安装板8的底部开设有滑槽9，推杆16的端部装设有滚珠11，滚珠11与滑槽9的内部滑动连接，且滑槽9的两端均通过粘合剂粘接有软垫17，雾化喷头7端部的两侧均通过螺丝固定有导向板6，喷射腔的内壁通过螺丝固定有散热层15，散热层15的部分延伸至喷射腔的外部，且散热层15由铝合金材质制成，喷射腔的顶部设有安装槽18，安装槽18的内部嵌入有万向球10，万向球10的内部开设有圆孔，连接管5固定连接在圆孔的内部。
本实施例中，设备在使用时，支架1安装在六轴机器人的机械臂上，利用六轴机器人控制支架1移动对喷丝板的小孔进行喷射硅油，利用硅油管道4向喷射腔内部添加硅油，配合气流管道3利用高压将硅油喷出，在喷射时通过气缸13动作，气缸13可拉动推杆16在导向块19中滑动，以此来带动安装板8和雾化喷头7转动，雾化喷头7则通过万向球10的转动来调节角度，在转动时滚珠11在滑槽9内部自适应滑动，机构之间配合顺畅；
进一步的，在硅油管道4将硅油注入喷射腔后，利用散热层15与外界进行导热，将硅油的温度降低，在硅油喷向小孔后，可以通过硅油的低温使废丝冷却固化，在喷油时通过导向板6将硅油集中在小孔区域，增加喷射效果，随后设备通过刮除器将废丝刮除，达到清洁的目的，刮除器的工作原理为现有技术，此处不再赘述。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种铲板机器人的硅油喷射装置，包括支架(1)、气流管道(3)以及硅油管道(4)，其特征在于，所述支架(1)的顶部通过螺丝固定安装有雾化喷射装置(2)，所述雾化喷射装置(2)与所述气流管道(3)和硅油管道(4)固定连接，所述雾化喷射装置(2)的内部设有喷射腔，所述喷射腔的顶部转动安装有连接管(5)，所述连接管(5)的另一端固定连接有雾化喷头(7)，且雾化喷射装置(2)的一侧滑动设置有推杆(16)，所述推杆(16)的另一端设置有安装板(8)，所述雾化喷头(7)通过螺栓固定安装在所述安装板(8)的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种铲板机器人的硅油喷射装置，其特征在于，所述支架(1)的顶部开设有凹槽(12)，凹槽(12)的内部通过螺栓安装有气缸(13)，气缸(13)的内部设置有活塞杆(14)，所述活塞杆(14)的另一端通过螺母螺栓与所述推杆(16)的一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种铲板机器人的硅油喷射装置，其特征在于，所述雾化喷射装置(2)的一侧通过螺丝固定有导向块(19)，导向块(19)的内部开设有导向孔，所述推杆(16)嵌入在所述导向孔的内部。
4.根据权利要求1所述的一种铲板机器人的硅油喷射装置，其特征在于，所述安装板(8)的底部开设有滑槽(9)，所述推杆(16)的端部装设有滚珠(11)，所述滚珠(11)与滑槽(9)的内部滑动连接，且滑槽(9)的两端均通过粘合剂粘接有软垫(17)。
5.根据权利要求1所述的一种铲板机器人的硅油喷射装置，其特征在于，所述雾化喷头(7)端部的两侧均通过螺丝固定有导向板(6)。
6.根据权利要求1所述的一种铲板机器人的硅油喷射装置，其特征在于，所述喷射腔的内壁通过螺丝固定有散热层(15)，所述散热层(15)的部分延伸至所述喷射腔的外部，且散热层(15)由铝合金材质制成。
7.根据权利要求1所述的一种铲板机器人的硅油喷射装置，其特征在于，所述喷射腔的顶部设有安装槽(18)，安装槽(18)的内部嵌入有万向球(10)，万向球(10)的内部开设有圆孔，所述连接管(5)固定连接在所述圆孔的内部。
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| CN202020070998.3U CN211645448U (zh) | 2020-01-14 | 2020-01-14 | 一种铲板机器人的硅油喷射装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114293274A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-04-08 | 杭州汇云天丽实业有限公司 | 一种抗压皱高强度锦纶poy丝的生产装置及使用方法 |
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2020
- 2020-01-14 CN CN202020070998.3U patent/CN211645448U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN114293274A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-04-08 | 杭州汇云天丽实业有限公司 | 一种抗压皱高强度锦纶poy丝的生产装置及使用方法 |
| CN114293274B (zh) * | 2021-12-28 | 2023-03-14 | 杭州汇云天丽实业有限公司 | 一种抗压皱高强度锦纶poy丝的生产装置及使用方法 |
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