CN211627490U - 一种基于旋转编码器的烟雾报警器多方位全自动测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于旋转编码器的烟雾报警器多方位全自动测试装置，包括：机箱，内部具有控制器；步进电机，固装于机箱的顶板上，电机轴前端向下伸入机箱内部而后端向上伸出步进电机；绝对值旋转编码器，转轴传动连接电机轴的后端；主轴，上端连接电机轴的前端，下端连接主轴底盘；测试转盘，下端面固装有待测产品，上端面可拆卸的连接主轴底盘；并且，步进电机和绝对值旋转编码器分别与控制器电性相连。其技术方案使得能够通过绝对值旋转编码器反馈绝对位置的信息，并通过控制器对步进电机的失步具有完全的检测补偿能力，从而测量结果的重复精度就有了保证，实现8至32个范围的全自动测试，同时便于拆装待测产品。

Description

一种基于旋转编码器的烟雾报警器多方位全自动测试装置

技术领域

本实用新型涉及烟雾报警器检测设备技术领域，尤其涉及一种基于旋转编码器的烟雾报警器多方位全自动测试装置。

背景技术

当前烟雾报警器测试标准中有一个方位性测试要求，它要求对产品的8个方位的灵敏度进行测试，所以，生产厂家在产品研发时，也要测试至少8个方位的灵敏度，用以判断产品结构设计的合理性。

现阶段大部份用的英国产AWT烟箱，还需要手动去旋转或者摆弄测试方位；德国产的劳伦兹烟箱具有自动测试功能，但它只是简单的驱动转动角度，但常规的初始安装会由于安装的不确定性带来方位的不一致，有一些产品的测试角度稍微转动一下就会带来较大的测试误差。尤其是电机转动可能存在失步的情况，使得该次检测以及之后的检测都是错误的，大大影响待测产品的测试准确性。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在能够通过控制器对步进电机的失步具有完全的检测补偿能力的基于旋转编码器的烟雾报警器多方位全自动测试装置，用以克服上述技术缺陷。

具体技术方案如下：

一种基于旋转编码器的烟雾报警器多方位全自动测试装置，包括：

机箱，内部具有控制器；

步进电机，纵向固装于机箱的顶板上，且步进电机的电机轴前端向下伸入机箱内部，而电机轴的后端向上伸出步进电机的机壳的后端盖；

绝对值旋转编码器，纵向倒置于步进电机的上方，且绝对值旋转编码器的转轴传动连接电机轴的后端；

主轴，竖立于机箱内部，且主轴上端连接电机轴的前端，下端连接有一个水平设置的主轴底盘；

测试转盘，下端面固装有待测产品，上端面可拆卸的连接主轴底盘；

并且，步进电机和绝对值旋转编码器分别与控制器电性相连。

较佳的，测试转盘的上表面凹陷形成有与主轴底盘形状相配的凹槽。

较佳的，凹槽的底面上嵌装有至少一块磁铁。

较佳的，主轴底盘、凹槽的形状均整体呈三角形。

较佳的，主轴底盘、凹槽的形状整体呈等边三角形，且其中一个角具有定位边。

较佳的，磁铁的数量为三块，且三块磁铁均匀布置于凹槽的三个边角位置。

较佳的，主轴下端通过一根螺栓连接于主轴底盘的中心位置。

较佳的，绝对值旋转编码器的转轴通过联轴器连接电机轴的后端。

较佳的，主轴与电机轴的前端是一体的，或者，主轴上端通过联轴器连接电机轴的前端。

较佳的，测试转盘的下端面通过螺钉固接有测试底座，且待测产品固装于测试底座的下端面。

上述技术方案的有益效果在于：

基于旋转编码器的烟雾报警器多方位全自动测试装置包括机箱、步进电机、绝对值旋转编码器、主轴、测试转盘，使得能够通过绝对值旋转编码器反馈绝对位置的信息，能够通过控制器对步进电机的失步具有完全的检测补偿能力，使得所测范围的角度是完全正确的，从而测量结果的重复精度就有了保证，实现8至32个范围的全自动测试，同时便于拆装待测产品。

附图说明

图1为本实用新型基于旋转编码器的烟雾报警器多方位全自动测试装置的结构示意图；

图2为本实用新型基于旋转编码器的烟雾报警器多方位全自动测试装置中测试转盘的俯视图；

图3为本实用新型基于旋转编码器的烟雾报警器多方位全自动测试装置中测试转盘的剖面视图；

图4为本实用新型基于旋转编码器的烟雾报警器多方位全自动测试装置中主轴底盘的俯视图；

图5为本实用新型基于旋转编码器的烟雾报警器多方位全自动测试装置中主轴底盘的剖面视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本实用新型作具体阐述。

参阅图1至图5，且为清晰显示本实用新型的结构特征，于附图中仅示出机箱的顶板，省略示出控制器，且步进电机及绝对值旋转编码器以示意图方式示出。并定义如图1中纸面所示的上下方向为本实用新型中的上下方向。

本实用新型提供的基于旋转编码器的烟雾报警器多方位全自动测试装置包括：

机箱，内部具有控制器(图中未示出)；

步进电机2，纵向固装于机箱的顶板1上，且步进电机2的电机轴前端向下伸入机箱内部，而电机轴的后端向上伸出步进电机2的机壳的后端盖；

绝对值旋转编码器3，纵向倒置于步进电机2的上方，且绝对值旋转编码器3的转轴传动连接电机轴的后端；

主轴4，竖立于机箱内部，且主轴4上端连接电机轴的前端，下端连接有一个水平设置的主轴底盘5；

测试转盘6，下端面固装有待测产品(12)，上端面可拆卸的连接主轴底盘5。

并且，步进电机2和绝对值旋转编码器3分别与控制器电性相连。

基于上述技术方案，基于旋转编码器的烟雾报警器多方位全自动测试装置包括机箱、步进电机2、绝对值旋转编码器3、主轴4、测试转盘6，使得能够通过绝对值旋转编码器3反馈绝对位置的信息，能够通过控制器对步进电机2的失步具有完全的检测补偿能力，使得所测范围的角度是完全正确的，从而测量结果的重复精度就有了保证，实现8至32个范围的全自动测试，同时便于拆装待测产品(12)。

在一种优选的实施方式中，具体如图2和图3中所示，测试转盘6的上表面凹陷形成有与主轴底盘5形状相配的凹槽9，使得能够有效实现定位安装的目的，以保证测试转盘6及待测产品(12)拆装后的中心位置与主轴4的中心位于同一中垂线上，以起到安装定位点及自设定原点的效果。进一步的，凹槽9的底面上嵌装有至少一块磁铁7，以实现便捷式拆装的目的，但也可通过紧固件实现连接。进一步的，主轴底盘5、凹槽9的形状均整体呈三角形，但也可以是四边形、五边形或其他不规则形状，以便于安装定位。进一步的，主轴底盘5、凹槽9的形状整体呈等边三角形，且其中一个角具有定位边，以便于安装定位。进一步的，磁铁7的数量为三块，且三块磁铁7均匀布置于凹槽9的三个边角位置。进一步的，主轴4下端通过一根螺栓10连接于主轴底盘5的中心位置。优选的，凹槽9的底面上还进一步凹陷形成有用以容置螺栓10帽部的容置孔。

作为进一步的优选实施方式，绝对值旋转编码器3的转轴通过联轴器连接电机轴的后端。进一步的，主轴4与电机轴的前端是一体的，或者，主轴4上端通过联轴器连接电机轴的前端，以实现同心的目的。进一步的，测试转盘6的下端面通过螺钉固接有测试底座8，且待测产品(12)固装于测试底座8的下端面。显然，上述的主轴底盘5、测试转盘6、测试底座8以及待测产品(12)都是通过主轴4悬置在机箱内部的。

在具体测试中，待测产品(12)、测试底座8及测试转盘6因彼此单独配套而被连接成一体，将其整体通过凹槽9及磁铁7安装至主轴底盘5下端面，由于凹槽9的非圆形结构，使得安装时自动实现的原点设定及定位问题。控制器驱动步进电机2运行，进而主轴4转动，转动是否到位则由绝对值旋转编码器3检测并反馈到控制器，控制器为PLC或单片机，步进电机2及编码器可通过导线电性连接控制器，这样可确保克服步进电机2的失步带来的测试方位的差异。角度的差异由绝对值旋转编码器3确定，由MCU将每一款型号产品的相关数据记录到设备内的数据库，这样确保每一个对应型号产品的角度数据不会混乱且是正确的。控制器中还可以用MIC检测产品报警时的声音，或者电流检测产品报警时的电流变化，结合控制器就可以做到全自动方位性测试。同理，其它灵敏度测试项目诸如重复性测试、高低温测试也都可以全自动进行测试。

此外，上述的机箱内部具有烟雾浓度测试报警所必须的烟雾发生装置、浓度检测装置、吹风装置，以在机箱内部构成密闭的烟雾室，待测产品(12)中则具有烟雾浓度阈值参考数值以及对应的执行电路、报警器，同样在机箱内还设置MIC以检测报警时的声音，其为常规技术原理，故这里省略赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，对本实用新型而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本实用新型权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于旋转编码器的烟雾报警器多方位全自动测试装置，其特征在于，包括：

机箱，内部具有控制器；

步进电机(2)，纵向固装于所述机箱的顶板(1)上，且所述步进电机(2)的电机轴前端向下伸入所述机箱内部，而所述电机轴的后端向上伸出所述步进电机(2)的机壳的后端盖；

绝对值旋转编码器(3)，纵向倒置于所述步进电机(2)的上方，且所述绝对值旋转编码器(3)的转轴传动连接所述电机轴的后端；

主轴(4)，竖立于所述机箱内部，且所述主轴(4)上端连接所述电机轴的前端，下端连接有一个水平设置的主轴底盘(5)；

测试转盘(6)，下端面固装有待测产品(12)，上端面可拆卸的连接所述主轴底盘(5)；

并且，所述步进电机(2)和绝对值旋转编码器(3)分别与所述控制器电性相连。

2.如权利要求1所述的基于旋转编码器的烟雾报警器多方位全自动测试装置，其特征在于，所述测试转盘(6)的上表面凹陷形成有与所述主轴底盘(5)形状相配的凹槽(9)。

3.如权利要求2所述的基于旋转编码器的烟雾报警器多方位全自动测试装置，其特征在于，所述凹槽(9)的底面上嵌装有至少一块磁铁(7)。

4.如权利要求3所述的基于旋转编码器的烟雾报警器多方位全自动测试装置，其特征在于，所述主轴底盘(5)、凹槽(9)的形状均整体呈三角形。

5.如权利要求4所述的基于旋转编码器的烟雾报警器多方位全自动测试装置，其特征在于，所述主轴底盘(5)、凹槽(9)的形状整体呈等边三角形，且其中一个角具有定位边。

6.如权利要求4或5所述的基于旋转编码器的烟雾报警器多方位全自动测试装置，其特征在于，所述磁铁(7)的数量为三块，且三块所述磁铁(7)均匀布置于所述凹槽(9)的三个边角位置。

7.如权利要求1所述的基于旋转编码器的烟雾报警器多方位全自动测试装置，其特征在于，所述主轴(4)下端通过一根螺栓(10)连接于所述主轴底盘(5)的中心位置。

8.如权利要求1所述的基于旋转编码器的烟雾报警器多方位全自动测试装置，其特征在于，所述绝对值旋转编码器(3)的转轴通过联轴器连接所述电机轴的后端。

9.如权利要求8所述的基于旋转编码器的烟雾报警器多方位全自动测试装置，其特征在于，所述主轴(4)与电机轴的前端是一体的，或者，所述主轴(4)上端通过联轴器连接所述电机轴的前端。

10.如权利要求1所述的基于旋转编码器的烟雾报警器多方位全自动测试装置，其特征在于，所述测试转盘(6)的下端面通过螺钉固接有测试底座(8)，且待测产品(12)固装于所述测试底座(8)的下端面。

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