CN211643642U - 混合传输导轨机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于PCB板加工技术领域，尤其为混合传输导轨机构，包括两个固定导轨，两个所述固定导轨组合形成“凹”型工作台，所述固定导轨的输入端螺接有调宽直线导轨，所述调宽直线导轨上滑动有活动导轨；利用两个同步电机带动传动轮的转动以及丝杆与步进电机的结合，带动活动导轨的移动，调节加工空间的宽度，对工件进行夹紧传动，多个从动轮与从动圆皮带的结合，可以根据需要单独控制某一部分的皮带的运动，通过顶板气缸的带动，可以根据工件的加工需要进行调节，将工件升起，对工件底部皮带两侧板边进行标刻或其它加工，配合停板光眼能灵活的选择停板位置，实现整板正反面无障碍刻标或其它加工，使用效率高，传输性能稳定。

Description

混合传输导轨机构

技术领域

本实用新型属于PCB板加工技术领域，具体涉及混合传输导轨机构。

背景技术

印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，简称印制板，英文简称PCB或PWB，以绝缘板为基材，切成一定尺寸，其上至少附有一个导电图形，并布有孔(如元件孔、紧固孔、金属化孔等)，用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接。由于这种板是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。习惯称“印制线路板”为“印制电路”是不确切的，因为在印制板上并没有“印制元件”而仅有布线,它是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体。

在实际应用中如有需求对PCB板底部皮带两侧板边进行标刻或其它加工时，传统的扁平皮带传输装置没法满足需求，具有使用局限性。为弥补现有的皮带传输导轨能实现对PCB板的运输传送在实际应用中存在的不足，本领域技术人员提供了混合传输导轨机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了混合传输导轨机构，具有结构简单合理，使用方便，操作简单，能够根据PCB板底部皮带两侧板边进行标刻或其它加工时的需要进行调节的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：混合传输导轨机构，包括两个固定导轨，两个所述固定导轨组合形成“凹”型工作台，所述固定导轨的输入端螺接有调宽直线导轨，所述调宽直线导轨上滑动有活动导轨，其中一个所述固定导轨的一端左侧螺接有调宽步进电机，另一端左侧螺接有调宽从动轮，所述调宽步进电机的输出端与所述调宽从动轮的外侧套设有调宽同步带，所述调宽同步带与所述调宽步进电机传动连接，所述调宽步进电机的输出端固定连接有调宽丝杆，所述调宽丝杆贯穿两个所述固定导轨与所述活动导轨，且与所述活动导轨螺纹连接，所述活动导轨与另一个所述固定导轨的外壁均螺接有第一步进电机、第二步进电机以及若干个从动轮，所述第一步进电机与所述第二步进电机输出端均固定有主动轮，所述第一步进电机与所述第二步进电机之间通过主动圆皮带传动连接，所述主动圆皮带与所述主动轮卡合固定，若干个所述从动轮之间通过从动圆皮带传动连接，若干个所述从动轮均通过传动轮安装块与所述固定导轨螺接，所述传动轮安装块的下方设有与所述固定导轨螺接的顶板气缸，所述顶板气缸的输出端与所述传动轮安装块固定连接，所述活动导轨的内壁设有通过传动皮带传动连接的若干个传动轮，其中一个所述固定导轨的两端顶部分别螺接有导轨出口感应光眼和导轨进口感应光眼，所述第一步进电机、所述第二步进电机、所述调宽步进电机均与外部电源电性连接，所述顶板气缸与外部气源连接。

优选的，所述调宽从动轮的输出端固定连接有所述调宽丝杆，所述调宽丝杆贯穿所述固定导轨与所述活动导轨，且与所述固定导轨转动连接、与所述活动导轨螺纹连接。

优选的，所述传动轮安装块与所述固定导轨通过键槽螺接。

优选的，所述固定导轨上螺接有皮带限位块，所述皮带限位块位于所述传动轮的顶端，所述皮带限位块的尾端与所述传动轮的边缘相接触。

优选的，所述活动导轨上两端均开设有与所述调宽丝杆外壁相匹配的螺纹。

优选的，所述第一步进电机与所述第二步进电机均为双轴步进电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中通过设置多个从动轮和多个主动轮，结合多种不同型号和规格的传动皮带，利用两个同步电机带动传动轮的转动以及丝杆与步进电机的结合，带动活动导轨的移动，调节加工空间的宽度，对工件进行夹紧传动，多个从动轮与从动圆皮带的结合，可以根据需要单独控制某一部分的皮带的运动，通过顶板气缸的带动，可以根据工件的加工需要进行调节，将工件升起，对工件底部皮带两侧板边进行标刻或其它加工，配合停板光眼能灵活的选择停板位置，实现整板正反面无障碍刻标或其它加工，使用效率高，传输性能稳定。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中图1中A处细节放大结构示意图；

图3为本实用新型中图1中B处细节放大结构示意图。

图中：1、导轨出口感应光眼；2、第一步进电机；3、传动轮安装块；4、顶板气缸；5、从动圆皮带；6、从动轮；7、主动圆皮带；8、主动轮；9、第二步进电机；10、固定导轨；11、导轨进口感应光眼；12、调宽丝杆；13、调宽直线导轨；14、活动导轨；15、调宽同步带；16、调宽步进电机；17、传动皮带；18、传动轮；19、调宽从动轮；20、键槽；21、皮带限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：混合传输导轨机构，包括两个固定导轨10，两个固定导轨10组合形成“凹”型工作台，固定导轨10的输入端螺接有调宽直线导轨13，调宽直线导轨13上滑动有活动导轨14，其中一个固定导轨10的一端左侧螺接有调宽步进电机16，另一端左侧螺接有调宽从动轮19，调宽步进电机16的输出端与调宽从动轮19的外侧套设有调宽同步带15，调宽同步带15与调宽步进电机16传动连接，调宽步进电机16的输出端固定连接有调宽丝杆12，调宽丝杆12贯穿两个固定导轨10与活动导轨14，且与活动导轨14螺纹连接，活动导轨14与另一个固定导轨10的外壁均螺接有第一步进电机2、第二步进电机9以及若干个从动轮6，第一步进电机2与第二步进电机9输出端均固定有主动轮8，第一步进电机2与第二步进电机9之间通过主动圆皮带7传动连接，主动圆皮带7与主动轮8卡合固定，若干个从动轮6之间通过从动圆皮带5传动连接，若干个从动轮6均通过传动轮安装块3与固定导轨10螺接，传动轮安装块3的下方设有与固定导轨10螺接的顶板气缸4，顶板气缸4的输出端与传动轮安装块3固定连接，活动导轨14的内壁设有通过传动皮带17传动连接的若干个传动轮18，其中一个固定导轨10的两端顶部分别螺接有导轨出口感应光眼1和导轨进口感应光眼11，第一步进电机2、第二步进电机9、调宽步进电机16均与外部电源电性连接，顶板气缸4与外部气源连接。

本实施方案中：活动导轨14的内壁设有通过传动皮带17传动连接的若干个传动轮18，其中一个固定导轨10的两端顶部分别螺接有导轨出口感应光眼1和导轨进口感应光眼11，多个从动轮6与从动圆皮带5的结合，可以根据需要单独控制某一部分的皮带的运动，通过顶板气缸4的带动，可以根据工件的加工需要进行调节，将工件升起，对工件底部皮带两侧板边进行标刻或其它加工，配合停板光眼能灵活的选择停板位置，实现整板正反面无障碍刻标或其它加工，使用效率高，传输性能稳定。

具体的，调宽从动轮19的输出端固定连接有调宽丝杆12，调宽丝杆12贯穿固定导轨10与活动导轨14，且与固定导轨10转动连接、与活动导轨14螺纹连接；两个调宽丝杆12的对称分布，使得活动导轨14与固定导轨10之间的间距随着电路板加工需要进行调节时，活动导轨14在调宽直线导轨13上的滑动更加稳定，增强调宽调节的稳定性。

具体的，传动轮安装块3与固定导轨10通过键槽20螺接；键槽20为内孔结构，利用键槽20能够在顶板气缸4向上升起时，带动传动轮安装块3、从动圆皮带5、从动轮6、主动圆皮带7将整体随顶板气缸4动作通过键槽20向上移动，从而将电路板往上夹紧，使其它机构对电路板进行加工。

具体的，固定导轨10上螺接有皮带限位块21，皮带限位块21位于传动轮18的顶端，皮带限位块21的尾端与传动轮18的边缘相接触；用于对传动皮带17传动过程中在传动轮18上的转动进行限位，避免皮带跑偏或打滑，影响电路板的传输稳定性，进一步使得工件加工的传输过程更加稳定。

具体的，活动导轨14上两端均开设有与调宽丝杆12外壁相匹配的螺纹；用于调宽步进电机16的运动能够带动调宽丝杆12旋转，利用调宽丝杆12上与活动导轨14相匹配的螺纹，使得活动导轨14可以随着调宽丝杆12的转动在调宽丝杆12上左右移动，从而实现活动导轨14与固定导轨10之间间距的调节。

具体的，第一步进电机2与第二步进电机9均为双轴步进电机；双轴步进电机两端均可安装主动轮8，从而可以在固定导轨10的两侧均安装相应的传动机构。

本实用新型的工作原理及使用流程：接通第一步进电机2、第二步进电机9、导轨进口感应光眼11、导轨出口感应光眼1的外部电源以及顶板气缸4的外部气源，正式工作前先通过调宽丝杆12、调宽直线导轨13、调宽同步带15、调宽步进电机16的配合，根据物料的大小调整固定导轨10与活动导轨14的宽度，当物料从导轨进口进入工作空间后，导轨进口感应光眼11感应到有物料进入，第一步进电机2、第二步进电机9同步顺时针转动，传动皮带17、传动轮18配合将物料带至指定位置，第一步进电机2、第二步进电机9停止，顶板气缸4向上升起将电路板往上夹紧(传动轮安装块3、从动圆皮带5、从动轮6、主动圆皮带7将整体随顶板气缸4动作通过键槽20向上移动)，其它机构对电路板进行加工，加工完成，顶板气缸4复位，第一步进电机2、第二步进电机9同步顺时针转动，带动物料往导轨出口感应光眼1的方向运动，当物料离开本机构后，工作完成，其中第一步进电机2、第二步进电机9的型号为Y07-43D1，调宽步进电机16的型号为SST43D，顶板气缸4的型号为CM95。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.混合传输导轨机构，其特征在于：包括两个固定导轨(10)，两个所述固定导轨(10)组合形成“凹”型工作台，所述固定导轨(10)的输入端螺接有调宽直线导轨(13)，所述调宽直线导轨(13)上滑动有活动导轨(14)，其中一个所述固定导轨(10)的一端左侧螺接有调宽步进电机(16)，另一端左侧螺接有调宽从动轮(19)，所述调宽步进电机(16)的输出端与所述调宽从动轮(19)的外侧套设有调宽同步带(15)，所述调宽同步带(15)与所述调宽步进电机(16)传动连接，所述调宽步进电机(16)的输出端固定连接有调宽丝杆(12)，所述调宽丝杆(12)贯穿两个所述固定导轨(10)与所述活动导轨(14)，且与所述活动导轨(14)螺纹连接，所述活动导轨(14)与另一个所述固定导轨(10)的外壁均螺接有第一步进电机(2)、第二步进电机(9)以及若干个从动轮(6)，所述第一步进电机(2)与所述第二步进电机(9)输出端均固定有主动轮(8)，所述第一步进电机(2)与所述第二步进电机(9)之间通过主动圆皮带(7)传动连接，所述主动圆皮带(7)与所述主动轮(8)卡合固定，若干个所述从动轮(6)之间通过从动圆皮带(5)传动连接，若干个所述从动轮(6)均通过传动轮安装块(3)与所述固定导轨(10)螺接，所述传动轮安装块(3)的下方设有与所述固定导轨(10)螺接的顶板气缸(4)，所述顶板气缸(4)的输出端与所述传动轮安装块(3)固定连接，所述活动导轨(14)的内壁设有通过传动皮带(17)传动连接的若干个传动轮(18)，其中一个所述固定导轨(10)的两端顶部分别螺接有导轨出口感应光眼(1)和导轨进口感应光眼(11)，所述第一步进电机(2)、所述第二步进电机(9)、所述调宽步进电机(16)均与外部电源电性连接，所述顶板气缸(4)与外部气源连接。

2.根据权利要求1所述的混合传输导轨机构，其特征在于：所述调宽从动轮(19)的输出端固定连接有所述调宽丝杆(12)，所述调宽丝杆(12)贯穿所述固定导轨(10)与所述活动导轨(14)，且与所述固定导轨(10)转动连接、与所述活动导轨(14)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的混合传输导轨机构，其特征在于：所述传动轮安装块(3)与所述固定导轨(10)通过键槽(20)螺接。

4.根据权利要求1所述的混合传输导轨机构，其特征在于：所述固定导轨(10)上螺接有皮带限位块(21)，所述皮带限位块(21)位于所述传动轮(18)的顶端，所述皮带限位块(21)的尾端与所述传动轮(18)的边缘相接触。

5.根据权利要求1所述的混合传输导轨机构，其特征在于：所述活动导轨(14)上两端均开设有与所述调宽丝杆(12)外壁相匹配的螺纹。

6.根据权利要求1所述的混合传输导轨机构，其特征在于：所述第一步进电机(2)与所述第二步进电机(9)均为双轴步进电机。

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