CN211639048U - 一种机器人的自定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人的自定位机构，包括固定底座，所述固定底座的内部设置有活动杆，所述活动杆的顶端设置有夹持板，所述固定底座的内部设置有伺服电机，所述伺服电机的顶端设置有锥形齿轮，所述固定底座的内部设置有转动轴，所述转动轴与锥形齿轮啮合，所述固定底座的内部设置有齿条，所述齿条与转动轴啮合。本实用新型通过伺服电机发生转动，进而使得转动轴发生转动，进而可以带动转动齿轮发生转动，进而使得齿条可以在固定底座内部进行移动，进而使得夹持板可以进行自动的调节，同时齿条和转动齿轮的啮合连接，可以对夹持板的位置进行自动的定位和固定，使得夹持板可以适应不同尺寸的零件的夹持工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及定位机构领域，具体涉及一种机器人的自定位机构。
背景技术
在对金属部件进行加工时，通过夹持机器人对金属部件进行夹持，进而使得铣刀和这其他的工具可以对金属部件进行加工、铣削等操作，夹持机器人在对金属部件进行夹持过程中，需要根据不同尺寸的金属部件进行调节，使得不同尺寸的金属部件可以得到很好地夹持；
现有技术存在以下不足：现有的夹持机器人在对金属部件进行夹持时，无法自动便捷的调节夹持板的位置，使得夹持机器人无法适应不同尺寸的金属部件的自动定位安装，使得金属部件的加工变得更加的繁琐，而且夹持装置无法进行很好地定位和固定，可能会造成不必要的损失。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种机器人的自定位机构，通过伺服电机发生转动，进而使得锥形齿轮发生转动，进而使得转动轴发生转动，进而使得传动齿轮发生转动，进而可以带动转动齿轮发生转动，进而使得齿条可以在固定底座内部进行移动，进而可以带动活动杆进行移动，进而可以调节夹持板进行移动，进而使得夹持板可以进行自动的调节，同时齿条和转动齿轮的啮合连接，使得夹持板的移动可以进行固定，可以对夹持板的位置进行自动的定位和固定，使得夹持板可以适应不同尺寸的零件的夹持工作，以解决技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人的自定位机构，包括固定底座，所述固定底座的内部设置有活动杆，所述活动杆的顶端设置有夹持板，所述固定底座的内部设置有安置槽；
所述固定底座的内部设置有伺服电机，所述伺服电机的顶端设置有锥形齿轮，所述固定底座的内部设置有转动轴，所述转动轴与锥形齿轮啮合，所述固定底座的内部设置有传动齿轮，所述传动齿轮的一侧固定安装有转动齿轮，所述活动杆远离安置槽的一侧设置有齿条，所述齿条与转动齿轮啮合。
优选的，所述转动轴的两侧固定安装有扇形齿轮，一侧的所述扇形齿轮与锥形齿轮啮合，另一侧的所述扇形齿轮与传动齿轮啮合。
优选的，所述固定底座的内部设置有滑槽，所述滑槽与活动杆相匹配，所述活动杆与夹持板固定连接，所述活动杆与齿条固定连接。
优选的，所述固定底座与伺服电机固定连接，所述伺服电机与锥形齿轮通过输出轴固定连接。
优选的，所述固定底座与转动轴活动连接，所述固定底座与传动齿轮转动连接。
优选的，所述固定底座与齿条活动连接，所述齿条远离活动杆的一侧固定安装有限定板。
优选的，所述齿条的外侧设置有限定弹簧，所述限定弹簧的一端与固定底座的外壁固定连接，所述限定弹簧的另一端与限定板固定连接。
优选的，所述限定板的底端固定安装有弹性片，所述弹性片的底端与固定底座的外壁固定连接。
在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
1、通过伺服电机发生转动，进而使得锥形齿轮发生转动，进而使得转动轴发生转动，进而使得传动齿轮发生转动，进而可以带动转动齿轮发生转动，进而使得齿条可以在固定底座内部进行移动，进而可以带动活动杆进行移动，进而可以调节夹持板进行移动，进而使得夹持板可以进行自动的调节，同时齿条和转动齿轮的啮合连接，使得夹持板的移动可以进行固定，可以对夹持板的位置进行自动的定位和固定，使得夹持板可以适应不同尺寸的零件的夹持工作；
2、通过齿条的移动可以带动限定板向外移动，进而使得限定弹簧向外延伸，进而使得弹性片向外延伸，在夹持板调节过程中，通过限定弹簧和弹性片的弹性作用，使得齿条自动复位，进而使得夹持板可以对零部件进行紧密的夹持，通过限定弹簧和弹性片的设置可以防止齿条移动过度，使得夹持板可以限定在固定底座的内部。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的正式竖剖图。
图2为本实用新型图1的A部放大图。
图3为本实用新型图1的B部放大图。
图4为本实用新型夹持板立体图。
图5为本实用新型的俯视图。
附图标记说明：
1、固定底座；2、活动杆；3、夹持板；4、伺服电机；5、锥形齿轮；6、扇形齿轮；7、转动轴；8、传动齿轮；9、转动齿轮；10、齿条；11、限定板；12、限定弹簧；13、弹性片；14、安置槽；15、滑槽。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种机器人的自定位机构，包括固定底座1，所述固定底座1的内部设置有活动杆2，所述活动杆2的顶端设置有夹持板3，所述固定底座1的内部设置有安置槽14；
所述固定底座1的内部设置有伺服电机4，所述伺服电机4的顶端设置有锥形齿轮5，所述固定底座1的内部设置有转动轴7，所述转动轴7与锥形齿轮5啮合，所述固定底座1的内部设置有传动齿轮8，所述传动齿轮8的一侧固定安装有转动齿轮9，所述活动杆2远离安置槽14的一侧设置有齿条10，所述齿条10与转动齿轮9啮合；
进一步的，在上述技术方案中，所述转动轴7的两侧固定安装有扇形齿轮6，一侧的所述扇形齿轮6与锥形齿轮5啮合，另一侧的所述扇形齿轮6与传动齿轮8啮合，锥形齿轮5的转动可以带动转动轴7发生转动，进而可以带动传动齿轮8发生转动；
进一步的，在上述技术方案中，所述固定底座1的内部设置有滑槽15，所述滑槽15与活动杆2相匹配，所述活动杆2与夹持板3固定连接，所述活动杆2与齿条10固定连接，活动杆2可以通过齿条10的移动在固定底座1内部进行移动，进而使得夹持板3可以适应不同尺寸零件的夹持工作，使得夹持板3的移动可以自动的定位，可以进行很好地固定；
进一步的，在上述技术方案中，所述固定底座1与伺服电机4固定连接，所述伺服电机4与锥形齿轮5通过输出轴固定连接，伺服电机4的转动可以带动锥形齿轮5发生转动，进而可以带动齿条10发生移动；
进一步的，在上述技术方案中，所述固定底座1与转动轴7活动连接，所述固定底座1与传动齿轮8转动连接，转动轴7可以在固定底座1内部进行转动，进而可以带动传动齿轮8发生转动；
实施方式具体为：通过伺服电机4发生转动，进而使得锥形齿轮5发生转动，进而使得转动轴7发生转动，进而使得传动齿轮8发生转动，进而可以带动转动齿轮9发生转动，进而使得齿条10可以在固定底座1内部进行移动，进而可以带动活动杆2进行移动，进而可以调节夹持板3进行移动，进而使得夹持板3可以进行自动的调节，同时齿条10和转动齿轮9的啮合连接，使得夹持板3的移动可以进行固定，可以对夹持板3的位置进行自动的定位和固定，使得夹持板3可以适应不同尺寸的零件的夹持工作，该实施方式具体解决了现有技术中夹持机器人无法适应不同尺寸零件的夹持工作的问题。
如图1和图5所示的一种机器人的自定位机构，进一步的，在上述技术方案中，所述固定底座1与齿条10活动连接，所述齿条10远离活动杆2的一侧固定安装有限定板11，限定板11可以对齿条10进行限定，可以防止齿条10与固定底座1脱离；
进一步的，在上述技术方案中，所述齿条10的外侧设置有限定弹簧12，所述限定弹簧12的一端与固定底座1的外壁固定连接，所述限定弹簧12的另一端与限定板11固定连接，限定弹簧12可以限定齿条10的移动；
进一步的，在上述技术方案中，所述限定板11的底端固定安装有弹性片13，所述弹性片13的底端与固定底座1的外壁固定连接，弹性片13可以限定齿条10的移动，可以防止限定弹簧12延伸过度；
实施方式具体为：通过齿条10的移动可以带动限定板11向外移动，进而使得限定弹簧12向外延伸，进而使得弹性片13向外延伸，在夹持板3调节过程中，通过限定弹簧12和弹性片13的弹性作用，使得齿条10自动复位，进而使得夹持板3可以对零部件进行紧密的夹持，通过限定弹簧12和弹性片13的设置可以防止齿条10移动过度，使得夹持板3可以限定在固定底座1的内部，该实施方式具体解决了现有技术中夹持装置与底座容易脱离的问题。
本实用工作原理：通过伺服电机4发生转动，进而使得锥形齿轮5发生转动，进而使得转动轴7发生转动，进而使得传动齿轮8发生转动，进而可以带动转动齿轮9发生转动，进而使得齿条10可以在固定底座1内部进行移动，进而可以带动活动杆2进行移动，进而可以调节夹持板3进行移动，进而使得夹持板3可以进行自动的调节，通过齿条10的移动可以带动限定板11向外移动，进而使得限定弹簧12向外延伸，进而使得弹性片13向外延伸，在夹持板3调节过程中，通过限定弹簧12和弹性片13的弹性作用，使得齿条10自动复位，进而使得夹持板3可以对零部件进行紧密的夹持。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
Claims (8)
1.一种机器人的自定位机构，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的内部设置有活动杆(2)，所述活动杆(2)的顶端设置有夹持板(3)，所述固定底座(1)的内部设置有安置槽(14)；
所述固定底座(1)的内部设置有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的顶端设置有锥形齿轮(5)，所述固定底座(1)的内部设置有转动轴(7)，所述转动轴(7)与锥形齿轮(5)啮合，所述固定底座(1)的内部设置有传动齿轮(8)，所述传动齿轮(8)的一侧固定安装有转动齿轮(9)，所述活动杆(2)远离安置槽(14)的一侧设置有齿条(10)，所述齿条(10)与转动齿轮(9)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种机器人的自定位机构，其特征在于：所述转动轴(7)的两侧固定安装有扇形齿轮(6)，一侧的所述扇形齿轮(6)与锥形齿轮(5)啮合，另一侧的所述扇形齿轮(6)与传动齿轮(8)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种机器人的自定位机构，其特征在于：所述固定底座(1)的内部设置有滑槽(15)，所述滑槽(15)与活动杆(2)相匹配，所述活动杆(2)与夹持板(3)固定连接，所述活动杆(2)与齿条(10)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人的自定位机构，其特征在于：所述固定底座(1)与伺服电机(4)固定连接，所述伺服电机(4)与锥形齿轮(5)通过输出轴固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人的自定位机构，其特征在于：所述固定底座(1)与转动轴(7)活动连接，所述固定底座(1)与传动齿轮(8)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人的自定位机构，其特征在于：所述固定底座(1)与齿条(10)活动连接，所述齿条(10)远离活动杆(2)的一侧固定安装有限定板(11)。
7.根据权利要求6所述的一种机器人的自定位机构，其特征在于：所述齿条(10)的外侧设置有限定弹簧(12)，所述限定弹簧(12)的一端与固定底座(1)的外壁固定连接，所述限定弹簧(12)的另一端与限定板(11)固定连接。
8.根据权利要求6所述的一种机器人的自定位机构，其特征在于：所述限定板(11)的底端固定安装有弹性片(13)，所述弹性片(13)的底端与固定底座(1)的外壁固定连接。
Priority Applications (1)
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2019
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