CN211644423U - 一种起重机伸缩臂节臂及起重机伸缩臂 - Google Patents

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梁九艳
马良
于亚飞
刘春亚
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朱文慧
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Abstract

本实用新型涉及一种起重机伸缩臂节臂及起重机伸缩臂,起重机伸缩臂包括至少两节节臂,各节臂相互插套装配,节臂包括臂体和安装在臂体的端部的滑轮,拉绳绕过相应臂体的端部的滑轮上,节臂还包括直接或间接连接在臂体上的挡绳件,挡绳件处于滑轮的一侧且能够将拉绳挡在滑轮的滑槽中。本实用新型的起重机伸缩臂中的挡绳件能够挡止拉绳,防止拉绳从滑轮槽中脱槽,避免拉绳的脱槽造成的臂体伸缩异常或卡死,使臂体能够顺利进行伸缩,使起重机的工作更加稳定、流畅,同时还能避免因拉绳脱槽阻碍臂体伸缩导致的对拉绳的磨损,提高了拉绳的使用寿命。

Description

一种起重机伸缩臂节臂及起重机伸缩臂
技术领域
本实用新型涉及一种起重机伸缩臂节臂及起重机伸缩臂。
背景技术
起重机的伸缩臂是实现起重机起吊功能的重要结构,起重机是通过装在臂体内的液压伸缩油缸、伸缩臂拉绳及安装在起重机大臂臂头和臂尾的滑轮组实现臂体伸缩起吊重物的。当液压伸缩油缸带动臂体伸出时,伸臂拉绳拉紧,绕过滑轮组将下一节臂体拉出,此时缩臂拉绳处于松弛状态,易从滑轮槽中脱槽;当液压伸缩油缸带动臂体回缩时,缩臂拉绳拉紧,伸臂拉绳松弛,易从滑轮槽中脱槽。
如图1所示,以起重机五节臂伸缩的过程为例对起重机伸缩臂的伸缩过程进行说明:当第一节臂1上的液压伸缩油缸12伸出时带动第二节臂2伸出,位于第二节臂末端的第三节臂缩臂绳滑轮6上的第三节臂缩臂绳松弛;位于伸缩油缸前端的第三节臂伸臂绳滑轮9前进,进而使得其上的第三节臂伸臂绳拉紧并带动第三节臂3伸出,与此同时位于第三节臂3末端的第四节臂缩臂绳滑轮7上的第四节臂缩臂绳松弛;位于第三节臂前端的第四节臂伸臂绳滑轮10前进,进而使得其上的第四节臂伸臂绳拉紧并带动第四节臂伸4出,与此同时位于第四节臂4末端的第五节臂缩臂绳滑轮8上的第五节臂缩臂绳松弛;位于第四节臂前端的第五节臂伸臂绳滑轮11前进,进而使得其上的第五节臂伸臂绳拉紧并带动第五节臂5伸出。
在上述臂体伸出的过程中,第三节臂伸臂绳、第四节臂伸臂绳和第五节臂伸臂绳处于拉紧状态,第三节臂缩臂绳、第四节臂缩臂绳和第五节臂缩臂绳处于松弛状态;反之,在臂体缩回的过程中,第三节臂缩臂绳、第四节臂缩臂绳和第五节臂缩臂绳处于拉紧状态,第三节臂伸臂绳、第四节臂伸臂绳和第五节臂伸臂绳处于松弛状态。而处于松弛状态的拉绳易从滑轮槽中脱出,进而造成臂体伸缩异常,甚至卡死,使起重机工作不稳定、流畅,同时磨损拉绳,大大降低拉绳寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种起重机伸缩臂节臂,多节节臂相互插套组成的伸缩臂不会出现起重机伸缩臂伸缩异常的问题,还提供一种起重机伸缩臂,以解决起重机臂体伸缩异常、起重机工作不稳定的问题。
为解决上述问题,本实用新型的起重机伸缩臂节臂的技术方案是:
一种起重机伸缩臂节臂,包括臂体和安装在臂体的端部的滑轮;还包括挡绳件,挡绳件直接或间接连接在臂体上,处于滑轮的一侧且用于将绕过滑轮的拉绳挡在滑轮的滑轮槽中。
本实用新型的有益效果是:由多节节臂相互插套组成的起重机伸缩臂在伸缩过程中,绕在滑轮上的缩臂拉绳或者伸臂拉绳发生松弛时,挡绳件能够挡止拉绳,防止拉绳从滑轮槽中脱槽,避免拉绳的脱槽造成的臂体伸缩异常或卡死,使臂体能够顺利进行伸缩,使起重机的工作更加稳定、流畅,同时还能避免因拉绳脱槽阻碍臂体伸缩导致的对拉绳的磨损,提高了拉绳的使用寿命。
进一步地,所述挡绳件用于挡止拉绳的限位面为与滑轮的外周面适配的弧形限位面。
其有益效果在于:具有弧形限位面的挡绳件能够与滑轮槽配合把拉绳在一段弧长范围内包围起来,挡止面积较大,使拉绳不易从滑轮槽脱出,同时弧形限位面与拉绳的延伸方向大致吻合,减少对拉绳的磨损;此外,挡绳件与滑轮槽围成的弧形空间对拉绳运动的阻力较小,方便拉绳的运动,使伸缩臂的伸缩过程更加顺畅。
进一步地,所述弧形限位面紧靠滑轮的外周面布置。
其有益效果在于:弧形限位面紧靠滑轮的外周面布置,弧形限位面与滑轮的外周面之间的间隙较小,拉绳不易卡入间隙中,不会出现拉绳因卡入间隙而出现拉绳运动阻力增大的情况,减少了对拉绳的磨损。
进一步地,所述挡绳件为挡绳弯板。
其有益效果在于:挡绳弯板的弯曲结构更容易与滑轮的外周面适配,结构简单且占用空间更小。
进一步地,所述滑轮通过安装座安装在臂体的端部,挡绳件安装在安装座上。
其有益效果在于:挡绳件和滑轮集中安装在安装座上,结构紧凑,节省空间。
为解决上述问题,本实用新型的起重机伸缩臂的技术方案是:
一种起重机伸缩臂,包括:节臂,至少两节,相互插套装配,节臂包括臂体和安装在臂体的端部的滑轮;拉绳,绕过相应臂体的端部的滑轮上;节臂还包括直接或间接连接在臂体上的挡绳件,挡绳件处于滑轮的一侧且能够将拉绳挡在滑轮的滑轮槽中。
本实用新型的有益效果是:由多节节臂相互插套组成的起重机伸缩臂在伸缩过程中,绕在滑轮上的缩臂拉绳或者伸臂拉绳发生松弛时,挡绳件能够挡止拉绳,防止拉绳从滑轮槽中脱槽,避免拉绳的脱槽造成的臂体伸缩异常或卡死,使臂体能够顺利进行伸缩,使起重机的工作更加稳定、流畅,同时还能避免因拉绳脱槽阻碍臂体伸缩导致的对拉绳的磨损,提高了拉绳的使用寿命。
进一步地,所述挡绳件用于挡止拉绳的限位面为与滑轮的外周面适配的弧形限位面。
其有益效果在于:具有弧形限位面的挡绳件能够与滑轮槽配合把拉绳在一段弧长范围内包围起来,挡止面积较大,使拉绳不易从滑轮槽脱出,同时弧形限位面与拉绳的延伸方向大致吻合,减少对拉绳的磨损;此外,挡绳件与滑轮槽围成的弧形空间对拉绳运动的阻力较小,方便拉绳的运动,使伸缩臂的伸缩过程更加顺畅。
进一步地,所述弧形限位面紧靠滑轮的外周面布置。
其有益效果在于:弧形限位面紧靠滑轮的外周面布置,弧形限位面与滑轮的外周面之间的间隙较小,拉绳不易卡入间隙中,不会出现拉绳因卡入间隙而出现拉绳运动阻力增大的情况,减少了对拉绳的磨损。
进一步地,所述挡绳件为挡绳弯板。
其有益效果在于:挡绳弯板的弯曲结构更容易与滑轮的外周面适配,结构简单且占用空间更小。
进一步地,所述滑轮通过安装座安装在臂体的端部,挡绳件安装在安装座上。
其有益效果在于:挡绳件和滑轮集中安装在安装座上,结构紧凑,节省空间。
附图说明
图1为五节臂起重机伸缩臂的伸缩原理简图;
图2为本实用新型的实施例1的起重机伸缩臂的结构示意图;
图3为本实用新型的实施例1的起重机伸缩臂第二节臂的结构示意图;
图4为图3中A处的局部放大图;
附图中:1-第一节臂;2-第二节臂;3-第三节臂;4-第四节臂;5-第五节臂;6-第三节臂缩臂绳滑轮;7-第四节臂缩臂绳滑轮;8-第五节臂缩臂绳滑轮;9-第三节臂伸臂绳滑轮;10-第四节臂伸臂绳滑轮;11-第五节臂伸臂绳滑轮;12-液压伸缩油缸;13-起重机伸缩臂;14-第一节臂臂体;16-第二节臂臂体; 17-安装座大侧板;18-安装座小侧板;19-销轴;20-卡板;21-拉绳;22-挡绳弯板;23-滑轮。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型的起重机伸缩臂的具体实施方式进行说明。
本实用新型的起重机伸缩臂的实施例1,如图2所示,起重机伸缩臂13包括四节起重机伸缩臂节臂和绕过各节节臂臂体端部的滑轮上的拉绳,各节节臂相互插套装配,其中第一节臂包括第一节臂臂体14。以起重机伸缩臂第二节臂的结构为例对起重机伸缩臂节臂的结构进行说明,图3和图4为第二节臂绕上拉绳21时的结构示意图,第二节臂包括第二节臂臂体16、滑轮23和安装在臂体端部的安装座,安装座为开口朝上的盒状结构,安装座靠近臂体的一侧具有安装座大侧板17,安装座远离臂体的一侧具有安装座小侧板17,滑轮23通过销轴19和卡板20固定在安装座大侧板17和安装座小侧板18之间。
为了避免起重机伸缩臂伸缩时绕在滑轮上的缩臂拉绳或者伸臂拉绳因松弛而从滑轮槽中脱出,第二节臂还包括挡绳件,挡绳件具体为挡绳弯板22,挡绳弯板22能够将拉绳21挡在滑轮23的滑轮槽内,挡绳弯板22安装在安装座的安装座大侧板17上,位于滑轮23的一侧,挡绳弯板22用于挡止拉绳21的限位面为弧形限位面,该弧形限位面与滑轮23的外周面适配,且该弧形限位面紧靠滑轮23的外周面布置。
在使用时,拉绳21从挡绳弯板22的弧形限位面与滑轮槽之间的空间内绕过,起重机伸缩臂在伸缩过程中,拉绳21在挡绳弯板22的弧形限位面的挡止作用下,始终位于滑轮槽内,不会因起重机伸缩臂伸缩过程中拉绳21的松弛而从滑轮槽内脱出,能有效避免拉绳21的脱槽造成的第二节臂臂体16伸缩异常或卡死,使第二节臂臂体16能够顺利进行伸缩,使起重机的工作更加稳定、流畅,同时还能避免因拉绳21脱槽阻碍第二节臂臂体16伸缩导致的对拉绳的磨损,提高了拉绳的使用寿命。
在本实施例中,挡绳件用于挡止拉绳的限位面为与滑轮的外周面适配的弧形限位面,在其他实施例中,挡绳件的限位面为平面,挡绳件为角形块,角形块的两个内壁表面作为限位面对拉绳进行挡止,挡绳件还可以是梯形块,梯形块的大底边作为限位面对拉绳进行挡止。
在本实施例中,挡绳件只有一个,在其他实施例中,挡绳件为多个,且绕滑轮的外周面间隔布置。
在本实施例中,滑轮安装在安装座上,在其他实施例中,臂体端部设置有两个平行布置的立板,滑轮安装在两个立板之间,此时不需设置安装座。
在本实施例中,挡绳件安装在安装座上,在其他实施例中,挡绳件通过安装架直接安装在臂体上。
本发明的起重机伸缩臂节臂的实施例,起重机伸缩臂节臂的结构与上述任一实施例的起重机伸缩臂中的起重机伸缩臂节臂的结构相同。

Claims (10)

1.一种起重机伸缩臂节臂,包括:
臂体;
滑轮,安装在臂体的端部;
其特征是,
还包括挡绳件,直接或间接连接在臂体上,处于滑轮的一侧且用于将绕过滑轮的拉绳挡在滑轮的滑轮槽中。
2.根据权利要求1所述的起重机伸缩臂节臂,其特征在于,所述挡绳件的用于挡止拉绳的限位面为与滑轮的外周面适配的弧形限位面。
3.根据权利要求2所述的起重机伸缩臂节臂,其特征在于,所述弧形限位面紧靠滑轮的外周面布置。
4.根据权利要求2或3所述的起重机伸缩臂节臂,其特征在于,所述挡绳件为挡绳弯板。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的起重机伸缩臂节臂,其特征在于,所述滑轮通过安装座安装在臂体的端部,挡绳件安装在安装座上。
6.一种起重机伸缩臂,包括:
节臂,至少两节,相互插套装配,节臂包括臂体和安装在臂体的端部的滑轮;
拉绳,绕过相应臂体的端部的滑轮;
其特征是,
节臂还包括直接或间接连接在臂体上的挡绳件,挡绳件处于滑轮的一侧且能够将拉绳挡在滑轮的滑轮槽中。
7.根据权利要求6所述的起重机伸缩臂,其特征在于,所述挡绳件用于挡止拉绳的限位面为与滑轮的外周面适配的弧形限位面。
8.根据权利要求7所述的起重机伸缩臂,其特征在于,所述弧形限位面紧靠滑轮的外周面布置。
9.根据权利要求7或8所述的起重机伸缩臂,其特征在于,所述挡绳件为挡绳弯板。
10.根据权利要求6至8中任一项所述的起重机伸缩臂,其特征在于,所述滑轮通过安装座安装在臂体的端部,挡绳件安装在安装座上。
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