CN211637636U - 一种试管批量移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及试管批量移动设备领域，更具体的说是一种试管批量移动装置，可以通过清洁电机带动清洁轴转动，清洁轴带动清洁转盘转动，清洁转盘带动清洁轮对试管内部进行清洁；还可以通过调节清洁滑杆在清洁转盘上的位置，改变清洁轮转动的半径，可以实现对不同内径试管的清洁；还可以通过夹紧气缸推拉夹紧推杆，夹紧推杆推拉第一夹紧杆，第一夹紧杆推拉转动块，转动块推拉第二夹紧杆实现对试管的夹紧；还可以通过升降电机带动升降丝杆转动，升降丝杆螺纹驱动升降板在升降导向杆上的滑动，实现对多个试管的上升抬起和放下；还可以通过转动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动转动圆盘转动，实现试管的批量转动。

Description

一种试管批量移动装置

技术领域

本实用新型涉及试管批量移动设备领域，更具体的说是一种试管批量移动装置。

背景技术

公开号为CN208177491U的实用新型公开了一种伸缩旋转式可收纳试管架，包括主试管架和附属试管架，主试管架包括伸缩底板，底板上设有试管架侧板、试管架背板、试管架旋转侧板和试管架顶板，试管架旋转侧板包括立轴和中间板，试管架顶板上设有试管插孔，试管架背板、试管架侧板、立轴和中间板均为可伸缩结构，试管插孔上设有弹性固定橡胶圈，伸缩底板上设有带有橡胶套管的试管槽；附属试管架包括转动设于立轴的附属试管架顶板和附属试管架底板，附属试管架还包括附属试管架旋转侧板，附属试管架旋转侧板与试管架旋转侧板结构相同。本实用新型提供的伸缩旋转式可收纳试管架，操作简便，占用空间小、操作简便、方便携带、可伸缩旋转收纳、适用多种试管。该实用新型的缺点是不能在移动试管的同时对试管进行清洁。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种试管批量移动装置，具有能在移动试管的同时对试管进行清洁的优点。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种试管批量移动装置，包括清洁机构、夹紧机构、升降机构和转动机构，清洁机构有多个，多个清洁机构均固定连接在升降机构上，夹紧机构有多个，多个夹紧机构均固定连接在升降机构的下端，升降机构固定连接在转动机构上，多个所述清洁机构包括清洁电机、清洁轴、清洁滑杆、清洁转盘、清洁轮和调节螺栓，多个清洁电机均固定连接在升降机构上，清洁轴固定连接在清洁电机的输出轴上，清洁转盘固定连接在清洁轴上，清洁滑杆通过两个调节螺栓固定连接在清洁转盘上，清洁轮固定连接在清洁滑杆上。

多个所述夹紧机构包括夹紧支架、夹紧限位板、夹紧气缸、夹紧推杆、第一夹紧杆、第二夹紧杆和转动块，多个夹紧支架均固定连接在升降机构的下端，多个夹紧支架分别和多个清洁轴转动连接，夹紧支架的左右两侧均固定连接有夹紧限位板，夹紧气缸固定连接在夹紧支架的前端，夹紧推杆固定连接在夹紧气缸的气缸杆上，第一夹紧杆和第二夹紧杆分别滑动连接在夹紧支架的左右两侧，夹紧推杆固定连接在第一夹紧杆上，多个转动块分别转动连接在多个清洁轴上，转动块的两端分别转动连接在第一夹紧杆和第二夹紧杆的中部。

所述升降机构包括转动连接板、升降导向杆、升降丝杆、升降顶板、升降电机和升降板，转动连接板固定连接在转动机构上，升降导向杆固定连接在转动连接板上，升降顶板固定连接在升降导向杆上，升降丝杆转动连接在转动连接板和升降顶板上，升降电机固定连接在升降顶板上，升降丝杆固定连接在升降电机的输出轴上，升降板滑动连接在升降导向杆上，升降板和升降丝杆螺纹传动，多个清洁电机均固定连接在升降板上，多个夹紧支架均固定连接在升降板的下端。

所述转动机构包括转动支撑架、转动杆、转动电机、主动齿轮、从动齿轮和转动圆盘，转动连接板固定连接在转动圆盘上，转动圆盘固定连接在转动杆上，转动杆转动连接在转动支撑架的上下两端，转动电机固定连接在转动支撑架的下端，主动齿轮固定连接在转动电机的输出轴上，从动齿轮固定连接在转动杆上，主动齿轮和从动齿轮啮合传动。

所述升降电机设置有抱闸。

本实用新型一种试管批量移动装置的有益效果为：本实用新型一种试管批量移动装置，可以通过清洁电机带动清洁轴转动，清洁轴带动清洁转盘转动，清洁转盘带动清洁轮对试管内部进行清洁；还可以通过调节清洁滑杆在清洁转盘上的位置，改变清洁轮转动的半径，可以实现对不同内径试管的清洁；还可以通过夹紧气缸推拉夹紧推杆，夹紧推杆推拉第一夹紧杆，第一夹紧杆推拉转动块，转动块推拉第二夹紧杆实现对试管的夹紧；还可以通过升降电机带动升降丝杆转动，升降丝杆螺纹驱动升降板在升降导向杆上的滑动，实现对多个试管的上升抬起和放下；还可以通过转动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动转动圆盘转动，实现试管的批量转动。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1是本实用新型一种试管批量移动装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型清洁机构的结构示意图；

图3是本实用新型夹紧机构的结构示意图；

图4是本实用新型夹紧机构的剖视图；

图5是本实用新型升降机构的结构示意图；

图6是本实用新型转动机构的结构示意图。

图中：清洁机构1；清洁电机1-1；清洁轴1-2；清洁滑杆1-3；清洁转盘1-4；清洁轮1-5；调节螺栓1-6；夹紧机构2；夹紧支架2-1；夹紧限位板2-2；夹紧气缸2-3；夹紧推杆2-4；第一夹紧杆2-5；第二夹紧杆2-6；转动块2-7；升降机构3；转动连接板3-1；升降导向杆3-2；升降丝杆3-3；升降顶板3-4；升降电机3-5；升降板3-6；转动机构4；转动支撑架4-1；转动杆4-2；转动电机4-3；主动齿轮4-4；从动齿轮4-5；转动圆盘4-6。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

具体实施方式一：

下面结合图1-6说明本实施方式，一种试管批量移动装置，包括清洁机构1、夹紧机构2、升降机构3和转动机构4，清洁机构1有多个，多个清洁机构1均固定连接在升降机构3上，夹紧机构2有多个，多个夹紧机构2均固定连接在升降机构3的下端，升降机构3固定连接在转动机构4上，多个所述清洁机构1包括清洁电机1-1、清洁轴1-2、清洁滑杆1-3、清洁转盘1-4、清洁轮1-5和调节螺栓1-6，多个清洁电机1-1均固定连接在升降机构3上，清洁轴1-2固定连接在清洁电机1-1的输出轴上，清洁转盘1-4固定连接在清洁轴1-2上，清洁滑杆1-3通过两个调节螺栓1-6固定连接在清洁转盘1-4上，清洁轮1-5固定连接在清洁滑杆1-3上，启动多个清洁电机1-1，清洁电机1-1带动清洁轴1-2转动，清洁轴1-2带动清洁转盘1-4转动，清洁转盘1-4带动清洁轮1-5转动，在运输过程中完成清洁试管，调节调节螺栓1-6，改变清洁滑杆1-3在清洁转盘1-4上的位置，就可以改变清洁轮1-5的转动直径，实现对不同内径的试管进行清洁，。

具体实施方式二：

下面结合图1-6说明本实施方式，多个所述夹紧机构2包括夹紧支架2-1、夹紧限位板2-2、夹紧气缸2-3、夹紧推杆2-4、第一夹紧杆2-5、第二夹紧杆2-6和转动块2-7，多个夹紧支架2-1均固定连接在升降机构3的下端，多个夹紧支架2-1分别和多个清洁轴1-2转动连接，夹紧支架2-1的左右两侧均固定连接有夹紧限位板2-2，夹紧气缸2-3固定连接在夹紧支架2-1的前端，夹紧推杆2-4固定连接在夹紧气缸2-3的气缸杆上，第一夹紧杆2-5和第二夹紧杆2-6分别滑动连接在夹紧支架2-1的左右两侧，夹紧推杆2-4固定连接在第一夹紧杆2-5上，多个转动块2-7分别转动连接在多个清洁轴1-2上，转动块2-7的两端分别转动连接在第一夹紧杆2-5和第二夹紧杆2-6的中部，启动多个夹紧气缸2-3，夹紧气缸2-3推拉夹紧推杆2-4，夹紧推杆2-4推拉第一夹紧杆2-5滑动，第一夹紧杆2-5带动转动块2-7转动，转动块2-7带动第二夹紧杆2-6滑动，第一夹紧杆2-5和第二夹紧杆2-6实现对试管的夹紧。

具体实施方式三：

下面结合图1-6说明本实施方式，所述升降机构3包括转动连接板3-1、升降导向杆3-2、升降丝杆3-3、升降顶板3-4、升降电机3-5和升降板3-6，转动连接板3-1固定连接在转动机构4上，升降导向杆3-2固定连接在转动连接板3-1上，升降顶板3-4固定连接在升降导向杆3-2上，升降丝杆3-3转动连接在转动连接板3-1和升降顶板3-4上，升降电机3-5固定连接在升降顶板3-4上，升降丝杆3-3固定连接在升降电机3-5的输出轴上，升降板3-6滑动连接在升降导向杆3-2上，升降板3-6和升降丝杆3-3螺纹传动，多个清洁电机1-1均固定连接在升降板3-6上，多个夹紧支架2-1均固定连接在升降板3-6的下端，将升降板3-6移动到试管上方，启动升降电机3-5，升降电机3-5带动升降丝杆3-3转动，升降丝杆3-3螺纹驱动升降板3-6在升降导向杆3-2上滑动到试管高度。

具体实施方式四：

下面结合图1-6说明本实施方式，所述转动机构4包括转动支撑架4-1、转动杆4-2、转动电机4-3、主动齿轮4-4、从动齿轮4-5和转动圆盘4-6，转动连接板3-1固定连接在转动圆盘4-6上，转动圆盘4-6固定连接在转动杆4-2上，转动杆4-2转动连接在转动支撑架4-1的上下两端，转动电机4-3固定连接在转动支撑架4-1的下端，主动齿轮4-4固定连接在转动电机4-3的输出轴上，从动齿轮4-5固定连接在转动杆4-2上，主动齿轮4-4和从动齿轮4-5啮合传动，启动转动电机4-3，转动电机4-3带动主动齿轮4-4转动，主动齿轮4-4啮合驱动从动齿轮4-5转动，从动齿轮4-5带动转动杆4-2和转动圆盘4-6转动，转动圆盘4-6带动转动连接板3-1转动，实现升降板3-6的转动，从而实现试管的批量移动。

具体实施方式五：

下面结合图1-6说明本实施方式，所述升降电机3-5设置有抱闸，防止升降板3-6滑落，导致试管碎裂。

本实用新型一种试管批量移动装置，其使用原理为：将升降板3-6移动到试管上方，启动升降电机3-5，升降电机3-5带动升降丝杆3-3转动，升降丝杆3-3螺纹驱动升降板3-6在升降导向杆3-2上滑动到试管高度，启动多个夹紧气缸2-3，夹紧气缸2-3推拉夹紧推杆2-4，夹紧推杆2-4推拉第一夹紧杆2-5滑动，第一夹紧杆2-5带动转动块2-7转动，转动块2-7带动第二夹紧杆2-6滑动，第一夹紧杆2-5和第二夹紧杆2-6实现对试管的夹紧，启动多个清洁电机1-1，清洁电机1-1带动清洁轴1-2转动，清洁轴1-2带动清洁转盘1-4转动，清洁转盘1-4带动清洁轮1-5转动，在运输过程中完成清洁试管，调节调节螺栓1-6，改变清洁滑杆1-3在清洁转盘1-4上的位置，就可以改变清洁轮1-5的转动直径，实现对不同内径的试管进行清洁，启动转动电机4-3，转动电机4-3带动主动齿轮4-4转动，主动齿轮4-4啮合驱动从动齿轮4-5转动，从动齿轮4-5带动转动杆4-2和转动圆盘4-6转动，转动圆盘4-6带动转动连接板3-1转动，实现升降板3-6的转动，从而实现试管的批量移动。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种试管批量移动装置，包括清洁机构(1)、夹紧机构(2)、升降机构(3)和转动机构(4)，清洁机构(1)有多个，多个清洁机构(1)均固定连接在升降机构(3)上，夹紧机构(2)有多个，多个夹紧机构(2)均固定连接在升降机构(3)的下端，升降机构(3)固定连接在转动机构(4)上，其特征在于：多个所述清洁机构(1)包括清洁电机(1-1)、清洁轴(1-2)、清洁滑杆(1-3)、清洁转盘(1-4)、清洁轮(1-5)和调节螺栓(1-6)，多个清洁电机(1-1)均固定连接在升降机构(3)上，清洁轴(1-2)固定连接在清洁电机(1-1)的输出轴上，清洁转盘(1-4)固定连接在清洁轴(1-2)上，清洁滑杆(1-3)通过两个调节螺栓(1-6)固定连接在清洁转盘(1-4)上，清洁轮(1-5)固定连接在清洁滑杆(1-3)上。

2.根据权利要求1所述的一种试管批量移动装置，其特征在于：多个所述夹紧机构(2)包括夹紧支架(2-1)、夹紧限位板(2-2)、夹紧气缸(2-3)、夹紧推杆(2-4)、第一夹紧杆(2-5)、第二夹紧杆(2-6)和转动块(2-7)，多个夹紧支架(2-1)均固定连接在升降机构(3)的下端，多个夹紧支架(2-1)分别和多个清洁轴(1-2)转动连接，夹紧支架(2-1)的左右两侧均固定连接有夹紧限位板(2-2)，夹紧气缸(2-3)固定连接在夹紧支架(2-1)的前端，夹紧推杆(2-4)固定连接在夹紧气缸(2-3)的气缸杆上，第一夹紧杆(2-5)和第二夹紧杆(2-6)分别滑动连接在夹紧支架(2-1)的左右两侧，夹紧推杆(2-4)固定连接在第一夹紧杆(2-5)上，多个转动块(2-7)分别转动连接在多个清洁轴(1-2)上，转动块(2-7)的两端分别转动连接在第一夹紧杆(2-5)和第二夹紧杆(2-6)的中部。

3.根据权利要求2所述的一种试管批量移动装置，其特征在于：所述升降机构(3)包括转动连接板(3-1)、升降导向杆(3-2)、升降丝杆(3-3)、升降顶板(3-4)、升降电机(3-5)和升降板(3-6)，转动连接板(3-1)固定连接在转动机构(4)上，升降导向杆(3-2)固定连接在转动连接板(3-1)上，升降顶板(3-4)固定连接在升降导向杆(3-2)上，升降丝杆(3-3)转动连接在转动连接板(3-1)和升降顶板(3-4)上，升降电机(3-5)固定连接在升降顶板(3-4)上，升降丝杆(3-3)固定连接在升降电机(3-5)的输出轴上，升降板(3-6)滑动连接在升降导向杆(3-2)上，升降板(3-6)和升降丝杆(3-3)螺纹传动，多个清洁电机(1-1)均固定连接在升降板(3-6)上，多个夹紧支架(2-1)均固定连接在升降板(3-6)的下端。

4.根据权利要求3所述的一种试管批量移动装置，其特征在于：所述转动机构(4)包括转动支撑架(4-1)、转动杆(4-2)、转动电机(4-3)、主动齿轮(4-4)、从动齿轮(4-5)和转动圆盘(4-6)，转动连接板(3-1)固定连接在转动圆盘(4-6)上，转动圆盘(4-6)固定连接在转动杆(4-2)上，转动杆(4-2)转动连接在转动支撑架(4-1)的上下两端，转动电机(4-3)固定连接在转动支撑架(4-1)的下端，主动齿轮(4-4)固定连接在转动电机(4-3)的输出轴上，从动齿轮(4-5)固定连接在转动杆(4-2)上，主动齿轮(4-4)和从动齿轮(4-5)啮合传动。

5.根据权利要求4所述的一种试管批量移动装置，其特征在于：所述升降电机(3-5)设置有抱闸。

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