CN211638812U - 一种辅助悬置左托架机器人焊接工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种辅助悬置左托架机器人焊接工装，包括基座、第一固定块、基板和定位件主体，所述基座内部的两侧皆均匀设置有安装孔，所述基座的一端固定连接有基板，且基板一端的顶部设置有预留槽，基板两侧底端的基座上皆均匀设置有限位块，所述基板一端顶部的两侧均焊接固定有第一固定块，且第一固定块的内部均匀贯穿设置有定位孔，所述基板一端底部的两侧均焊接固定有第二固定块，所述基板的下方设置有定位件主体。本实用新型通过在第二固定块的内部均设置有放置槽，放置槽的内部均固定有连接有磁铁柱，使用时，将第三固定片插入预留槽的内部，之后磁铁柱将第一固定片牢牢吸附在第二固定块上，便于对定位件主体进行固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接工装技术领域，具体为一种辅助悬置左托架机器人焊接工装。
背景技术
焊接机器人是一种新型的焊接设备，代替传统的人工焊接的工作方式，工作精度高，同时节约人工成本，焊接机器人在工作时需要搭配使用一种辅助悬置左托架机器人焊接工装，用于固定工件。
在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：
(1)传统的辅助悬置左托架机器人焊接工装不便于固定连接件，使用不方便；
(2)传统的辅助悬置左托架机器人焊接工装不便于定位安装，无法满足用户的需求；
(3)传统的辅助悬置左托架机器人焊接工装生产难度高，成本大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种辅助悬置左托架机器人焊接工装，以解决上述背景技术中提出不便于固定连接件、不便于定位安装和生产难度高，成本大的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种辅助悬置左托架机器人焊接工装，包括基座、第一固定块、基板和定位件主体，所述基座内部的两侧皆均匀设置有安装孔，所述基座的一端固定连接有基板，且基板一端的顶部设置有预留槽，基板两侧底端的基座上皆均匀设置有限位块，所述基板一端顶部的两侧均焊接固定有第一固定块，且第一固定块的内部均匀贯穿设置有定位孔，所述基板一端底部的两侧均焊接固定有第二固定块，所述基板的下方设置有定位件主体。
优选的，所述第一固定块和第二固定块均关于基板的垂直中心线对称分布，定位孔的底部贯穿第一固定块和基板的内部。
优选的，所述第一固定块的间距和第二固定块的间距相同，第一固定块之间的中心点与第二固定块之间的中心点处于同一垂直面。
优选的，所述定位件主体内部的两侧均设置有第一固定片，且第一固定片的内部均设置有第二预留孔，定位件主体内部的底端设置有第二固定片，且第二固定片的内部设置有第三预留孔，定位件主体内部的一端设置有第三固定片，且第三固定片的内部设置有第一预留孔。
优选的，所述第三固定片、第二固定片和第一固定片之间均通过焊接固定，同时第三预留孔的中心线处于第一固定块和第二固定块之间的中间位置处。
优选的，所述第二固定块的内部均设置有放置槽，放置槽的内部均固定有连接有磁铁柱。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该辅助悬置左托架机器人焊接工装不仅实现了便于固定连接件，实现了便于定位安装，而且实现了降低生产难度和成本；
(1)通过在第二固定块的内部均设置有放置槽，放置槽的内部均固定有连接有磁铁柱，使用时，将第三固定片插入预留槽的内部，之后磁铁柱将第一固定片牢牢吸附在第二固定块上，便于对定位件主体进行固定；
(2)通过在基板两侧底端的基座上皆均匀设置有限位块，基板一端顶部的两侧均焊接固定有第一固定块，且第一固定块的内部均匀贯穿设置有定位孔，同时第一固定块和第二固定块均关于基板的垂直中心线对称分布，定位孔的底部贯穿第一固定块和基板的内部，安装基板时，将基板置于限位块之间，之后利用螺栓插入定位孔的内部，将基板固定连接在基座上，安装简单，使用方便；
(3)通过在定位件主体内部的两侧均设置有第一固定片，且第一固定片的内部均设置有第二预留孔，定位件主体内部的底端设置有第二固定片，且第二固定片的内部设置有第三预留孔，定位件主体内部的一端设置有第三固定片，且第三固定片的内部设置有第一预留孔，同时第三固定片、第二固定片和第一固定片之间均通过焊接固定，生产时，分别利用机床或磨具铸造第三固定片、第二固定片和第一固定片，之后再将第三固定片、第二固定片和第一固定片焊接在一起，并且第一固定块和第二固定块均通过焊接固定在基板上，降低生产成本，同时生产难度低。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型的基板侧视结构示意图；
图3为本实用新型的第三固定片正视结构示意图；
图4为本实用新型的第一固定片侧视结构示意图；
图5为本实用新型的第二固定片仰视结构示意图。
图中：1、基座；2、安装孔；3、定位孔；4、第一固定块；5、限位块；601、第一固定片；602、第二固定片；603、第三固定片；604、第二预留孔；605、第二预留孔；606、第三预留孔；7、第二固定块；801、基板；802、预留槽；9、定位件主体；1001、磁铁柱；1002、放置槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种辅助悬置左托架机器人焊接工装，包括基座1、第一固定块4、基板801和定位件主体9，基座1内部的两侧皆均匀设置有安装孔2，基座1的一端固定连接有基板801，且基板801一端的顶部设置有预留槽802，基板801两侧底端的基座1上皆均匀设置有限位块5，基板801一端顶部的两侧均焊接固定有第一固定块4，且第一固定块4的内部均匀贯穿设置有定位孔3；
具体地，如图1和图2所示，使用该机构时，首先，安装基板801时，将基板801置于限位块5之间，之后利用螺栓插入定位孔3的内部，将基板801固定连接在基座1上，安装简单，使用方便；
第一固定块4和第二固定块7均关于基板801的垂直中心线对称分布，定位孔3的底部贯穿第一固定块4和基板801的内部；
第一固定块4的间距和第二固定块7的间距相同，第一固定块4之间的中心点与第二固定块7之间的中心点处于同一垂直面；
基板801一端底部的两侧均焊接固定有第二固定块7；
第二固定块7的内部均设置有放置槽1002，放置槽1002的内部均固定有连接有磁铁柱1001；
具体地，如图1和图2所示，使用该机构时，首先，使用时，将第三固定片603插入预留槽802的内部，之后磁铁柱1001将第一固定片601牢牢吸附在第二固定块7上，便于对定位件主体9进行固定；
基板801的下方设置有定位件主体9；
定位件主体9内部的两侧均设置有第一固定片601，且第一固定片601的内部均设置有第二预留孔605，定位件主体9内部的底端设置有第二固定片602，且第二固定片602的内部设置有第三预留孔606，定位件主体9内部的一端设置有第三固定片603，且第三固定片603的内部设置有第一预留孔604；
具体地，如图1、图3、图4和图5所示，使用该机构时，首先，生产时，分别利用机床或磨具铸造第三固定片603、第二固定片602和第一固定片601，之后再将第三固定片603、第二固定片602和第一固定片601焊接在一起，并且第一固定块4和第二固定块7均通过焊接固定在基板801上，降低生产成本，同时生产难度低；
第三固定片603、第二固定片602和第一固定片601之间均通过焊接固定，同时第三预留孔606的中心线处于第一固定块4和第二固定块7之间的中间位置处。
工作原理：本实用新型在使用时，首先，生产时，分别利用机床或磨具铸造第三固定片603、第二固定片602和第一固定片601，之后再将第三固定片603、第二固定片602和第一固定片601焊接在一起，并且第一固定块4和第二固定块7均通过焊接固定在基板801上，降低生产成本，同时生产难度低。
之后，安装基板801时，将基板801置于限位块5之间，之后利用螺栓插入定位孔3的内部，将基板801固定连接在基座1上，安装简单，使用方便。
最后，使用时，将第三固定片603插入预留槽802的内部，之后磁铁柱1001将第一固定片601牢牢吸附在第二固定块7上，便于对定位件主体9进行固定。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种辅助悬置左托架机器人焊接工装，包括基座(1)、第一固定块(4)、基板(801)和定位件主体(9)，其特征在于：所述基座(1)内部的两侧皆均匀设置有安装孔(2)，所述基座(1)的一端固定连接有基板(801)，且基板(801)一端的顶部设置有预留槽(802)，基板(801)两侧底端的基座(1)上皆均匀设置有限位块(5)，所述基板(801)一端顶部的两侧均焊接固定有第一固定块(4)，且第一固定块(4)的内部均匀贯穿设置有定位孔(3)，所述基板(801)一端底部的两侧均焊接固定有第二固定块(7)，所述基板(801)的下方设置有定位件主体(9)。
2.根据权利要求1所述的一种辅助悬置左托架机器人焊接工装，其特征在于：所述第一固定块(4)和第二固定块(7)均关于基板(801)的垂直中心线对称分布，定位孔(3)的底部贯穿第一固定块(4)和基板(801)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种辅助悬置左托架机器人焊接工装，其特征在于：所述第一固定块(4)的间距和第二固定块(7)的间距相同，第一固定块(4)之间的中心点与第二固定块(7)之间的中心点处于同一垂直面。
4.根据权利要求1所述的一种辅助悬置左托架机器人焊接工装，其特征在于：所述定位件主体(9)内部的两侧均设置有第一固定片(601)，且第一固定片(601)的内部均设置有第二预留孔(605)，定位件主体(9)内部的底端设置有第二固定片(602)，且第二固定片(602)的内部设置有第三预留孔(606)，定位件主体(9)内部的一端设置有第三固定片(603)，且第三固定片(603)的内部设置有第一预留孔(604)。
5.根据权利要求4所述的一种辅助悬置左托架机器人焊接工装，其特征在于：所述第三固定片(603)、第二固定片(602)和第一固定片(601)之间均通过焊接固定，同时第三预留孔(606)的中心线处于第一固定块(4)和第二固定块(7)之间的中间位置处。
6.根据权利要求1所述的一种辅助悬置左托架机器人焊接工装，其特征在于：所述第二固定块(7)的内部均设置有放置槽(1002)，放置槽(1002)的内部均固定有连接有磁铁柱(1001)。
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