CN107604868A - 一种户外使用的环境扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及环保机器人技术领域，且公开了一种户外使用的环境扫地机器人，包括太阳能电池板，太阳能电池板的底部固定连接有支撑杆，支撑杆的底部固定连接在箱体的顶部，箱体的底部固定连接有机体，机体的底部固定连接在移动驱动体的顶部，移动驱动体的底部固定连接在驱动轮的顶部，机体底部的内壁固定连接有电机，电机的输出端固定连接有第一皮带轮。该户外使用的环境扫地机器人，通过电机和扫头配合，工作人员通过端口设定好的机器人操作流程，电机就可以转动转动杆，转动杆将带动扫头转动，扫头就可以快速清理地面的杂质，有助于环保人员在高温环境中清理户外垃圾，有效的减少环保人员在高温环境中暑效果。

Description

一种户外使用的环境扫地机器人

技术领域

本发明涉及环保机器人技术领域，具体为一种户外使用的环境扫地机器人。

背景技术

扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘和机器人吸尘器等，扫地机身为无线机器，使用充电电池运作，操作方式以遥控器或是机器上的操作面板，一般能设定时间预约打扫，自行充电，前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区，能凭借一定的人工智能，自动完成地面清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘和擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人也逐步的走入平常百姓家，并且逐步的被越来越多的人所接受，产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。

但目前市场上大部分扫地机器人的内壁结构比较简单，体积比较小，不适合户外使用，大部分都存在扫地机器人体积小，清理范围较小，不能满足户外扫地需求，扫地机器人工作时间较短，消耗电量较大，每隔一段时间需要充电，大大折扣工作效率。

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种户外使用的环境扫地机器人，具备适合户外使用的扫地机器人等优点，解决了不适合户外使用的扫地机器人的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种户外使用的环境扫地机器人，包括太阳能电池板，所述太阳能电池板的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接在箱体的顶部，所述箱体的底部固定连接有机体，所述机体的底部固定连接在移动驱动体的顶部，所述移动驱动体的底部固定连接在驱动轮的顶部。

所述机体底部的内壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮传动连接，所述第二皮带轮的内壁固定连接有转动杆，所述转动杆的一端依次穿过第一轴承和移动驱动体并与扫头的顶部固定连接，所述移动驱动体的底部固定连接有吸物体，所述吸物体的一端依次穿过移动驱动体、机体和横板并与驱动吸尘体的输入端固定连接，所述驱动吸尘体的底部固定连接在横板的顶部，所述横板的一端固定连接在机体一侧的内壁，所述驱动吸尘体的输出端固定连接有出物体，所述出物体的一端穿过横板并与分离体的顶部固定连接，所述分离体的底部固定连接有第一排物罩，所述分离体的一侧通过排物管与第二排物罩的顶部固定连接，所述机体一侧的内壁固定连接有支板，所述支板的表面镶嵌有散热器。

所述箱体一侧的内壁固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有竖板，所述竖板的一侧固定连接有主芯片体，所述主芯片体的底部固定连接在固定板，所述固定板的一端固定连接在竖板的一侧，所述竖板的另一侧固定连接有水箱，所述水箱的一侧通过连接管与提升泵的输入端固定连接，所述提升泵的底部固定连接在箱体底部的内壁，所述提升泵的输出端固定连接有排水管，所述排水管的一端依次穿过箱体、机体和固定块并与喷洒管的顶部固定连接。

优选的，所述支板的顶部固定连接有过滤网，所述分离体一侧的内壁固定连接有分离网。

优选的，所述第一排物罩的底部插接在灰尘收集体的顶部，所述灰尘收集体的底部活动连接在机体底部的内壁。

优选的，所述第二排物罩的底部插接在杂物收集体的顶部，所述杂物收集体的底部活动连接在机体底部的内壁，所述杂物收集体的一侧活动连接有挡板，所述挡板的底部固定连接在机体底部的内壁。

优选的，所述转动杆的另一端固定连接在第二轴承的内壁，所述第二轴承的表面固定连接在横板的底部。

优选的，所述连接板的顶部固定连接有蓄电池，所述水箱的一侧固定连接有进水管。

优选的，所述箱体另一侧的表面固定连接有语音播报器，所述固定块的一端固定连接在机体的一侧。

优选的，所述横板的表面开设有通孔，所述横板的下表面固定连接有隔离板。

优选的，所述机体的表面固定连接有框体，所述框体通过合页与框门的一侧固定连接，所述框门的表面固定连接有压缩锁。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种户外使用的环境扫地机器人，具备以下有益效果：

1、该户外使用的环境扫地机器人，通过电机和扫头配合，工作人员通过端口设定好的机器人操作流程，电机就会根据需求开启运行，电机就可以转动转动杆，转动杆将带动扫头转动，扫头就可以快速清理地面的杂质，有助于环保人员在高温环境中清理户外垃圾，有效的减少环保人员在高温环境中暑效果。

2、该户外使用的环境扫地机器人，通过驱动吸尘体和吸物体配合，驱动吸尘体会根据设定好的流程运行，待机器人开启驱动吸尘体就可以使吸物体快速的吸附扫出杂质，这样可以有效的减少灰尘和杂物飘扬在空气中，有效的减少杂质和灰尘对空气的污染。

3、该户外使用的环境扫地机器人，通过散热器和过滤网配合，机器人开启散热器运行，可以快速降低机器人内部的温度，有效的防止机器人温度升高造成的影响，有效提升机器人使用寿命，过滤网可以有效的防止灰尘进入机器人的内部，减少灰尘对机器人内部零件的影响。

4、该户外使用的环境扫地机器人，通过水箱和提升泵配合，机器人开启提升泵运行，提升泵就可以将水箱内部的水引流到喷洒头，就能快速的喷洒地面，有效的减少干燥的灰尘到处飘扬，也便于机器人更方便清理户外垃圾。

5、该户外使用的环境扫地机器人，通过太阳能电池板和蓄电池配合，太阳能电池板能将光能快速转动成电能，从而就可以就更方便给机器人提供电源，有效的提升机器人工作效率，蓄电池可以将电能存储，便于夜间使用，提高机器人使用效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种户外使用的环境扫地机器人结构示意图；

图2为本发明提出的一种户外使用的环境扫地机器人机体的剖面结构示意图；

图3为本发明提出的一种户外使用的环境扫地机器人分离体的剖面结构示意图；

图4为本发明提出的一种户外使用的环境扫地机器人箱体的剖面结构示意图；

图5为本发明提出的一种户外使用的环境扫地机器人横板的俯视结构示意图。

图中：1太阳能电池板、2支撑杆、3箱体、4机体、5移动驱动体、6驱动轮、7电机、8第一皮带轮、9第二皮带轮、10转动杆、11第二轴承、12第一轴承、13扫头、14吸物体、15横板、16驱动吸尘体、17出物体、18分离体、19第一排物罩、20灰尘收集体、21排物管、22第二排物罩、23杂质收集体、24挡板、25连接板、26支板、27散热器、28过滤网、29隔离板、30分离网、31主芯片体、32固定板、33竖板、34水箱、35提升泵、36排水管、37蓄电池、38进水管、39固定块、40框体、41框门、42压缩锁、43通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种户外使用的环境扫地机器人，包括太阳能电池板1，太阳能电池板1不断提供电能，提升机器人工作时间，也有效的提高机器人工作范围，太阳能电池板1的底部固定连接有支撑杆2，支撑杆2的底部固定连接在箱体3的顶部，箱体3的底部固定连接有机体4，机体4的底部固定连接在移动驱动体5的顶部，移动驱动体5的底部固定连接在驱动轮6的顶部，机体4的表面固定连接有框体40，框体40通过合页与框门41的一侧固定连接，框门42的表面固定连接有压缩锁42，待机器人到达指定倒出垃圾位置，工作人员可以开启压缩锁42，打开框门41就能将机器人内部收集的杂质处理，也便于机器人更好的工作。

机体4底部的内壁固定连接有电机7，电机4的输出端固定连接有第一皮带轮8，第一皮带轮8通过皮带与第二皮带轮9传动连接，第二皮带轮9的内壁固定连接有转动杆10，转动杆10的一端依次穿过第一轴承12和移动驱动体5并与扫头13的顶部固定连接，转动杆10的另一端固定连接在第二轴承11的内壁，第二轴承11的表面固定连接在横板15的底部，移动驱动体5的底部固定连接有吸物体14，吸物体14的一端依次穿过移动驱动体5、机体4和横板15并与驱动吸尘体16的输入端固定连接，横板15的表面开设有通孔43，横板15的下表面固定连接有隔离板29，隔离板29可以有效的防止灰尘进入电机7的内部，也有效提高电机7使用寿命，驱动吸尘体16的底部固定连接在横板15的顶部，横板15的一端固定连接在机体4一侧的内壁，驱动吸尘体16的输出端固定连接有出物体17，出物体17的一端穿过横板15并与分离体18的顶部固定连接，分离体18一侧的内壁固定连接有分离网30，分离网30就将灰尘和杂质分离开，也便于机器人存放更多的垃圾，提高机器人清理效果，分离体18的底部固定连接有第一排物罩19，第一排物罩19的底部插接在灰尘收集体20的顶部，灰尘收集体20的底部活动连接在机体4底部的内壁，分离体18的一侧通过排物管21与第二排物罩22的顶部固定连接，第二排物罩22的底部插接在杂物收集体23的顶部，杂物收集体23的底部活动连接在机体4底部的内壁，杂物收集体23的一侧活动连接有挡板24，挡板24可以有效的防止机器人移动时杂物收集体23晃动，也有效的防止杂物收集体23内部的杂质掉落，挡板24的底部固定连接在机体4底部的内壁，机体4一侧的内壁固定连接有支板26，支板26的顶部固定连接有过滤网28，过滤网28可以过滤掉灰尘，防止灰尘进入机器人的内部，支板26的表面镶嵌有散热器27。

箱体3一侧的内壁固定连接有连接板25，连接板25的顶部固定连接有蓄电池37，连接板25的底部固定连接有竖板33，竖板33可以有效的水箱34内部的水测漏出来，竖板33的一侧固定连接有主芯片体31，工作人员可以通过操控主芯片体31，就可以控制整个扫地机器人，也便于工作人员更好的使用扫地机器人，主芯片体31的底部固定连接在固定板32，固定板32的一端固定连接在竖板33的一侧，竖板33的另一侧固定连接有水箱34，水箱34的一侧通过连接管与提升泵35的输入端固定连接，水箱34的另一侧固定连接有进水管38，工作人员可以通过进水管38更方便的给机器人加水源，提升泵35的底部固定连接在箱体3底部的内壁，提升泵35的输出端固定连接有排水管36，排水管36的一端依次穿过箱体3、机体4和固定块39并与喷洒管的顶部固定连接，固定块39的一端固定连接在机体4的一侧，箱体3一侧的表面固定连接有语音播报器，可以便于机器人移动时提醒路人，也可以提醒工作人员机器人内部出现哪些故障，便于工作人员更好的维修。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，工作人员通过端口设定好的机器人操作流程，移动驱动体5运行，将可以使机器人移动，电机7就会根据流程开启电机7运行，电机7带动第一皮带轮8转动，第一皮带轮8带动第二皮带轮9转动，第二皮带轮9将带动转动杆10转动，转动杆10就可以使扫头13转动，扫头13就可以快速清理地面，机器人开启驱动吸尘体16运行，吸物体14就会具有较强的吸力，将扫出的杂质快速的吸附到驱动吸尘体16的内部，驱动吸尘体16能将杂质排放出，再通过分离体18进行分离，就会将灰尘和杂质分离排放到收集体，也便于工作人员更好的清理收集体内部的杂物，机器人同时开启散热器27运行，散热器27能快速的降低机器人内部的温度，再开启提升泵35运行，可以快速的喷洒地面，减少灰尘飘扬，有效的减少灰尘造成的环境污染。

综上所述，该户外使用的环境扫地机器人，通过电机7和扫头13配合，工作人员通过端口设定好的机器人操作流程，电机7就会根据需求开启运行，电机7就可以转动转动杆10，转动杆10将带动扫头13转动，扫头13就可以快速清理地面的杂质，有助于环保人员在高温环境中清理户外垃圾，有效的减少环保人员在高温环境中暑效果，通过驱动吸尘体16和吸物体14配合，驱动吸尘体16会根据设定好的流程运行，待机器人开启驱动吸尘体16就可以使吸物体14快速的吸附扫出杂质，这样可以有效的减少灰尘和杂物飘扬在空气中，有效的减少杂质和灰尘对空气的污染，通过散热器27和过滤网28配合，机器人开启散热器27运行，可以快速降低机器人内部的温度，有效的防止机器人温度升高造成的影响，有效提升机器人使用寿命，过滤网28可以有效的防止灰尘进入机器人的内部，减少灰尘对机器人内部零件的影响，通过水箱34和提升泵35配合，机器人开启提升泵35运行，提升泵35就可以将水箱34内部的水引流到喷洒头，就能快速的喷洒地面，有效的减少干燥的灰尘到处飘扬，也便于机器人更方便清理户外垃圾，通过太阳能电池板1和蓄电池37配合，太阳能电池板1能将光能快速转动成电能，从而就可以就更方便给机器人提供电源，有效的提升机器人工作效率，蓄电池37可以将电能存储，便于夜间使用，提高机器人使用效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种户外使用的环境扫地机器人，包括太阳能电池板(1)，其特征在于：所述太阳能电池板(1)的底部固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的底部固定连接在箱体(3)的顶部，所述箱体(3)的底部固定连接有机体(4)，所述机体(4)的底部固定连接在移动驱动体(5)的顶部，所述移动驱动体(5)的底部固定连接在驱动轮(6)的顶部；

所述机体(4)底部的内壁固定连接有电机(7)，所述电机(4)的输出端固定连接有第一皮带轮(8)，所述第一皮带轮(8)通过皮带与第二皮带轮(9)传动连接，所述第二皮带轮(9)的内壁固定连接有转动杆(10)，所述转动杆(10)的一端依次穿过第一轴承(12)和移动驱动体(5)并与扫头(13)的顶部固定连接，所述移动驱动体(5)的底部固定连接有吸物体(14)，所述吸物体(14)的一端依次穿过移动驱动体(5)、机体(4)和横板(15)并与驱动吸尘体(16)的输入端固定连接，所述驱动吸尘体(16)的底部固定连接在横板(15)的顶部，所述横板(15)的一端固定连接在机体(4)一侧的内壁，所述驱动吸尘体(16)的输出端固定连接有出物体(17)，所述出物体(17)的一端穿过横板(15)并与分离体(18)的顶部固定连接，所述分离体(18)的底部固定连接有第一排物罩(19)，所述分离体(18)的一侧通过排物管(21)与第二排物罩(22)的顶部固定连接，所述机体(4)一侧的内壁固定连接有支板(26)，所述支板(26)的表面镶嵌有散热器(27)；

所述箱体(3)一侧的内壁固定连接有连接板(25)，所述连接板(25)的底部固定连接有竖板(33)，所述竖板(33)的一侧固定连接有主芯片体(31)，所述主芯片体(31)的底部固定连接在固定板(32)，所述固定板(32)的一端固定连接在竖板(33)的一侧，所述竖板(33)的另一侧固定连接有水箱(34)，所述水箱(34)的一侧通过连接管与提升泵(35)的输入端固定连接，所述提升泵(35)的底部固定连接在箱体(3)底部的内壁，所述提升泵(35)的输出端固定连接有排水管(36)，所述排水管(36)的一端依次穿过箱体(3)、机体(4)和固定块(39)并与喷洒管的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种户外使用的环境扫地机器人，其特征在于：所述支板(26)的顶部固定连接有过滤网(28)，所述分离体(18)一侧的内壁固定连接有分离网(30)。

3.根据权利要求1所述的一种户外使用的环境扫地机器人，其特征在于：所述第一排物罩(19)的底部插接在灰尘收集体(20)的顶部，所述灰尘收集体(20)的底部活动连接在机体(4)底部的内壁。

4.根据权利要求1所述的一种户外使用的环境扫地机器人，其特征在于：所述第二排物罩(22)的底部插接在杂物收集体(23)的顶部，所述杂物收集体(23)的底部活动连接在机体(4)底部的内壁，所述杂物收集体(23)的一侧活动连接有挡板(24)，所述挡板(24)的底部固定连接在机体(4)底部的内壁。

5.根据权利要求1所述的一种户外使用的环境扫地机器人，其特征在于：所述转动杆(10)的另一端固定连接在第二轴承(11)的内壁，所述第二轴承(11)的表面固定连接在横板(15)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种户外使用的环境扫地机器人，其特征在于：所述连接板(25)的顶部固定连接有蓄电池(37)，所述水箱(34)的一侧固定连接有进水管(38)。

7.根据权利要求1所述的一种户外使用的环境扫地机器人，其特征在于：所述箱体(3)另一侧的表面固定连接有语音播报器，所述固定块(39)的一端固定连接在机体(4)的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种户外使用的环境扫地机器人，其特征在于：所述横板(15)的表面开设有通孔(43)，所述横板(15)的下表面固定连接有隔离板(29)。

9.根据权利要求1所述的一种户外使用的环境扫地机器人，其特征在于：所述机体(4)的表面固定连接有框体(40)，所述框体(40)通过合页与框门(41)的一侧固定连接，所述框门(42)的表面固定连接有压缩锁(42)。