CN211644453U - 一种新型高速线材集卷托板升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种新型高速线材集卷托板升降装置，属于线材生产工艺技术领域。解决了在集卷托板与拨抓之间有一层钢结构横梁，阻挡集卷托板的继续进一步上升的问题。其技术方案为：一种新型高速线材集卷托板升降装置，包括底座，还包括设置在底座的旋转机构，由旋转机构驱动的两垂直设置的双臂芯棒，置于底座一侧的托板升降结构，以及位于旋转机构一侧的移动卸卷机构。本实用新型的有益效果为：本实用新型改变托板升降结构的线材集卷托板部件上升方式，使得线材集卷托板部件能够跨越钢结构横梁进一步上升至集卷筒底部；线材集卷托板部件的下降速度可靠，实现筒内集卷，使卷形整齐，无乱线，使产品质量得到提高。

Description

一种新型高速线材集卷托板升降装置

技术领域

本实用新型涉及线材生产工艺技术领域，尤其涉及一种新型高速线材集卷托板升降装置。

背景技术

托板是线材生产领域中完成集卷功能的重要设备，它将托着在集卷筒内形成的盘卷慢慢地落到芯棒上，它工作的好坏直接关系到盘卷的卷形质量。钢铁企业提高成卷质量，满足用户需求，势在必行。但现有托板下降加速控制是靠运输辊道上的光电管等信号来实现的，但由于辊道上的散卷随着规格的不同，疏密程度差异极大，导致SM9辊道处光电开关信号极不稳定，继而使托板乱加速，实现不了筒内集卷，使成卷出现乱线，使卷形质量变差。

另外，现有技术中，在集卷托板与拨抓之间有一层钢结构横梁，阻挡了集卷托板的继续进一步上升，进而导致集卷托板与分离爪之间高度落差较大，严重影响线材盘卷头部圈形质量。

如何解决上述技术问题为本实用新型面临的课题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型高速线材集卷托板升降装置。

本实用新型是通过如下措施实现的：一种新型高速线材集卷托板升降装置，包括底座1，其中，还包括设置在所述底座1的旋转机构2，由所述旋转机构2驱动的两垂直设置的双臂芯棒3，置于所述底座1一侧的托板升降结构4，以及位于所述旋转机构2一侧的移动卸卷机构5。

作为本实用新型提供的一种新型高速线材集卷托板升降装置进一步优化方案，所述旋转机构2包括设置在所述底座1顶部倾斜面上，且内侧面连续设有齿槽的环形导向套20，与所述环形导向套20相啮合，等间距设置的若干个周向传动齿轮21，位于所述环形导向套20中心处，分别与若干个所述周向传动齿轮21相靠接的中心驱动齿轮22，所述中心驱动齿轮22动力输出轴与动力驱动电机23的输出轴同轴，所述动力驱动电机23固定设置在旋转座24上。

作为本实用新型提供的一种新型高速线材集卷托板升降装置进一步优化方案，所述双臂芯棒3分别固定在所述旋转座24的两相互垂直侧面上，在每一个双臂芯棒3与所述旋转座24连接处端部分别设有限位块30，在所述双臂芯棒外侧面等间距设置有沿所述每一个双臂芯棒3轴线方向的线材集卷导向轨31。

作为本实用新型提供的一种新型高速线材集卷托板升降装置进一步优化方案，所述托板升降结构4由两竖直导轨40，沿两所述竖直导轨40上下移动的导向座41，驱动所述导向座40上下移动的动力组件，设置在所述导向座41上的线材集卷托板部件42。

作为本实用新型提供的一种新型高速线材集卷托板升降装置进一步优化方案，所述线材集卷托板部件42包括两相互铰接的夹臂420，跨接在两所述夹臂420动力臂端的两连接臂421，两所述连接臂相互活动连接，在两所述连接臂421铰接处与两所述夹臂420铰接处设有动力臂422，所述动力臂422的两端分别铰接于所述两连接臂421铰接处和两所述夹臂420铰接处。

作为本实用新型提供的一种新型高速线材集卷托板升降装置进一步优化方案，所述移动卸卷机构5包括设置在所述底座1一侧的导轨座50，沿所述导轨座50往复移动的移动座51，设置在所述移动座51上的卸卷夹具52，所述卸卷夹具52由相互铰接的左夹臂和右夹臂，连接所述左夹臂和右夹臂的驱动臂以及带动所述驱动臂运作的动力气缸组成。

作为本实用新型提供的一种新型高速线材集卷托板升降装置进一步优化方案，所述动力组件为减速电机输出轴上的链轮组，驱动链轮组的闭合链条组成，所述导向座40固定在所述闭合链条外侧面。

为了更好地实现上述发明目的，本实用新型还提供一种高速线材生产中托板控制方法，方法为:

步骤一，SM辊道运转，盘卷头部到达集卷筒，检测开关被点亮；

步骤二，托板进入工作状态，慢速下降；

步骤三，托板下降高度判断：

根据托板传动电机的编码器读数确定托板下降高度，当托板下降高度大于预设值时，进入步骤四；

步骤四，托板快速下降，完成集卷操作。

进一步地，步骤二具体为:双臂芯棒旋转到位，内芯棒上升到位，集卷门关闭，托板准备好，线材集卷托板部件的分离爪打开，托板慢速下降。

优选的，步骤三中托板下降高度大于预设值，托板下降高度预设值由操作人员设定。

优选的，步骤四中由R-S触发器提供托板快速下降启动信号。

本实用新型的有益效果为：本实用新型改变托板升降结构的线材集卷托板部件上升方式，使得线材集卷托板部件能够跨越钢结构横梁进一步上升至集卷筒底部；线材集卷托板部件的下降速度可靠，实现筒内集卷，使卷形整齐，无乱线，使产品质量得到提高；适用于各种高速线材生产线使用。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图一。

图2为本实用新型实施例的整体的结构示意图二。

图3为本实用新型实施例的局部结构示意图一。

图4为本实用新型实施例的局部结构示意图二。

图5为图4中A区局部放大结构示意图。

其中，附图标记为：1、底座；2、旋转机构；20、环形导向套；21、周向传动齿轮；22、中心驱动齿轮；23、动力驱动电机；24、旋转座；3、双臂芯棒；30、限位块；31、线材集卷导向轨；4、托板升降结构；40、两竖直导轨；41、导向座；42、线材集卷托板部件；420、夹臂；421、两连接臂；422、动力臂；5、移动卸卷机构；50、导轨座；51、移动座；52、卸卷夹具。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1至图5，本实用新型是：一种新型高速线材集卷托板升降装置，包括底座1，其中，还包括设置在底座1的旋转机构2，由旋转机构2驱动的两垂直设置的双臂芯棒3，置于底座1一侧的托板升降结构4，以及位于旋转机构2一侧的移动卸卷机构5。

具体地，旋转机构2包括设置在底座1顶部倾斜面上，且内侧面连续设有齿槽的环形导向套20，与环形导向套20相啮合，等间距设置的若干个周向传动齿轮21，位于环形导向套20中心处，分别与若干个周向传动齿轮21相靠接的中心驱动齿轮22，中心驱动齿轮22动力输出轴与动力驱动电机23的输出轴同轴，动力驱动电机23固定设置在旋转座24上。

具体地，双臂芯棒3分别固定在旋转座24的两相互垂直侧面上，在每一个双臂芯棒3与旋转座24连接处端部分别设有限位块30，在双臂芯棒外侧面等间距设置有沿每一个双臂芯棒3轴线方向的线材集卷导向轨31。

具体地，托板升降结构4由两竖直导轨40，沿两竖直导轨40上下移动的导向座41，驱动导向座40上下移动的动力组件，设置在导向座41上的线材集卷托板部件42。

具体地，线材集卷托板部件42包括两相互铰接的夹臂420，跨接在两夹臂420动力臂端的两连接臂421，两连接臂相互活动连接，在两连接臂421铰接处与两夹臂420铰接处设有动力臂422，动力臂422的两端分别铰接于两连接臂421铰接处和两夹臂420铰接处。

具体地，移动卸卷机构5包括设置在底座1一侧的导轨座50，沿导轨座50往复移动的移动座51，设置在移动座51上的卸卷夹具52，卸卷夹具52由相互铰接的左夹臂和右夹臂，连接左夹臂和右夹臂的驱动臂以及带动驱动臂运作的动力气缸组成。

具体地，动力组件为减速电机输出轴上的链轮组，驱动链轮组的闭合链条组成，导向座40固定在闭合链条外侧面。

本实用新型具体工作过程为：开始时，SM辊道运转，逐步运送盘圈状的线材到达集卷筒，当盘圈头部到达集卷筒时，检测开关被被点亮，并且在双臂芯棒旋转到位，内芯棒上升到位，集卷门关闭，托板准备好的情况下，分离爪打开，托板托着盘卷慢速下降，托板降到一定高度时开始快速下降，具体高度可由操作人员设定，再经过其他动作完成整根钢的集卷。托板快速下降控制电路是由一个R-S触发器给出托板快速下降启动信号，S端为置位端，R端为复位端，触发器的输出即为托板快速下降启动信号，但S端的连接改为了一个与门的输出，与门的输入有三个信号，前两个为一比较功能块COMP(R，3)的输出，第三个直接为“1"，比较功能块COMP(R,3)主输入端为托板高度信号，该部分为在下降过程中当托板实际高度值小于AOC401时，即由操作人员设定的参数，比较块的20#管脚输出为“1"，同时当托板实际高度值大于400mm时比较块的40#管脚输出为“1"，这样，在比较块的20#与40#管脚输出都为“1”时，与门输出为“1",R-S触发器被置位，即可启动托板快速下降。托板高度信号是由托板传动电机的编码器来检测的，是十分精确的，这样就避免了托板出现错误加速的现象。

本实用新型在实际使用时：首先计算、测量出线材集卷托板部件上升下降所需的整个周期时间，对集卷托板的上升方式进行改进，即集卷托板上升至钢结构横梁时先关闭到位，然后再次上升；由于改进后集卷托板的运行路线变长，周期时间增加，故需要提升集卷托板的上升速度，并在托板下降至芯棒低位时随即打开托板，减少等待时间，从而时间集卷托板上升方式改进前的所需周期时间一致，不影响生产节奏。

本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种新型高速线材集卷托板升降装置，包括底座(1)，其特征在于，还包括设置在所述底座(1)的旋转机构(2)，由所述旋转机构(2)驱动的两垂直设置的双臂芯棒(3)，置于所述底座(1)一侧的托板升降结构(4)，以及位于所述旋转机构(2)一侧的移动卸卷机构(5)。

2.根据权利要求1所述的新型高速线材集卷托板升降装置，其特征在于，所述旋转机构(2)包括设置在所述底座(1)顶部倾斜面上，且内侧面连续设有齿槽的环形导向套(20)，与所述环形导向套(20)相啮合，等间距设置的若干个周向传动齿轮(21)，位于所述环形导向套(20)中心处，分别与若干个所述周向传动齿轮(21)相靠接的中心驱动齿轮(22)，所述中心驱动齿轮(22)动力输出轴与动力驱动电机(23)的输出轴同轴，所述动力驱动电机(23)固定设置在旋转座(24)上。

3.根据权利要求2所述新型高速线材集卷托板升降装置，其特征在于，所述双臂芯棒(3)分别固定在所述旋转座(24)的两相互垂直侧面上，在每一个双臂芯棒(3)与所述旋转座(24)连接处端部分别设有限位块(30)，在所述双臂芯棒外侧面等间距设置有沿所述每一个双臂芯棒(3)轴线方向的线材集卷导向轨(31)。

4.根据权利要求1所述新型高速线材集卷托板升降装置，其特征在于，所述托板升降结构(4)由两竖直导轨(40)，沿两所述竖直导轨(40)上下移动的导向座(41)，驱动所述导向座(41)上下移动的动力组件，设置在所述导向座(41)上的线材集卷托板部件(42)。

5.根据权利要求4所述新型高速线材集卷托板升降装置，其特征在于，所述线材集卷托板部件(42)包括两相互铰接的夹臂(420)，跨接在两所述夹臂(420)动力臂端的两连接臂(421)，两所述连接臂相互活动连接，在两所述连接臂(421)铰接处与两所述夹臂(420)铰接处设有动力臂(422)，所述动力臂(422)的两端分别铰接于所述两连接臂(421)铰接处和两所述夹臂(420)铰接处。

6.根据权利要求1所述新型高速线材集卷托板升降装置，其特征在于，所述移动卸卷机构(5)包括设置在所述底座(1)一侧的导轨座(50)，沿所述导轨座(50)往复移动的移动座(51)，设置在所述移动座(51)上的卸卷夹具(52)，所述卸卷夹具(52)由相互铰接的左夹臂和右夹臂，连接所述左夹臂和右夹臂的驱动臂以及带动所述驱动臂运作的动力气缸组成。

7.根据权利要求4所述新型高速线材集卷托板升降装置，其特征在于，所述动力组件为减速电机输出轴上的链轮组，驱动链轮组的闭合链条组成，所述导向座(41)固定在所述闭合链条外侧面。

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