CN211630060U - 一种双动子双驱动直线电机模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双动子双驱动直线电机模组，包括本体，所述本体顶部开设有滑槽，所述本体靠近滑槽固定连接高强度上盖一侧，所述滑槽内固定连接滑轨两端，所述滑槽靠近滑轨中部固定连接磁路，所述滑轨滑动连接电机动子，所述电机动子一侧固定连接光栅编码器，所述光栅编码器电性连接电缆滑线一端，所述电缆滑线底部设置有电缆滑线板。该一种双动子双驱动直线电机模组通过设置的高强度上盖，能够长行程不变形，有效行程无限制，设置的双电机动子，使其为双动作结构，在同一条模组上效率提高一倍，且动子可以独立运动，动子之间可以协作运动和分工协作，且此模组结构简单紧凑，噪音低于50分贝，重复定位精度可达1微米。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机驱动技术领域，具体为一种双动子双驱动直线电机模组。
背景技术
直线电机作为一种零传动的驱动机构，不需要中间传动机构，并且具有高精度、高动态响应和高刚性等优势。此外，由于没有传动的磨损，机械损耗极小，直线电机的维护需求低，因而可靠性高，寿命长。因此，直线电机的应用也越来越广泛，通常直线电机的应用是通过组装成直线电机模组实现的。现有丝杆模组和同步带模组大多以单滑台为主，丝杆结构的双滑台模组基本都是两条丝杆驱动的，每条丝杆各驱动一个滑台，结构偏大，不利于安装，且双丝杆同时驱动产生的噪音也很大，运行精度一般，有效行程只能做到2米以内。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种双动子双驱动直线电机模组，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双动子双驱动直线电机模组，包括本体，所述本体顶部开设有滑槽，所述本体靠近滑槽固定连接高强度上盖一侧，所述滑槽内固定连接滑轨两端，所述滑槽靠近滑轨中部固定连接磁路，所述滑轨滑动连接电机动子，所述电机动子一侧固定连接光栅编码器，所述光栅编码器电性连接电缆滑线一端，所述电缆滑线底部设置有电缆滑线板，所述电缆滑线板一侧固定连接本体。
优选的，所述电机动子在本体两侧滑槽内设置有两个，且均固定连接光栅编码器。
优选的，所述电缆滑线设置有两个并分布在本体左右两侧，且电缆滑线均设置在电缆滑线板并与光栅编码器电性连接。
优选的，所述滑轨设置有两条，且相距一定距离分布在滑槽内。
优选的，所述本体底部靠近电缆滑线板固定连接第二缓冲板顶部，所述第二缓冲板底部开设有第二缓冲室，所述第二缓冲室套接弹簧一端，所述弹簧另一端与第一缓冲室套接，所述第一缓冲室开设在第一缓冲板顶部，所述第一缓冲板顶部靠近第一缓冲室顶部开设有第一限位槽，所述第一缓冲板靠近第一限位槽固定连接第一限位环，所述第一限位环卡接第二限位环，所述第二限位环固定连接第二缓冲板，所述第二缓冲板靠近第二限位环开设有第二限位槽。
优选的，所述第一限位槽和第二限位槽为圆形，且第一限位槽直径小于第二限位槽。
优选的，所述第一限位槽和第二限位槽深度小于第一缓冲室和第二缓冲室深度，第一限位槽和第二限位槽深度相同且等于第一限位环和第二限位环长度。
优选的，所述第一缓冲板和第二缓冲板设置有两个，且分布在本体靠近电缆滑线板处。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该一种双动子双驱动直线电机模组通过设置的高强度上盖，能够长行程不变形，有效行程无限制，设置的双电机动子，使其为双动作结构，在同一条模组上效率提高一倍，且动子可以独立运动，动子之间可以协作运动和分工协作，且此模组结构简单紧凑，噪音低于50分贝，重复定位精度可达1微米。
2、该一种双动子双驱动直线电机模组通过设置第一缓冲板、第二缓冲板和弹簧，在使用过程中能够有效的削弱此模组在使用过程中的振动，保证了电机动子在滑轨上的稳定，从而进一步保障精度，设置的第一限位环、第二限位环、第一限位槽和第二限位槽，能够在保障第一缓冲板和第二缓冲板不掉落的情况下，保障其良好的缓冲效果。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型打开高强度上盖结构示意图；
图3为本实用新型正面结构示意图；
图4为第一缓冲板和第二缓冲板配合结构示意图；
图5为图4中A处结构示意图。
图中：1本体、2高强度上盖、3电缆滑线板、4电缆滑线、5光栅编码器、 6滑槽、7滑轨、8磁路、9电机动子、10第一缓冲板、11第二缓冲板、12第二缓冲室、13弹簧、14第一限位环、15第二限位槽、16第一缓冲室、17第二限位环、18第一限位槽
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种双动子双驱动直线电机模组，包括本体1，本体1顶部开设有滑槽6，本体1靠近滑槽6固定连接高强度上盖2一侧，滑槽6内固定连接滑轨7两端，滑轨7设置有两条，且相距一定距离分布在滑槽6内，滑槽6靠近滑轨7中部固定连接磁路8，滑轨7 滑动连接电机动子9，电机动子9一侧固定连接光栅编码器5，电机动子9在本体1两侧滑槽6内设置有两个，且均固定连接光栅编码器5，光栅编码器5 电性连接电缆滑线4一端，电缆滑线4底部设置有电缆滑线板3，电缆滑线4 设置有两个并分布在本体1左右两侧，且电缆滑线4均设置在电缆滑线板3并与光栅编码器5电性连接，电缆滑线板3一侧固定连接本体1，设置的高强度上盖2，能够长行程不变形，有效行程无限制，设置的双电机动子9，使其为双动作结构，在同一条模组上效率提高一倍，且动子可以独立运动，动子之间可以协作运动和分工协作，且此模组结构简单紧凑，噪音低于50分贝，重复定位精度可达1微米，本体1底部靠近电缆滑线板3固定连接第二缓冲板11 顶部，第二缓冲板11底部开设有第二缓冲室12，第二缓冲室12套接弹簧13 一端，弹簧13另一端与第一缓冲室16套接，第一缓冲室16开设在第一缓冲板10顶部，第一缓冲板10和第二缓冲板11设置有两个，且分布在本体1靠近电缆滑线板3处，第一缓冲板10顶部靠近第一缓冲室16顶部开设有第一限位槽18，第一缓冲板10靠近第一限位槽18固定连接第一限位环14，第一限位环14卡接第二限位环17，第二限位环17固定连接第二缓冲板11，第二缓冲板11靠近第二限位环17开设有第二限位槽15，第一限位槽18和第二限位槽15为圆形，且第一限位槽18直径小于第二限位槽15，第一限位槽18和第二限位槽15深度小于第一缓冲室16和第二缓冲室12深度，第一限位槽18和第二限位槽15深度相同且等于第一限位环14和第二限位环17长度，通过设置第一缓冲板10、第二缓冲板11和弹簧13，在使用过程中能够有效的削弱此模组在使用过程中的振动，保证了电机动子9在滑轨上的稳定，从而进一步保障精度，设置的第一限位环14、第二限位环17、第一限位槽18和第二限位槽 15，能够在保障第一缓冲板10和第二缓冲板11不掉落的情况下，保障其良好的缓冲效果。
在使用时，电机动子9通过精密直线滑轨7做滑动导向，电机动子9接收电信号，通过和磁路8作用产生横向推力，从而带动电机动子9作直线运动，第二缓冲板11在接受振动时，通过弹簧13缓冲抵消第一缓冲板10起到支撑模组的作用，在受振动时第一限位环14和第二限位环17进入第二限位槽15 和第一限位槽18，使得弹簧13行程无任何限制。
综上所述，该一种双动子双驱动直线电机模组通过设置的高强度上盖2，能够长行程不变形，有效行程无限制，设置的双电机动子9，使其为双动作结构，在同一条模组上效率提高一倍，且动子可以独立运动，动子之间可以协作运动和分工协作，且此模组结构简单紧凑，噪音低于50分贝，重复定位精度可达1微米，通过设置第一缓冲板10、第二缓冲板11和弹簧13，在使用过程中能够有效的削弱此模组在使用过程中的振动，保证了电机动子9在滑轨上的稳定，从而进一步保障精度，设置的第一限位环14、第二限位环17、第一限位槽18和第二限位槽15，能够在保障第一缓冲板10和第二缓冲板11不掉落的情况下，保障其良好的缓冲效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种双动子双驱动直线电机模组，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)顶部开设有滑槽(6)，所述本体(1)靠近滑槽(6)固定连接高强度上盖(2)一侧，所述滑槽(6)内固定连接滑轨(7)两端，所述滑槽(6)靠近滑轨(7)中部固定连接磁路(8)，所述滑轨(7)滑动连接电机动子(9)，所述电机动子(9)一侧固定连接光栅编码器(5)，所述光栅编码器(5)电性连接电缆滑线(4)一端，所述电缆滑线(4)底部设置有电缆滑线板(3)，所述电缆滑线板(3)一侧固定连接本体(1)。
2.根据权利要求1所述的一种双动子双驱动直线电机模组，其特征在于：所述电机动子(9)在本体(1)两侧滑槽(6)内设置有两个，且均固定连接光栅编码器(5)。
3.根据权利要求1所述的一种双动子双驱动直线电机模组，其特征在于：所述电缆滑线(4)设置有两个并分布在本体(1)左右两侧，且电缆滑线(4)均设置在电缆滑线板(3)并与光栅编码器(5)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种双动子双驱动直线电机模组，其特征在于：所述滑轨(7)设置有两条，且相距一定距离分布在滑槽(6)内。
5.根据权利要求1所述的一种双动子双驱动直线电机模组，其特征在于：所述本体(1)底部靠近电缆滑线板(3)固定连接第二缓冲板(11)顶部，所述第二缓冲板(11)底部开设有第二缓冲室(12)，所述第二缓冲室(12)套接弹簧(13)一端，所述弹簧(13)另一端与第一缓冲室(16)套接，所述第一缓冲室(16)开设在第一缓冲板(10)顶部，所述第一缓冲板(10)顶部靠近第一缓冲室(16)顶部开设有第一限位槽(18)，所述第一缓冲板(10)靠近第一限位槽(18)固定连接第一限位环(14)，所述第一限位环(14)卡接第二限位环(17)，所述第二限位环(17)固定连接第二缓冲板(11)，所述第二缓冲板(11)靠近第二限位环(17)开设有第二限位槽(15)。
6.根据权利要求5所述的一种双动子双驱动直线电机模组，其特征在于：所述第一限位槽(18)和第二限位槽(15)为圆形，且第一限位槽(18)直径小于第二限位槽(15)。
7.根据权利要求5所述的一种双动子双驱动直线电机模组，其特征在于：所述第一限位槽(18)和第二限位槽(15)深度小于第一缓冲室(16)和第二缓冲室(12)深度，第一限位槽(18)和第二限位槽(15)深度相同且等于第一限位环(14)和第二限位环(17)长度。
8.根据权利要求5所述的一种双动子双驱动直线电机模组，其特征在于：所述第一缓冲板(10)和第二缓冲板(11)设置有两个，且分布在本体(1)靠近电缆滑线板(3)处。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922243093.1U CN211630060U (zh) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | 一种双动子双驱动直线电机模组 |
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| CN201922243093.1U CN211630060U (zh) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | 一种双动子双驱动直线电机模组 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN211630060U true CN211630060U (zh) | 2020-10-02 |
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ID=72629361
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211630060U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113138130A (zh) * | 2021-04-22 | 2021-07-20 | 哈尔滨工业大学 | 超低温原位拉伸台及扫描电镜超低温原位拉伸测试系统 |
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2019
- 2019-12-13 CN CN201922243093.1U patent/CN211630060U/zh active Active
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| CN113138130A (zh) * | 2021-04-22 | 2021-07-20 | 哈尔滨工业大学 | 超低温原位拉伸台及扫描电镜超低温原位拉伸测试系统 |
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