CN211638551U - 除锈车 - Google Patents
除锈车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211638551U CN211638551U CN202020223242.8U CN202020223242U CN211638551U CN 211638551 U CN211638551 U CN 211638551U CN 202020223242 U CN202020223242 U CN 202020223242U CN 211638551 U CN211638551 U CN 211638551U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rust removing
- derusting
- rust
- derusted
- lifting mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
本实用新型旨在给出一种除锈车，其无须在提升机构提升除锈机构之前就预先将除锈平面调整至与待除锈面平行。除锈车，包括提升机构和除锈机构，除锈机构的上端配有至少两个并排的除锈弹头，除锈弹头上端面所在平面为除锈平面，提升机构设有弹性件，弹性件的下端固定在提升机构上，弹性件的上端用于放置除锈机构；提升机构带动除锈机构上升至除锈机构抵在待除锈面上时，待除锈面对除锈机构的反作用力使除锈机构下压弹性件，使得除锈机构已和待除锈面相抵的部分不再被提升机构提升，而未和待除锈面相抵的部分被提升机构继续提升，最终使得除锈机构的除锈平面平行于待除锈面，操作更加方便省时。
Description
技术领域
本实用新型涉及除锈领域，尤其是除锈车。
背景技术
目前，公布号为CN 209754923 U的中国专利文献公开了一种除锈弹头，除锈弹头的上端设有用于除锈的刀头，除锈弹头被驱动作往复升降运动从而带动刀头反复敲击待除锈面进行除锈。由于单个除锈弹头比较小，故在对面积大的待除锈面进行除锈时效率较低，实用新型人实用新型了一种除锈机构进行不公开的内部试验和使用，除锈机构包括除锈面板，除锈面板上安装有多个除锈弹头从而增大除锈面积，以提高对大面积待除锈面进行除锈时的除锈效率。除锈弹头上端面所在平面为除锈平面，使用除锈机构对待除锈面进行除锈时需要令除锈平面平行并贴近于待除锈面，故预先将除锈平面设置成平行于待除锈面并将除锈机构安装在提升机构上，由提升机构将除锈机构垂直提升到合适高度便可。
现有技术的缺陷在于：预先将除锈面板设置成平行于待除锈面十分不便，每次作业前都需要测量待除锈面的倾斜度以对除锈面板的倾斜度进行调整，耗时费力。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型旨在给出一种除锈车，其无须在提升机构提升除锈机构之前就预先将除锈平面调整至与待除锈面平行。
除锈车，包括提升机构和除锈机构，除锈机构的上端配有至少两个并排的除锈弹头，除锈弹头上端面所在平面为除锈平面，提升机构设有弹性件，弹性件的下端固定在提升机构上，弹性件的上端用于放置除锈机构；提升机构带动除锈机构上升至除锈机构抵在待除锈面上时，待除锈面对除锈机构的反作用力使除锈机构下压弹性件，使得除锈机构已和待除锈面相抵的部分不再被提升机构提升，而未和待除锈面相抵的部分被提升机构继续提升。
进一步地，包括至少两个除锈机构，除锈机构可朝除锈车行进方向的两侧伸出/收回。
进一步地，两个除锈机构排列设置，两个除锈机构相互朝向的侧部设有齿条，两个除锈机构之间设有电机的输出齿轮，所述输出齿轮和两个齿条分别啮合。
进一步地，所述除锈机构朝向其伸出方向的壁面上设有万向滚轮。
进一步地，除锈机构向上延伸有抵块，所述抵块用于与待除锈面相抵，以避免在提升机构带动除锈机构上升时除锈弹头被待除锈面抵压磨损。
进一步地，抵块的上端面设有不可滑脱的万向滚珠。
进一步地，所述弹性件为套设在固定竖杆上的弹簧，除锈机构的底壁为设有预留孔的浮动顶板，固定竖杆通过所述预留孔来穿设在所述浮动顶板上，且浮动顶板可沿固定竖杆活动；除锈机构抵在待除锈面上时，待除锈面对除锈机构的反作用力使浮动顶板压缩所述弹簧。
有益效果在于：除锈平面初始不平行于待除锈面，提升机构将除锈机构提升至除锈机构和待除锈面相抵时，待除锈面对除锈机构的反作用力使得除锈机构下压弹性件，故使得除锈机构已和待除锈面相抵的部分不再被提升机构提升而未和待除锈面相抵的部分被提升机构继续提升，最终使得除锈机构的除锈平面平行于待除锈面，除锈弹头可对待除锈面进行除锈。本实用新型给出的除锈车无须在提升机构提升除锈机构之前就预先将除锈平面调整至与待除锈面平行，操作更加方便省时。
附图说明
图1为除锈车的整体示意图；
图2为除锈机构的安装示意图；
图3为除锈机构的示意图。
图中：1、运动机构；2、提升机构；3、除锈机构；4、安装面板；5、输出齿轮；51、电机；6、滑块；7、齿条；8、滑槽；9、除锈弹头；90、刀头；10、万向滚轮；12、浮动顶板；13、弹簧；14、固定竖杆；15、固定底板；16、限位端头；20、除锈面板；21、抵块；30、自适应机构。
具体实施方式
如图1所示，除锈车包括运动机构1、提升机构2、除锈机构3，提升机构2固定安装在运动机构1的上部，运动机构1可在地面上前行。提升机构2的上端设有安装安装面板4，两个除锈机构3排列安装在提升机构2的安装面板4上。两个除锈机构3和安装面板4的安装方式如图2所示，安装面板4上立设有电机51，电机51的输出齿轮5横卧，安装面板4在输出齿轮5的两侧分别固设有滑槽8，两个滑槽8上分别设有除锈机构3，两个除锈机构3的底部分别固设有滑块6，滑块6安装在滑槽8内且滑块6可沿滑槽8运动。两个除锈机构3的内侧分别固设有齿条7，两个齿条7分别和输出齿轮5相啮合，从而电机51的输出齿轮5在转动时可以驱动两个除锈机构3分别朝两个相反的方向运动以使两个除锈机构3左右展开/收拢，由于行进机构向前行进，故两个除锈机构3的运动方向垂直于行进机构的行进方向。
除锈机构3的结构如图3所示，除锈机构3包括除锈面板20和自适应机构30。除锈面板20的上端面沿除锈面板20的长度方向排列有若干除锈弹头9(除锈弹头9为现有技术)，除锈弹头9固定安装在除锈面板20上，除锈弹头9的上端设有用于除锈的刀头90，刀头90的上端面所在平面为除锈平面，当除锈平面平行于待除锈平面，除锈弹头9被驱动作往复升降运动即可带动刀头90反复敲击待除锈面进行除锈，具体工作过程和工作原理可参照公布号为CN 209754923 U的中国专利文献。除锈面板20左右两侧的壁面上分别设万向滚轮10，除锈面板20向上延伸有抵块21，抵块21的顶端设置不可滑脱的万向滚珠。自适应机构30包括一个固定底板15、一个浮动顶板12、固定底板15和浮动顶板12二者之间的若干固定竖杆14，固定底板15、浮动顶板12上开设有与固定竖杆14大小、数量相适配的预留孔，固定竖杆14的下端穿过固定底板15的预留孔并固定安装在固定底板15上；固定竖杆14均套设有在本实施例中作为弹性件的弹簧13，弹簧13的下端固装在固定底板15上，固定竖杆14的上端穿设在浮动顶板12的预留孔上且浮动顶板12的底部被弹簧13的上端抵持，浮动顶板12受力时可沿固定竖杆14活动，固定竖杆14的上端设置有限位端头16使浮动顶板12不能从固定竖杆14滑脱。所述除锈面板20固定安装在浮动顶板12的上表面，所述滑块6固定地安装在固定底板15的下表面。
本实用新型的除锈车可用于对船舱舱室进行除锈，例如是具有前后左右共四个侧壁的船舱舱室，工作过程如下：初始时，两个除锈机构3收拢起来以便从舱门进入船舱舱室内。除锈车进入船舱舱室内以后，除锈车保持在原位，提升机构2将除锈机构3提升。自适应机构30的作用是：如果船舱舱室顶壁有一点倾斜，当部分抵块21接触到船舱舱室顶壁时另一部分抵块21为接触到船舱舱室顶壁，提升机构2继续将除锈机构3提升，已经接触到船舱舱室顶壁的抵块21受到船舱舱室顶壁的反作用力而将除锈机构3下压从而使浮动顶板12压缩弹簧13，故该部分的抵块21不再上升，抵块21上的万向滚珠作用是避免抵块21被船舱舱室顶壁磨损；未接触到船舱舱室顶壁的另一部分抵块21被提升机构2继续带动上升，直至所有抵块21都接触到船舱舱室顶壁，操作人员控制提升机构2不再作动，此时除锈面板20平行于船舱舱室顶壁，除锈弹头9能够对船舱舱室顶壁进行除锈，抵块的作用是避免在提升机构带动除锈机构上升时除锈弹头被待除锈面抵压磨损，并且使得待除锈面和除锈平面之间留有便于除锈弹头升降的空间。提升机构2将除锈机构3提升到目标位置后，操作人员启动电机51，电机51的输出齿轮5驱动一个除锈机构3朝左侧壁运动的同时，也驱动另一个除锈机构3朝右侧壁运动，同时操作人员也启动除锈弹头9对船舱舱室顶壁进行除锈，直至两个除锈机构3侧壁上的万向滚轮10分别抵在左侧壁和右侧壁上，从而完成对第一行船舱舱室顶壁的除锈工作。接下来，除锈车行进一段距离，该距离不大于除锈机构3在前后方向上的宽度，万向滚轮10用于避免除锈车行进时船舱舱室侧壁磨损除锈机构3的侧壁，然后边使除锈机构3收拢边使除锈机构3对船舱舱室顶壁进行除锈，从而完成下一行船舱舱室顶壁的除锈工作。重复以上步骤，直至完成整个船舱舱室顶壁的除锈作业。
Claims (7)
1.除锈车，包括提升机构和除锈机构，除锈机构的上端配有至少两个并排的除锈弹头，除锈弹头上端面所在平面为除锈平面，其特征在于：提升机构设有弹性件，弹性件的下端固定在提升机构上，弹性件的上端用于放置除锈机构；提升机构带动除锈机构上升至除锈机构抵在待除锈面上时，待除锈面对除锈机构的反作用力使除锈机构下压弹性件，使得除锈机构已和待除锈面相抵的部分不再被提升机构提升，而未和待除锈面相抵的部分被提升机构继续提升。
2.如权利要求1所述的除锈车，其特征在于：包括至少两个除锈机构，除锈机构可朝除锈车行进方向的两侧伸出/收回。
3.如权利要求2所述的除锈车，其特征在于：两个除锈机构排列设置，两个除锈机构相互朝向的侧部设有齿条，两个除锈机构之间设有电机的输出齿轮，所述输出齿轮和两个齿条分别啮合。
4.如权利要求2所述的除锈车，其特征在于：所述除锈机构朝向其伸出方向的壁面上设有万向滚轮。
5.如权利要求1所述的除锈车，其特征在于：除锈机构向上延伸有抵块，所述抵块用于与待除锈面相抵，以避免在提升机构带动除锈机构上升时除锈弹头被待除锈面抵压磨损。
6.如权利要求4所述的除锈车，其特征在于：抵块的上端面设有不可滑脱的万向滚珠。
7.如权利要求1所述的除锈车，其特征在于：所述弹性件为套设在固定竖杆上的弹簧，除锈机构的底壁为设有预留孔的浮动顶板，固定竖杆通过所述预留孔来穿设在所述浮动顶板上，且浮动顶板可沿固定竖杆活动；除锈机构抵在待除锈面上时，待除锈面对除锈机构的反作用力使浮动顶板压缩所述弹簧。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020223242.8U CN211638551U (zh) | 2020-02-27 | 2020-02-27 | 除锈车 |
| PCT/CN2020/079752 WO2020192500A1 (zh) | 2019-03-27 | 2020-03-17 | 弹头除锈机构及除锈装置 |
| EP20778774.8A EP3936243A4 (en) | 2019-03-27 | 2020-03-18 | RUST REMOVING MODULE AND RUST REMOVING DEVICE |
| PCT/CN2020/079805 WO2020192502A1 (zh) | 2019-03-27 | 2020-03-18 | 除锈模组及除锈装置 |
| US17/479,040 US20220001510A1 (en) | 2019-03-27 | 2021-09-20 | Bullet-carried rust removal mechanism and rust removal device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020223242.8U CN211638551U (zh) | 2020-02-27 | 2020-02-27 | 除锈车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211638551U true CN211638551U (zh) | 2020-10-09 |
Family
ID=72684462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020223242.8U Active CN211638551U (zh) | 2019-03-27 | 2020-02-27 | 除锈车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211638551U (zh) |
-
2020
- 2020-02-27 CN CN202020223242.8U patent/CN211638551U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211638551U (zh) | 除锈车 | |
| JP3641594B2 (ja) | 多軸穿孔装置 | |
| CN117564516A (zh) | 一种快速检查和定位的切割平台及其使用方法 | |
| CN210497869U (zh) | 一种五金冲压用切边机 | |
| CN216461369U (zh) | 一种用于生产隔磁套的连续模 | |
| CN211915052U (zh) | 一种用于工程机械刀板加工的整平装置 | |
| CN216369635U (zh) | 一种钢结构弯折装置 | |
| CN212684881U (zh) | 一种纸质缓冲材料制造装置的物料转运系统 | |
| CN108145202A (zh) | 一种自动化锁体打孔装置 | |
| CN208790647U (zh) | 料盘自动推送装置 | |
| CN219946553U (zh) | 一种篱笆自动化加工设备 | |
| CN220372022U (zh) | 一种多工位液压冲孔机结构 | |
| CN220971089U (zh) | 一种可整排标刻的装置 | |
| CN214516610U (zh) | 一种自动翻转除尘系统 | |
| CN117161297A (zh) | 一种钢跳板内侧铆压装置及方法 | |
| CN212577414U (zh) | 一种煤矿支架连接头锻造模具 | |
| CN215429217U (zh) | 一种玻璃钢化炉用碎玻璃收集装置 | |
| CN212499135U (zh) | 一种用于热压机的挡板架 | |
| CN217701208U (zh) | 一种钢跳板内侧铆压装置 | |
| CN217452629U (zh) | 一种塑料泡沫板用激光打孔装置 | |
| CN216544222U (zh) | 一种用于安装大行程开模装置的机架机构 | |
| CN216661425U (zh) | 一种重物水平移动装置 | |
| CN214900573U (zh) | 一种用于扁平马达的清洗设备 | |
| CN211278364U (zh) | 一种机床装配用外壳放置转移架 | |
| CN212923365U (zh) | 一种扁工件定向阵列装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |