CN211639154U - 快速运动模组及裁床运动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运动机械领域，特别地，涉及一种快速运动模组及裁床运动机构，包括轨道，所述轨道的上部转动连接有沿轨道长度方向延伸的上丝杠，所述轨道的下部转动连接有沿轨道长度方向延伸的下丝杠；其中所述上丝杠和下丝杠的螺纹方向相反，且所述上丝杠，以及下丝杠上均螺纹连接有滑块；所述滑块外端面上均固定连接有固定块；所述轨道上还设有驱动上丝杠和下丝杠同向转动的驱动组件。本实用新型运动距离长，运动速度快。

Description

快速运动模组及裁床运动机构

技术领域

本实用新型涉及运动机械领域，特别地，涉及一种快速运动模组及裁床运动机构。

背景技术

丝杠传动机构作为一种稳定便捷的运动机构被广泛应用于各种机器上，例如裁床，其主要由床体和床体上的丝杠传动机构组成，裁切到安装在丝杠传动机构上，如此由丝杠传动机构带动裁切机进行位移切割工件。

现有裁床的运动机构主要由电机和丝杠组成，裁切机组件安装在丝杠上的滑块上，电机带动丝杠旋转，进而带动滑块及裁切机组件运动裁切；但是这种单一的丝杠运动机构还存在不足之处，其一，运动距离有限；其二滑块运动速度较慢，故还有待改进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种快速运动模组及裁床运动机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种快速运动模组，包括轨道，所述轨道的上部转动连接有沿轨道长度方向延伸的上丝杠，所述轨道的下部转动连接有沿轨道长度方向延伸的下丝杠；其中所述上丝杠和下丝杠的螺纹方向相反，且所述上丝杠，以及下丝杠上均螺纹连接有滑块；所述滑块外端面上均固定连接有固定块；所述轨道上还设有驱动上丝杠和下丝杠同向转动的驱动组件。

优选的，所述轨道包括上线轨和下线轨，其中所述上线轨和下线轨固定连接在一起，且所述上线轨的上部和下线轨的下部均向内凹陷形成供滑块滑动的滑槽；所述上丝杠和下丝杠分别设于上线轨和下线轨上。

优选的，所述上线轨和下线轨的两端均固定连接有侧板；所述上丝杠通过两个轴承座转动安装在上线轨的滑槽内；所述下丝杠通过两个轴承座转动安装在下线轨的滑槽内。

优选的，所述上线轨和下线轨的槽口处均设有盖板，其中所述盖板的两端分别固定连接在侧板上；所述固定块远离滑块一端的端面向内凹陷形成U型结构，所述盖板架设在固定块的凹陷区内。

优选的，所述驱动组件包括两个分别固定连接在上丝杠和下丝杠同向端端部的皮带轮，以及与上丝杠或下丝杠另一端相固定连接的电机，其中两所述皮带轮之间通过传动皮带传动连接。

本实用新型还提供一种裁床运动机构，包括设于裁床上的支架，以及固定安装在支架上的横梁；所述横梁上滑动连接有两个可沿横梁长度方向滑动的拖板，其中每个拖板下部均固定连接有一个如上述的运动模组；所述拖板的下壁与设于上线轨上的固定块固定连接。

优选的，所述横梁的两侧侧壁上固定连接有沿横梁长度方向设置的第一滑轨，横梁底壁两侧固定连接有沿横梁长度方向延伸的第二滑轨；所述拖板的两侧均固定连接有侧边板，其中所述侧边板的内侧壁上固定连接有与第一滑轨滑动连接的第一滑动块；所述拖板的上壁上固定连接有与第二滑轨滑动连接的第二滑动块。

优选的，所述横梁的下部转动连接有两相平行设置且均沿横梁长度方向延伸的驱动丝杠，每根驱动丝杠由一个驱动电机驱动旋转；两驱动丝杠上均螺纹连接有驱动块，其中一个驱动块与其中一个拖板固定连接，另一个驱动块与另一个拖板固定连接。

较之现有技术，本实用新型的优点在于：

本实用新型通过设置两根螺纹方向相反的丝杠，并由驱动机构驱动两丝杠同向转动，如此只需要将上丝杠上的固定块固定，则在丝杠传动进给时，首先整个运动模组会在上丝杠的传动下向前进一段距离s1，同时，在下丝杠的传动下，下丝杠上的固定块也会随之前进一段距离s2，如此下丝杠上的固定块相对于上丝杠上的固定块前进的距离接近于s1和s2之和，由此可以看出大大增加了下丝杠固定块的运动距离，间接的提高了其进给速度。

附图说明

图1为运动模组的结构示意图；

图2为运动模组拆除盖板后的结构示意图；

图3为运动模组的爆炸图；

图4为裁床运动机构的结构示意图；

图5为图4中A部的放大图；

图6为裁床运动机构的爆炸图；

图7为横梁与运动模组的部分结构示意图；

图8为横梁去除顶板后的结构示意图；

图9为横梁的侧视图。

附图标记：1、轨道；1a、上线轨；1b、下线轨；2、上丝杠；3、下丝杠；4、滑块；5、固定块；6、驱动组件；6a、皮带轮；6b、电机；6c、传动皮带；7、滑槽；8、侧板；9、轴承座；10、盖板；11、支架；12、横梁；12a、顶板；13、拖板；14、侧边板；15、驱动丝杠；16、驱动电机；17、第一滑轨；18、第二滑轨；19、第一滑动块；20、第二滑动块；21、驱动块；22、皮带。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

实施例1：

参照图1和图2所示，本实施例提供一种快速运动模组，包括轨道1，轨道1的上部转动连接有沿轨道1长度方向延伸的上丝杠2，轨道1的下部转动连接有沿轨道1长度方向延伸的下丝杠3；其中上丝杠2和下丝杠3的螺纹方向相反，且上丝杠2，以及下丝杠3上均螺纹连接有滑块4；滑块4外端面上均固定连接有固定块5；上丝杠2上的固定块5用以安装在裁床上，下丝杠3上的固定块5可用以安装裁切机等工作件。

结合图3所示，轨道1上还设有驱动上丝杠2和下丝杠3同向转动的驱动组件6，如此，通过驱动组件6带动两丝杠同时同向转动，而上丝杠2和下丝杠3的螺纹方向是相反的，所以随着两丝杠的旋转，上丝杠2上的滑块4与下丝杠3上的滑块4则会朝相反方向运动，如此两滑块4上的固定块5便也会随之向相反方向运动，此时若将上丝杠2上的固定块5固定住，此时上丝杠2固定块5处于静止状态，则在驱动组件6驱动下，以上丝杠2固定块5为参照，整个轨道1则会由于上丝杠2的驱动向前运动一段距离记为s1（相当于由上丝杠2上的滑块4带动上丝杠2前进）。

同时下丝杠3也会驱动下丝杠3上的固定块5向前运动一段距离记为s2，此时整个下丝杠3上的固定块5相对于上丝杠2上的固定块5运动距离大致为s1加s2的距离之和，如此便大大提高了下丝杠3固定块5的运动距离，换言之，下丝杠3的固定块5运动速度接近上丝杠2固定块5的速度加上下丝杠3固定块5的运动速度之和，从而可以更为快速的移动安装在下丝杠3固定块5上的裁切机，大大提高了裁切机的进给速度。

具体的，为了方便组装，本实施例轨道1由上线轨1a和下线轨1b组成，其中上线轨1a和下线轨1b固定连接在一起，且上线轨1a的上部和下线轨1b的下部均向内凹陷形成供滑块4滑动的滑槽7。

上线轨1a和下线轨1b的两端均固定连接有侧板8；上丝杠2通过两个轴承座9转动安装在上线轨1a的滑槽7内；下丝杠3通过两个轴承座9转动安装在下线轨1b的滑槽7内。轴承座9固定在滑槽7内两端处，如此上丝杠2，以及下丝杠3主要依靠轴承座9内的轴承进行旋转。

为了对滑槽7内的丝杠进行保护，在上线轨1a和下线轨1b的槽口处均设有盖板10，其中盖板10的两端分别固定连接在侧板8上；固定块5远离滑块4一端的端面向内凹陷形成U型结构，盖板10架设在固定块5的凹陷区内，需要说明的是，盖板10不会完全覆盖滑槽7的槽口，即盖板10的两侧与滑槽7槽口两侧形成有供固定块5两侧穿出滑动的间隙，如此以保证固定块5可以正常进行滑动。

本实施例中所采用的驱动组件6包括两个分别固定连接在上丝杠2和下丝杠3同向端端部的皮带轮6a，以及与上丝杠2或下丝杠3另一端相固定连接的电机6b，其中两皮带轮6a之间通过传动皮带6c传动连接。以电机6b与上丝杠2连接为例，电机6b带动上丝杠2旋转，进而在传动皮带6c的传动下带动下丝杠3同向旋转，如此以达到带动两丝杠同向旋转的目的。

实施例2，参见图4-6所示，本实施例提供一种裁床运动机构，包括设于裁床上的支架11，以及固定安装在支架11上的横梁12，该横梁为钢架结构（如图8所示，），在其顶部安装有顶板12a（如图4或图6所示），以覆盖横梁12上部；结合图7所示，横梁12上滑动连接有两个可沿横梁12长度方向滑动的拖板13，其中每个拖板13下部均固定连接有一个如实施例1所述的运动模组；具体的，拖板13的下壁与设于上线轨1a上的固定块5固定连接，拖板13的下壁固定在该固定块5两侧的端壁上，如此整个运动模组随拖板一起运动。

具体的，参见图9所示，所述横梁12的两侧侧壁上固定连接有沿横梁12长度方向设置的第一滑轨17，横梁12底壁两侧固定连接有沿横梁12长度方向延伸的第二滑轨18；所述拖板13的两侧均固定连接有侧边板14，从而使拖板13与侧边板14形成一个U型的整体结构。

其中所述侧边板14的内侧壁上固定连接有与第一滑轨17滑动连接的第一滑动块19，如此侧边板14随第一滑动块19沿第一滑轨17进行滑动；

在所述拖板的上壁上固定连接有与第二滑轨18滑动连接的第二滑动块20，每个拖板均可随第二滑动块20沿第二滑轨18滑动。

由于拖板需要驱动，故在横梁12的下部转动连接有两相平行设置且均沿横梁12长度方向延伸的驱动丝杠15，在横梁12上两端内侧还分别固定连接有两个驱动电机16，一个驱动电机16对应带动一个驱动丝杠15旋转，其中驱动电机16与丝杠的传动方式为皮带传动（如图9所示），具体的每个驱动电机16与其对应的丝杠之间通过皮带22进行带动。

两驱动丝杠15上均螺纹连接有驱动块21，其中一个驱动块21与其中一个拖板固定连接，另一个驱动块21与另一个拖板13固定连接，换言之，一个驱动丝杠15上对应设有一个驱动块21，并且该驱动块21对应与一个拖板13相固定。

通过上述设置，当其中一个驱动电机16工作时，通过传动带带动该驱动电机16对应的驱动丝杠15旋转，进而带动该驱动丝杠15上的上的驱动块21沿驱动丝杠15轴向位移，如此该驱动块21便会带着固定在该驱动块21上的拖板沿驱动丝杠15轴向位移，如此以达到移动该拖板下部的运动模组整体的目的；同理，当需要控制另一个运动模组移动时，只需开启另一个驱动电机16即可，按照上述的方式，便可以带动该运动模组进行移动。

采用本实施例的裁床运动机构时，将裁切机组件安装在下丝杠3固定块5上，并将运动模组中的上丝杠2固定块5固定安装到拖板13下壁上，如此通过横梁12上的驱动丝杠15和驱动电机16带动拖板13进行横向位移，进而拖板13带动整个运动模组进行横向位移。

再通过运动模组上的电机6b带动上丝杠2和下丝杠3旋转，在此过程中，上丝杠2上的固定块5相对于该固定块5上的拖板13处于静止状态，此时上丝杠2旋转，便会带动整个运动模组前进，并且下丝杠3也在旋转，从而会带动下丝杠3上的固定块5前进，进而使下丝杠3固定块5上的裁切机组件前进，在此过程中，裁切机组件前进的距离大致为整个运动模组前进的距离加上下丝杠3固定块5的前进距离，如此便大大增加了前进距离，间接提高了裁切机的进给速度。

以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种快速运动模组，其特征在于：包括轨道（1），所述轨道（1）的上部转动连接有沿轨道（1）长度方向延伸的上丝杠（2），所述轨道（1）的下部转动连接有沿轨道（1）长度方向延伸的下丝杠（3）；其中所述上丝杠（2）和下丝杠（3）的螺纹方向相反，且所述上丝杠（2），以及下丝杠（3）上均螺纹连接有滑块（4）；所述滑块（4）外端面上均固定连接有固定块（5）；所述轨道（1）上还设有驱动上丝杠（2）和下丝杠（3）同向转动的驱动组件（6）。

2.根据权利要求1所述的快速运动模组，其特征在于：所述轨道（1）包括上线轨（1a）和下线轨（1b），其中所述上线轨（1a）和下线轨（1b）固定连接在一起，且所述上线轨（1a）的上部和下线轨（1b）的下部均向内凹陷形成供滑块（4）滑动的滑槽（7）；所述上丝杠（2）和下丝杠（3）分别设于上线轨（1a）和下线轨（1b）上。

3.根据权利要求2所述的快速运动模组，其特征在于：所述上线轨（1a）和下线轨（1b）的两端均固定连接有侧板（8）；所述上丝杠（2）通过两个轴承座（9）转动安装在上线轨（1a）的滑槽（7）内；所述下丝杠（3）通过两个轴承座（9）转动安装在下线轨（1b）的滑槽（7）内。

4.根据权利要求3所述的快速运动模组，其特征在于：所述上线轨（1a）和下线轨（1b）的滑槽（7）槽口处均设有盖板（10），其中所述盖板（10）的两端分别固定连接在侧板（8）上；所述固定块（5）远离滑块（4）一端的端面向内凹陷形成U型结构，所述盖板（10）架设在固定块（5）的凹陷区内。

5.根据权利要求4所述的快速运动模组，其特征在于：所述驱动组件（6）包括两个分别固定连接在上丝杠（2）和下丝杠（3）同向端端部的皮带轮（6a），以及与上丝杠（2）或下丝杠（3）另一端相固定连接的电机（6b），其中两所述皮带轮（6a）之间通过传动皮带（6c）传动连接。

6.一种裁床运动机构，包括设于裁床上的支架（11），以及固定安装在支架（11）上的横梁（12）；所述横梁（12）上滑动连接有两个可沿横梁（12）长度方向滑动的拖板（13），其特征在于：其中每个拖板（13）下部均固定连接有一个如权利要求5所述的快速运动模组；所述拖板（13）的下壁与设于上线轨（1a）上的固定块（5）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种裁床运动机构，其特征在于：所述横梁（12）的两侧侧壁上固定连接有沿横梁（12）长度方向设置的第一滑轨（17），横梁（12）底壁两侧固定连接有沿横梁长度方向延伸的第二滑轨（18）；所述拖板的两侧均固定连接有侧边板（14），其中所述侧边板（14）的内侧壁上固定连接有与第一滑轨（17）滑动连接的第一滑动块（19）；所述拖板的上壁上固定连接有与第二滑轨（18）滑动连接的第二滑动块（20）。

8.根据权利要求7所述的一种裁床运动机构，其特征在于：所述横梁（12）的下部转动连接有两相平行设置且均沿横梁（12）长度方向延伸的驱动丝杠（15），一根驱动丝杠（15）由一个驱动电机（16）驱动旋转；两驱动丝杠（15）上均螺纹连接有驱动块（21），其中一个驱动块（21）与其中一个拖板（13）固定连接，另一个驱动块（21）与另一个拖板（13）固定连接。

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