CN211633096U - 一种扫地机器人 - Google Patents
一种扫地机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211633096U CN211633096U CN201921571699.1U CN201921571699U CN211633096U CN 211633096 U CN211633096 U CN 211633096U CN 201921571699 U CN201921571699 U CN 201921571699U CN 211633096 U CN211633096 U CN 211633096U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- circular casing
- guide wheel
- floor
- bottom plate
- casing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本实用新型涉及室内清洁用的机器设备领域，尤其涉及一种扫地机器人。本实用新型提供一种扫地机器人，包括圆形机壳，所述圆形机壳内装有被动轮机构、导向轮机构、扫地机构和控制电路板，所述圆形机壳的底部通过机壳底板盖合：所述导向轮机构包括导向轮和支撑装置，所述扫地机构设置于所述导向轮机构下方，所述扫地机构包括垃圾收纳盒、清洁毛刷装置，所述垃圾收纳盒设置于所述机壳底板中部，所述清洁毛刷装置为两个，与导向轮呈等腰三角形分布，其上设置有双边刷，所述机壳底板上开有垃圾吸入口。本实用新型加强对吸风装置的吸力利用，扫地效果好，整个结构布局合理，运行平稳，能够实现对地面上的小颗粒物和大块垃圾的收集，适应多种地形的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及室内清洁用的机器设备领域，尤其涉及一种扫地机器人。
背景技术
家庭及公共区域地面的清洁工作，历来是一项烦琐而且脏累的工作，家用吸尘器的普及虽然在很大程度上解放了劳动力，但是它还是需要采用人手来操作，而且它所产生的巨大噪音和操作不便还是难以满足人们对现代高品质生活的需求。
作为新一代家居小助手，扫地机器人可以极大地减轻家庭清扫负担，但是现在国内扫地机器人起步不久，市场上的产品下至几百块，上至七八千，质量良莠不齐，性价比太低，这不利于智能家居的普及。
实用新型内容
针对现有技术中存在的缺陷或不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种扫地机器人，结构合理，清洁效率高，价格低廉，能够满足现代家居的需求。
为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为提供一种扫地机器人，包括圆形机壳，所述圆形机壳内装有被动轮机构、导向轮机构、扫地机构和控制电路板，所述圆形机壳的底部通过机壳底板盖合：
所述被动轮机构由两个滚轮组成；
所述导向轮机构包括导向轮和支撑装置，所述导向轮安装在支撑装置的底部，所述导向轮通过导向电机驱动；
所述扫地机构设置于所述导向轮机构下方，所述扫地机构包括垃圾收纳盒、清洁毛刷装置，所述垃圾收纳盒设置于所述机壳底板中部，所述清洁毛刷装置为两个，与导向轮呈等腰三角形分布，其上设置有双边刷，所述机壳底板上开有垃圾吸入口，所述垃圾吸入口外围设有伸缩外圈，所述垃圾吸入口旁设有风轮；
所述圆形机壳内装有锂电池，所述锂电池给所述控制电路板提供电源，所述控制电路板控制电机进行驱动。
作为本实用新型的进一步改进，所述圆形机壳的面板为点按式翻盖结构，其表面设有收纳盒开启键和开始/暂停键。
作为本实用新型的进一步改进，所述圆形机壳靠近风轮一端设有排风口，所述圆形机壳底部设有电源开关。
作为本实用新型的进一步改进，所述垃圾收纳盒由多块透明亚克力板组合而成，所述垃圾收纳盒内设置有滤网。
作为本实用新型的进一步改进，所述清洁毛刷装置连接有电机，所述风轮也连接有电机。
作为本实用新型的进一步改进，所述导向轮采用大号的导向轮。
本实用新型的有益效果是：本实用新型加强对吸风装置的吸力利用，扫地效果好，整个结构布局合理，运行平稳，能够实现对地面上的小颗粒物和大块垃圾的收集，适应多种地形的需求。
附图说明
图1是本实用新型的内部结构示意图；
图2是本实用新型的底部结构示意图；
图3是本实用新型的正面结构示意图；
其中数字表示：1、清洁毛刷装置；2、导向轮机构；3、锂电池；4、收纳盒；5、滚轮；6、风轮；7、排风口；8、电源充电接口；9、垃圾吸入口，10、开始/暂停键；11、收纳盒开启键；12、伸缩外圈。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1、图2所示，本实用新型提供一种扫地机器人，包括圆形机壳，所述圆形机壳内装有被动轮机构、导向轮机构2、扫地机构和控制电路板，所述圆形机壳的底部通过机壳底板盖合：所述被动轮机构由两个滚轮5组成；所述导向轮机构2包括导向轮和支撑装置，所述导向轮安装在支撑装置的底部，所述导向轮通过导向电机驱动；
所述扫地机构设置于所述导向轮机构2下方，所述扫地机构包括垃圾收纳盒4、清洁毛刷装置1，所述垃圾收纳盒4设置于所述机壳底板中部，所述清洁毛刷装置1为两个，与导向轮呈等腰三角形分布，其上设置有双边刷，所述机壳底板上开有垃圾吸入口9，所述垃圾吸入口9外围设有伸缩外圈12，所述垃圾吸入口9旁设有风轮6；垃圾收纳盒相对于外部大气形成负压环境，在扫地机器人运行的过程中，地面上的灰尘通过灰尘吸入口进入到垃圾收纳盒内，完成对地面的清洁。
如图1所示，所述圆形机壳内装有锂电池3，所述锂电池3给所述控制电路板提供电源，所述控制电路板控制电机进行驱动。
如图3所示，所述圆形机壳的面板为点按式翻盖结构，其表面设有收纳盒开启键11和开始/暂停键10。
如图1所示，所述圆形机壳靠近风轮6一端设有排风口7，所述圆形机壳底部设有电源开关，在运输过程中，可能会碰到面板的开始/暂停键，加了电源开关键，在运输中就不会开动扫地机，导致电池没电。所述圆形机壳一侧设置有电源充电接口8。
所述垃圾收纳盒4由多块透明亚克力板组合而成，质量轻，绝缘性能
好，使用寿命长。所述垃圾收纳盒内设置有滤网。在滤网的作用下，进入垃圾收纳盒内的灰尘和杂物不会通过吸风装置排出，避免收纳的垃圾外泄。
所述清洁毛刷装置1连接有电机，所述风轮也连接有电机。
所述导向轮采用大号的导向轮。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种扫地机器人，其特征在于： 包括圆形机壳，所述圆形机壳内装有被动轮机构、导向轮机构、扫地机构和控制电路板，所述圆形机壳的底部通过机壳底板盖合：
所述被动轮机构由两个滚轮组成；
所述导向轮机构包括导向轮和支撑装置，所述导向轮安装在支撑装置的底部，所述导向轮通过导向电机驱动；
所述扫地机构设置于所述导向轮机构下方，所述扫地机构包括垃圾收纳盒、清洁毛刷装置，所述垃圾收纳盒设置于所述机壳底板中部，所述清洁毛刷装置为两个，与所述导向轮呈等腰三角形分布，其上设置有双边刷，所述机壳底板上开有垃圾吸入口，所述垃圾吸入口外围设有伸缩外圈，所述垃圾吸入口旁设有风轮；
所述圆形机壳内装有锂电池，所述锂电池给所述控制电路板提供电源，所述控制电路板控制电机进行驱动。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述圆形机壳的面板为点按式翻盖结构，其表面设有收纳盒开启键和开始/暂停键。
3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于： 所述圆形机壳靠近风轮一端设有排风口，所述圆形机壳底部设有电源开关。
4.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述垃圾收纳盒由多块透明亚克力板组合而成，所述垃圾收纳盒内设置有滤网。
5.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述清洁毛刷装置连接有电机，所述风轮也连接有电机。
6.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述导向轮采用大号的导向轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921571699.1U CN211633096U (zh) | 2019-09-20 | 2019-09-20 | 一种扫地机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921571699.1U CN211633096U (zh) | 2019-09-20 | 2019-09-20 | 一种扫地机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211633096U true CN211633096U (zh) | 2020-10-09 |
Family
ID=72681548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921571699.1U Expired - Fee Related CN211633096U (zh) | 2019-09-20 | 2019-09-20 | 一种扫地机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211633096U (zh) |
-
2019
- 2019-09-20 CN CN201921571699.1U patent/CN211633096U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102641096B (zh) | 一种多功能清扫装置 | |
| CN102018482B (zh) | 具有扫地与吸尘功能的清洁装置 | |
| CN202568093U (zh) | 一种多功能清扫装置 | |
| CN108930238A (zh) | 一种道路清扫装置 | |
| CN201524035U (zh) | 一种自动清洁地面的清洁机器人 | |
| CN206648194U (zh) | 一种商旅移动空气净化机 | |
| CN208685512U (zh) | 一种太阳能清扫机 | |
| CN203619484U (zh) | 一种全自动吸拖一体清洁器 | |
| CN211633096U (zh) | 一种扫地机器人 | |
| CN206526002U (zh) | 一种垃圾清扫车 | |
| CN206948252U (zh) | 一种光伏组件清扫装置 | |
| CN201762678U (zh) | 一种太阳能路面清扫车 | |
| CN205995826U (zh) | 一种便携式太阳能电池板清洁机 | |
| CN211337737U (zh) | 一种机电一体化物料运输传输机 | |
| CN218606388U (zh) | 扫地机器人 | |
| CN201635038U (zh) | 一种环保节能街道清扫车 | |
| CN208981250U (zh) | 一种牵引式公路清扫机 | |
| CN216599534U (zh) | 一种光伏板清灰设备 | |
| CN211609612U (zh) | 一种使用充电电池的扫地机 | |
| CN214865522U (zh) | 一种变电运行维护用设备清扫装置 | |
| CN2887949Y (zh) | 吸风式垃圾清理机 | |
| CN212788408U (zh) | 一种抹地机器人及基站 | |
| CN107604868A (zh) | 一种户外使用的环境扫地机器人 | |
| CN108272400A (zh) | 一种多功能清洁车 | |
| CN201057996Y (zh) | 静电吸尘器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20201009 Termination date: 20210920 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |