CN211580534U - 一种工件固定牢固的主板用多功能贴片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件固定牢固的主板用多功能贴片装置，涉及主板生产加工技术领域，工件放置柜的顶部端面分别对应固定安装有主板导料机构、贴片机头移动机构以及人机交互面板，所设置的主板导料机构，该机构通过丝杆传动，结合直线导轨的滑动支撑作用，将携带有主板的主板固定组件送至贴片机头的正下方，过程平稳，操作简单，并且主板固定组件中设置有可以对主板进行固定的气缸夹板伸缩结构，可以根据主板的实际尺寸，对主板进行固定处理，进而避免了因缺少对主板的固定结构，导致贴片机头携带电性元件与主板相接触时，主板整体发生偏移，导致定位不准，需要二次定位，不仅费时费力，而且还耽误主板的生产效率的问题。

Description

一种工件固定牢固的主板用多功能贴片装置

技术领域

本实用新型涉及主板生产加工技术领域，具体为一种工件固定牢固的主板用多功能贴片装置。

背景技术

主板在加工生产的过程中，需要将各个电性元件整合在主板的供电电路中，这一过程称之为SMT，又叫表面组装技术(表面贴装技术)(Surface Mount Technology的缩写)，称为表面贴装或表面安装技术。它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件(简称SMC/SMD，中文称片状元器件)安装在印制电路板(Printed Circuit Board，PCB)的表面或其它基板的表面上，通过再流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。

上述主板的表面组装过程，需要借助贴片装置来完成，但是目前主板在加工生产过程中所用的贴片装置，在实际使用的过程中，因缺少对主板的固定结构，导致贴片机头携带电性元件与主板相接触时，主板整体发生偏移，导致定位不准，需要二次定位，不仅费时费力，而且还耽误主板的生产效率，为此，本领域的技术人员提出了一种工件固定牢固的主板用多功能贴片装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工件固定牢固的主板用多功能贴片装置，解决了目前主板在加工生产过程中所用的贴片装置，在实际使用的过程中，因缺少对主板的固定结构，导致贴片机头携带电性元件与主板相接触时，主板整体发生偏移，导致定位不准，需要二次定位，不仅费时费力，而且还耽误主板的生产效率的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种工件固定牢固的主板用多功能贴片装置，包括设备移动底座，所述设备移动底座的上方固定安装有内部具有多层隔板的工件放置柜，所述工件放置柜的顶部端面分别对应固定安装有主板导料机构、贴片机头移动机构以及人机交互面板，所述主板导料机构位于工件放置柜的中间位置，所述贴片机头移动机构横跨设置在主板导料机构的上方，所述人机交互面板固定安装在工件放置柜顶部的其中一个拐角位置。

所述主板导料机构包括固定安装在工件放置柜顶部端面的承载基座，所述承载基座前侧端面固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动端延伸至承载基座的内部，并且固定串接有丝杆，所述承载基座的内部以丝杆为中线对称设置有两根直线导轨，所述两根直线导轨以及丝杆三者共同滑动连接有主板固定组件。

所述主板固定组件包括滑动设置在两根直线导轨以及丝杆外部的主板载体，所述主板载体的顶部端面开设有放置槽，所述放置槽的内部两侧均安装有滑槽，两个所述滑槽的内部对称滑动连接有两块夹板，所述主板载体的两端对称安装有夹持气缸，所述夹持气缸的驱动端延伸至主板载体的内部，并且固定连接有夹板。

优选的，两块所述夹板的相邻端面均通过胶粘方式连接有防护垫，所述防护垫为一种柔性材质的构件。

优选的，所述贴片机头移动机构包括固定安装在工件放置柜顶部端面的机头X轴向运动组件，所述机头X轴向运动组件的滑动端面固定安装有机头Z 轴向运动组件，所述机头Z轴向运动组件的前侧内部固定安装有贴片机头。

优选的，所述机头X轴向运动组件包括两块对称安装在工件放置柜顶部两侧的立板，两块立板的顶部相邻端面共同连接有两根横梁杆、两根滑杆以及一根螺纹杆，所述两根横梁杆与两根滑杆之间为对立状态，所述一根螺纹杆的一端与立板转动连接，另一端延伸至立板的外部，并且与第二伺服电机的驱动端相串接。

优选的，所述机头Z轴向运动组件包括滑动连接在两根滑杆和一根螺纹杆外部的衔接滑块，所述衔接滑块的正面固定安装有承载框架，所述承载框架的顶部端面固定安装有升降气缸。

优选的，所述承载框架的内部对称设置有两根导杆，所述两根导杆以及升降气缸的伸缩端共同滑动连接有机头安装座。

有益效果

本实用新型提供了一种工件固定牢固的主板用多功能贴片装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、该工件固定牢固的主板用多功能贴片装置，通过设置有主板导料机构，该机构通过丝杆传动，结合直线导轨的滑动支撑作用，将携带有主板的主板固定组件送至贴片机头的正下方，过程平稳，操作简单，并且主板固定组件中设置有可以对主板进行固定的气缸夹板伸缩结构，可以根据主板的实际尺寸，对主板进行固定处理，进而避免了因缺少对主板的固定结构，导致贴片机头携带电性元件与主板相接触时，主板整体发生偏移，导致定位不准，需要二次定位，不仅费时费力，而且还耽误主板的生产效率的问题。

2、该工件固定牢固的主板用多功能贴片装置，通过贴片机头是分别通过机头X轴向运动组件和机头Z轴向运动组件来实现自身位置的调整，结构简单，进而降低了贴片装置的投入成本以及后期的维护成本，结构科学合理，使用安全方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型主板导料机构的结构示意图；

图3为本实用新型主板固定组件的俯视图；

图4为本实用新型贴片机头移动机构的结构示意图；

图5为本实用新型机头X轴向运动组件的结构示意图；

图6为本实用新型机头Z轴向运动组件的结构示意图。

图中：1、设备移动底座；2、工件放置柜；3、主板导料机构；31、承载基座；32、第一伺服电机；33、丝杆；34、直线导轨；35、主板固定组件； 351、主板载体；352、放置槽；353、滑槽；354、夹板；355、防护垫；356、夹持气缸；4、贴片机头移动机构；41、机头X轴向运动组件；411、立板； 412、横梁杆；413、滑杆；414、螺纹杆；415、第二伺服电机；42、机头Z 轴向运动组件；421、衔接滑块；422、承载框架；423、导杆；424、升降气缸；425、机头安装座；43、贴片机头；5、人机交互面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种工件固定牢固的主板用多功能贴片装置，包括设备移动底座1，设备移动底座1的上方固定安装有内部具有多层隔板的工件放置柜2，工件放置柜2的顶部端面分别对应固定安装有主板导料机构3、贴片机头移动机构4以及人机交互面板5，主板导料机构 3位于工件放置柜2的中间位置，贴片机头移动机构4横跨设置在主板导料机构3的上方，人机交互面板5固定安装在工件放置柜2顶部的其中一个拐角位置。

请参阅图2，主板导料机构3包括固定安装在工件放置柜2顶部端面的承载基座31，承载基座31前侧端面固定安装有第一伺服电机32，第一伺服电机32的驱动端延伸至承载基座31的内部，并且固定串接有丝杆33，承载基座31的内部以丝杆33为中线对称设置有两根直线导轨34，两根直线导轨34 以及丝杆33三者共同滑动连接有主板固定组件35；

请参阅图3，主板固定组件35包括滑动设置在两根直线导轨34以及丝杆 33外部的主板载体351，主板载体351的顶部端面开设有放置槽352，放置槽 352的内部两侧均安装有滑槽353，两个滑槽353的内部对称滑动连接有两块夹板354，主板载体351的两端对称安装有夹持气缸356，夹持气缸356的驱动端延伸至主板载体351的内部，并且固定连接有夹板354，两块夹板354的相邻端面均通过胶粘方式连接有防护垫355，防护垫355为一种柔性材质的构件。

请参阅图4，贴片机头移动机构4包括固定安装在工件放置柜2顶部端面的机头X轴向运动组件41，机头X轴向运动组件41的滑动端面固定安装有机头Z轴向运动组件42，机头Z轴向运动组件42的前侧内部固定安装有贴片机头43。

请参阅图5，机头X轴向运动组件41包括两块对称安装在工件放置柜2 顶部两侧的立板411，两块立板411的顶部相邻端面共同连接有两根横梁杆 412、两根滑杆413以及一根螺纹杆414，两根横梁杆412与两根滑杆413之间为对立状态，一根螺纹杆414的一端与立板411转动连接，另一端延伸至立板411的外部，并且与第二伺服电机415的驱动端相串接。

请参阅图6，机头Z轴向运动组件42包括滑动连接在两根滑杆413和一根螺纹杆414外部的衔接滑块421，衔接滑块421的正面固定安装有承载框架 422，承载框架422的顶部端面固定安装有升降气缸424，承载框架422的内部对称设置有两根导杆423，两根导杆423以及升降气缸424的伸缩端共同滑动连接有机头安装座425。

使用时，首先，将待贴片的主板，对应放置在放置槽352的内部，放置后，同步控制两组夹持气缸356伸长，进而分别带动两块夹板354相向移动，缩短两块夹板354之间的距离，直至两块夹板354与主板的两条对立边相接触，形成轻微的夹持固定作用后，夹持气缸356停止动作，随后，启动第一伺服电机32，带动丝杆33转动，在两根直线导轨34的支撑衔接作用下，整个主板固定组件35携带已经固定的主板朝着贴片机头43的方向移动，直至移动至贴片机头43的下方，随后，借助机头X轴向运动组件41以及机头Z 轴向运动组件42不断调整贴片机头43的位置，确保主板贴片的顺利进行，贴片完成后，同理控制第一伺服电机32反转，可以将贴片后的主板导出。

在本实施例中，涉及主板导料机构3、机头X轴向运动组件41以及机头 Z轴向运动组件42的控制电路或气路，均采用现有技术，此处不再详述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工件固定牢固的主板用多功能贴片装置，包括设备移动底座(1)，其特征在于：所述设备移动底座(1)的上方固定安装有内部具有多层隔板的工件放置柜(2)，所述工件放置柜(2)的顶部端面分别对应固定安装有主板导料机构(3)、贴片机头移动机构(4)以及人机交互面板(5)，所述主板导料机构(3)位于工件放置柜(2)的中间位置，所述贴片机头移动机构(4)横跨设置在主板导料机构(3)的上方，所述人机交互面板(5)固定安装在工件放置柜(2)顶部的其中一个拐角位置；

所述主板导料机构(3)包括固定安装在工件放置柜(2)顶部端面的承载基座(31)，所述承载基座(31)前侧端面固定安装有第一伺服电机(32)，所述第一伺服电机(32)的驱动端延伸至承载基座(31)的内部，并且固定串接有丝杆(33)，所述承载基座(31)的内部以丝杆(33)为中线对称设置有两根直线导轨(34)，所述两根直线导轨(34)以及丝杆(33)三者共同滑动连接有主板固定组件(35)；

所述主板固定组件(35)包括滑动设置在两根直线导轨(34)以及丝杆(33)外部的主板载体(351)，所述主板载体(351)的顶部端面开设有放置槽(352)，所述放置槽(352)的内部两侧均安装有滑槽(353)，两个所述滑槽(353)的内部对称滑动连接有两块夹板(354)，所述主板载体(351)的两端对称安装有夹持气缸(356)，所述夹持气缸(356)的驱动端延伸至主板载体(351)的内部，并且固定连接有夹板(354)。

2.根据权利要求1所述的一种工件固定牢固的主板用多功能贴片装置，其特征在于：两块所述夹板(354)的相邻端面均通过胶粘方式连接有防护垫(355)，所述防护垫(355)为一种柔性材质的构件。

3.根据权利要求1所述的一种工件固定牢固的主板用多功能贴片装置，其特征在于：所述贴片机头移动机构(4)包括固定安装在工件放置柜(2)顶部端面的机头X轴向运动组件(41)，所述机头X轴向运动组件(41)的滑动端面固定安装有机头Z轴向运动组件(42)，所述机头Z轴向运动组件(42)的前侧内部固定安装有贴片机头(43)。

4.根据权利要求3所述的一种工件固定牢固的主板用多功能贴片装置，其特征在于：所述机头X轴向运动组件(41)包括两块对称安装在工件放置柜(2)顶部两侧的立板(411)，两块立板(411)的顶部相邻端面共同连接有两根横梁杆(412)、两根滑杆(413)以及一根螺纹杆(414)，所述两根横梁杆(412)与两根滑杆(413)之间为对立状态，所述一根螺纹杆(414)的一端与立板(411)转动连接，另一端延伸至立板(411)的外部，并且与第二伺服电机(415)的驱动端相串接。

5.根据权利要求4所述的一种工件固定牢固的主板用多功能贴片装置，其特征在于：所述机头Z轴向运动组件(42)包括滑动连接在两根滑杆(413)和一根螺纹杆(414)外部的衔接滑块(421)，所述衔接滑块(421)的正面固定安装有承载框架(422)，所述承载框架(422)的顶部端面固定安装有升降气缸(424)。

6.根据权利要求5所述的一种工件固定牢固的主板用多功能贴片装置，其特征在于：所述承载框架(422)的内部对称设置有两根导杆(423)，所述两根导杆(423)以及升降气缸(424)的伸缩端共同滑动连接有机头安装座(425)。

Images