CN211639925U - 一种种植业用可均匀撒料的农用机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种种植业用可均匀撒料的农用机器人，属于种植业领域，包括料斗，所述料斗的底部设有出口，所述料斗的两侧安装有支撑板，两个所述支撑板之间安装有分流板，分流板位于出口的下方，所述出口的两侧安装有推杆电机，所述出口的正下方设有限流塞，所述推杆电机的推杆与限流塞传动连接，所述分流板的顶部开设有放置槽，所述放置槽内滑动安装有第一活动板，第一活动板与放置槽的内壁之间设有间隔，所述放置槽的底部开设有多个均匀分布的分流孔。本实用新型可以调节出料的流量大小，同时实现均匀撒料，撒料效果好，可以实现间歇性出料，配合装置的行走，调节撒料的分布密度，易于推广。
Description
技术领域
本实用新型属于种植业技术领域，具体涉及一种种植业用可均匀撒料的农用机器人。
背景技术
农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。
在已经公布的专利号为CN207759613U的对比文件中，结构复杂，不能控制撒料的分布均匀，同时不好控制原料的疏密程度，因此，需要一种农业播种装置来解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种种植业用可均匀撒料的农用机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种种植业用可均匀撒料的农用机器人，包括料斗，所述料斗的底部设有出口，所述料斗的两侧安装有支撑板，两个所述支撑板之间安装有分流板，分流板位于出口的下方，所述出口的两侧安装有推杆电机，所述出口的正下方设有限流塞，所述推杆电机的推杆与限流塞传动连接，所述分流板的顶部开设有放置槽，所述放置槽内滑动安装有第一活动板，第一活动板与放置槽的内壁之间设有间隔，所述放置槽的底部开设有多个均匀分布的分流孔,所述分流板的底部滑动安装有第二活动板，第二活动板位于分流孔的底部。
采用上述方案，通过推杆电机带动限流塞进行升降调节，使得限流塞与出口分开进行放料或者限制出料，可以调节出料的流量大小；通过驱动电机带动往复丝杆转动使得活动板左右移动把落下的原料推动到放置槽的其它位置，通过多个往复丝杆流出，实现均匀撒料的目的；通过电动伸缩杆带动活动板来回运动使得活动板间歇性的堵住分流孔，可以实现间歇性出料，不会一直出料，配合装置的行走，调节撒料的分布密度。
上述方案中，需要说明的是，推杆电机为EC2-CA推杆电机，电动伸缩杆为YNT-03型电动伸缩杆，驱动电机为TYK型双向电机。
作为一种优选的实施方式，所述放置槽内固定安装有水平设置的导杆，所述第一活动板滑动套设于导杆上，所述放置槽内转动安装有水平设置的往复丝杆，所述往复丝杆与第一活动板螺纹连接，所述第一活动板位于往复丝杆的上方。
采用上述方案，通过驱动电机带动往复丝杆转动使得活动板左右移动把落下的原料推动到放置槽的其它位置，使得原料均匀的分布于放置槽内，分布均匀。
作为一种优选的实施方式，所述分流板的底部安装有两个平行设置的滑杆，所述第二活动板的两端分别滑动套设于两个滑杆上，所述分流板的底部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆与第二活动板传动连接。
采用上述方案，通过分流板底部的电动伸缩杆带动第二活动板来回运动使得第二活动板间歇性的堵住分流孔，可以实现间歇性出料，不会一直出料，配合装置的行走，调节撒料的分布密度。
作为一种优选的实施方式，两个所述支撑板之间转动安装有转轴，所述转轴的两端安装有滚轮。
采用上述方案，通过转轴转动带动滚轮转动，使得整个装置进行移动，配合撒料。
作为一种优选的实施方式，其中一个所述支撑板上安装有驱动电机，其中一个支撑板上转动安装有横轴，横轴的一端与驱动电机的输出轴传动连接，横轴的另一端与往复丝杆传动连接。
采用上述方案，通过驱动电机带动横轴转动带动往复丝杆进行转动，从而实现活动板左右移动调节。
作为一种优选的实施方式，所述分流板的顶部安装有竖直设置的连杆，连杆的顶部与料斗固定连接。
采用上述方案，连杆可以增加连接机构的稳定性，使得料斗和分流板之间产生连接，结构牢靠稳定。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过推杆电机带动限流塞进行升降调节，使得限流塞与出口分开进行放料或者限制出料，可以调节出料的流量大小；
通过驱动电机带动往复丝杆转动使得活动板左右移动把落下的原料推动到放置槽的其它位置，通过多个往复丝杆流出，实现均匀撒料的目的；
通过电动伸缩杆带动活动板来回运动使得活动板间歇性的堵住分流孔，可以实现间歇性出料，不会一直出料，配合装置的行走，调节撒料的分布密度。
本实用新型可以调节出料的流量大小，同时实现均匀撒料，撒料效果好，可以实现间歇性出料，配合装置的行走，调节撒料的分布密度，易于推广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中A处的结构示意图；
图3为分流板的仰视结构示意图。
图中：1、料斗；2、支撑板；3、分流板；4、出口；5、限流塞； 6、推杆电机；7、滚轮；8、放置槽；9、导杆；10、第一活动板；
11、分流孔；12、第二活动板；13、电动伸缩杆；14、滑杆；15、转轴。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。
以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种种植业用可均匀撒料的农用机器人，包括料斗1，料斗1的底部设有出口4，其特征在于，料斗1的两侧安装有支撑板2，两个支撑板2之间安装有分流板3，分流板3位于出口4的下方，出口4的两侧安装有推杆电机6，出口 4的正下方设有限流塞5，推杆电机6的推杆与限流塞5传动连接，分流板3的顶部开设有放置槽8，放置槽8内滑动安装有第一活动板10，第一活动板10与放置槽8的内壁之间设有间隔，放置槽8的底部开设有多个均匀分布的分流孔11,分流板3的底部滑动安装有第二活动板12，第二活动板12位于分流孔11的底部。
放置槽8内固定安装有水平设置的导杆9，第一活动板10滑动套设于导杆9上，放置槽8内转动安装有水平设置的往复丝杆，往复丝杆与第一活动板10螺纹连接，第一活动板10位于往复丝杆的上方，通过驱动电机带动往复丝杆转动使得第一活动板10左右移动把落下的原料推动到放置槽8的其它位置，使得原料均匀的分布于放置槽8内，分布均匀。
分流板3的底部安装有两个平行设置的滑杆14，第二活动板12 的两端分别滑动套设于两个滑杆14上，分流板3的底部安装有电动伸缩杆13，电动伸缩杆13的活塞杆与12第二活动板12传动连接，通过分流板3底部的电动伸缩杆13带动第二活动板12来回运动使得第二活动板12间歇性的堵住分流孔11，可以实现间歇性出料，不会一直出料，配合装置的行走，调节撒料的分布密度，两个支撑板2之间转动安装有转轴15，转轴15的两端安装有滚轮7，通过转轴15转动带动滚轮7转动，使得整个装置进行移动，配合撒料。
其中一个支撑板2上安装有驱动电机，其中一个支撑板2上转动安装有横轴，横轴的一端与驱动电机的输出轴传动连接，横轴的另一端与往复丝杆传动连接，通过驱动电机带动横轴转动带动往复丝杆进行转动，从而实现第一活动板10左右移动调节，分流板3的顶部安装有竖直设置的连杆，连杆的顶部与料斗1固定连接，连杆可以增加连接机构的稳定性，使得料斗1和分流板3之间产生连接，结构牢靠稳定。
在使用时，通过推杆电机6带动限流塞5进行升降调节，使得限流塞5与出口4分开进行放料或者限制出料，可以调节出料的流量大小，当限流塞5与出口4距离近时，间隔较小，出料慢，当距离较远时，出料较快，出料量大；通过放置槽8接收出料，通过驱动电机带动往复丝杆转动使得第一活动板10左右移动把落下的原料推动到放置槽8的其它位置，使得原料均匀的分布于放置槽8内，通过多个往复丝杆流出，配合转轴15转动带动滚轮7滚动，实现均匀撒料的目的；通过分流板3底部的电动伸缩杆13带动第二活动板 12来回运动使得第二活动板12间歇性的堵住分流孔11，可以实现间歇性出料，不会一直出料，配合装置的行走，调节撒料的分布密度。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种种植业用可均匀撒料的农用机器人，包括料斗(1)，所述料斗(1)的底部设有出口(4)，其特征在于，所述料斗(1)的两侧安装有支撑板(2)，两个所述支撑板(2)之间安装有分流板(3)，分流板(3)位于出口(4)的下方，所述出口(4)的两侧安装有推杆电机(6)，所述出口(4)的正下方设有限流塞(5)，所述推杆电机(6)的推杆与限流塞(5)传动连接，所述分流板(3)的顶部开设有放置槽(8)，所述放置槽(8)内滑动安装有第一活动板(10)，第一活动板(10)与放置槽(8)的内壁之间设有间隔，所述放置槽(8)的底部开设有多个均匀分布的分流孔(11),所述分流板(3)的底部滑动安装有第二活动板(12)，第二活动板(12)位于分流孔(11)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种种植业用可均匀撒料的农用机器人，其特征在于：所述放置槽(8)内固定安装有水平设置的导杆(9)，所述第一活动板(10)滑动套设于导杆(9)上，所述放置槽(8)内转动安装有水平设置的往复丝杆，所述往复丝杆与第一活动板(10)螺纹连接，所述第一活动板(10)位于往复丝杆的上方。
3.根据权利要求1所述的一种种植业用可均匀撒料的农用机器人，其特征在于：所述分流板(3)的底部安装有两个平行设置的滑杆(14)，所述第二活动板(12)的两端分别滑动套设于两个滑杆(14)上，所述分流板(3)的底部安装有电动伸缩杆(13)，所述电动伸缩杆(13)的活塞杆与第二活动板(12)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种种植业用可均匀撒料的农用机器人，其特征在于：两个所述支撑板(2)之间转动安装有转轴(15)，所述转轴(15)的两端安装有滚轮(7)。
5.根据权利要求2所述的一种种植业用可均匀撒料的农用机器人，其特征在于：其中一个所述支撑板(2)上安装有驱动电机，其中一个支撑板(2)上转动安装有横轴，横轴的一端与驱动电机的输出轴传动连接，横轴的另一端与往复丝杆传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种种植业用可均匀撒料的农用机器人，其特征在于：所述分流板(3)的顶部安装有竖直设置的连杆，连杆的顶部与料斗(1)固定连接。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921629138.2U CN211639925U (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 一种种植业用可均匀撒料的农用机器人 |
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| CN201921629138.2U CN211639925U (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 一种种植业用可均匀撒料的农用机器人 |
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ID=72681638
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| CN (1) | CN211639925U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113307346A (zh) * | 2021-06-01 | 2021-08-27 | 西安文理学院 | 一种用于实验室的废液处理设备 |
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2019
- 2019-09-27 CN CN201921629138.2U patent/CN211639925U/zh active Active
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