CN211624795U - 云台 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种云台，云台包括：轴组件、支撑组件、无线模组及壳体；轴组件包括第一轴组件和第二轴组件，第一轴组件与第二轴组件转动连接，第一轴组件用于驱动第二轴组件转动，第一轴组件与支撑组件固定连接；壳体包括第一贴片、第二贴片和绝缘带，第一贴片和第二贴片为金属材质，绝缘带连接在第一贴片和第二贴片之间，以使得第一贴片和第二贴片不接触，绝缘带的宽度小于或等于预设宽度；壳体包裹在轴组件、支撑组件或无线模组外侧；或者，壳体嵌入轴组件、支撑组件或无线模组的外表面；无线模组通过射频线与第一贴片电连接，第二贴片上的电位为低电位。利用外壳实现天线的功能，减少设备体积，使得用户使用更加便捷。

Description

云台

技术领域

本申请实施例涉及电子信息技术领域，尤其涉及一种云台。

背景技术

云台是安装、固定摄像装置的支撑设备，在固定云台上安装好摄像装置后，可通过调整云台的转动角度来调整摄像装置的水平和俯仰的角度。摄像装置可以是数码相机、智能手机等具有摄像功能的电子设备。在使用过程中，云台可以通过天线摄像装置或者其他设备进行信息交互，扩展了云台的功能，但是，天线也增加了云台的复杂度和体积。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例所解决的技术问题之一在于提供一种云台，用以克服现有技术中电容式传感器因为实际对象和接地点之间的耦合电容，存在检测不够准确的缺陷。

本申请实施例提供了一种云台，其包括：轴组件、支撑组件、无线模组及壳体；

其中，轴组件包括第一轴组件和第二轴组件，第一轴组件与第二轴组件转动连接，第一轴组件用于驱动第二轴组件转动，第一轴组件与支撑组件固定连接；

壳体包括第一贴片、第二贴片和绝缘带，第一贴片和第二贴片为金属材质，绝缘带连接在第一贴片和第二贴片之间，以使得第一贴片和第二贴片不接触，绝缘带的宽度小于或等于预设宽度；壳体包裹在轴组件、支撑组件或无线模组外侧；或者，壳体嵌入轴组件、支撑组件或无线模组的外表面；

无线模组通过射频线与第一贴片电连接，第二贴片上的电位为低电位。

可选地，在本申请的一种实施例中，第一贴片上设置接地点，第一贴片通过接地点与第二贴片电连接。

可选地，在本申请的一种实施例中，壳体包裹在支撑组件外面，第一贴片设置于支撑组件顶端、第二贴片设置于支撑组件底端。

可选地，在本申请的一种实施例中，云台还包括声电转换的换能器、外设接口、存储卡接口中的至少一项。

可选地，在本申请的一种实施例中，壳体上设置有至少一个孔，至少一个孔包括收声孔、电源插孔、外接设备接孔、存储卡插孔中的至少一项。

可选地，在本申请的一种实施例中，支撑组件包括存储卡接口，第二贴片上设置有存储卡插孔，存储卡插孔的位置与存储卡接口的位置相对。

可选地，在本申请的一种实施例中，支撑组件包括换能器，第二贴片上设置有收声孔，收声孔的位置与换能器的位置相对。

可选地，在本申请的一种实施例中，第一贴片的横截面呈U型。

可选地，在本申请的一种实施例中，预设宽度等于3毫米。

可选地，在本申请的一种实施例中，轴组件还包括第三轴组件，第三轴组件与第二轴组件转动连接，第二轴组件用于驱动第三轴组件转动。

可选地，在本申请的一种实施例中，轴组件还包括第三轴组件，第三轴组件与第二轴组件转动连接，第二轴组件用于驱动第三轴组件转动。

可选地，在本申请的一种实施例中，第三轴组件包括底端、第一端、第二端、第一转动轴和第二转动轴；第三轴组件形成U型容纳槽，第三轴组件的第一端和第二端分别为U型容纳槽的两个侧壁；第三轴组件的第一端上设置有第一转动轴，第三轴组件的第二端上设置有第二转动轴；第三轴组件的底端与第二轴组件转动连接。

可选地，在本申请的一种实施例中，云台还包括摄像组件，摄像组件固定在第三轴组件的第一转动轴和第二转动轴之间。

本申请实施例提供的云台，包括轴组件、支撑组件、无线模组及壳体；轴组件包括第一轴组件和第二轴组件，第一轴组件与第二轴组件转动连接，第一轴组件用于驱动第二轴组件转动，第一轴组件与支撑组件固定连接；壳体包括第一贴片、第二贴片和绝缘带，第一贴片和第二贴片为金属材质，绝缘带连接在第一贴片和第二贴片之间，以使得第一贴片和第二贴片不接触，绝缘带的宽度小于或等于预设宽度；壳体包裹在轴组件、支撑组件或无线模组外侧；或者，壳体嵌入轴组件、支撑组件或无线模组的外表面；无线模组通过射频线与第一贴片电连接，第二贴片上的电位为低电位。在保证云台基本功能得以实现的前提下，利用外壳实现天线的功能，减少设备体积，使得用户使用更加便捷。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请实施例的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比值绘制的。

图1为本申请实施例提供的一种云台的结构图；

图2a为本申请实施例提供的一种支撑组件的形状示意图；

图2b为本申请实施例提供的一种支撑组件的形状示意图；

图3为本申请实施例提供的一种壳体的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种壳体的形状示意图；

图5为本申请实施例提供的一种轴组件的结构图；

图6为本申请实施例提供的一种云台的结构图；

图7为本申请实施例提供的一种壳体的形状示意图；

附图标记：

云台10； 轴组件101；

支撑组件102； 无线模组103；

壳体104； 摄像组件105；

换能器106； 外设接口107；

存储卡接口108； 第一轴组件1011；

第二轴组件1012； 第三轴组件1013；

第一贴片1041； 第二贴片1042；

绝缘带1043； 底端10131；

第一端10132； 第二端10133；

第一转动轴10134； 第二转动轴10135；

收声孔1044； 电源插孔1045；

外接设备接孔1046； 存储卡插孔1047。

具体实施方式

下面结合本发明实施例附图进一步说明本发明实施例具体实现。

本申请说明书中通篇提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一、

本申请实施例一提供一种云台10，如图1所示，图1为本申请实施例提供的一种云台的结构图。该云台10包括：轴组件101、支撑组件102、无线模组103及壳体104；

其中，轴组件101包括第一轴组件1011和第二轴组件1012，第一轴组件1011与第二轴组件1012转动连接，第一轴组件1011用于驱动第二轴组件1012转动，第一轴组件1011与支撑组件102固定连接；

壳体104包括第一贴片1041、第二贴片1042和绝缘带1043，第一贴片1041和第二贴片1042为金属材质，绝缘带1043连接在第一贴片1041和第二贴片1042之间，以使得第一贴片1041和第二贴片1042不接触，绝缘带1043的宽度小于或等于预设宽度；壳体104包裹在轴组件101、支撑组件102或无线模组103外侧；或者，壳体104嵌入轴组件101、支撑组件102或无线模组103的外表面；

无线模组103通过射频线与第一贴片1041电连接，第二贴片1042上的电位为低电位。

需要说明的是，本申请中，轴组件101用于固定摄像装置，可选地，该摄像装置可拆卸得固定在轴组件101上，例如，摄像装置可以是一个智能手机或数码相机，该摄像装置可以夹持在轴组件101中；或者，该摄像装置不可拆卸得固定在轴组件101上。支撑组件102用于支撑轴组件101以及轴组件101上固定的摄像装置。

无线模组103可以设置在支撑组件102内部，也可以设置在轴组件101内部，无线模组103用于进行无线通信，无线模组103和壳体104可以组成一个包含天线的射频电路，用于对电磁波信号进行接收和发送。无线模组103可以包括振荡电路(震荡电路可以包括发射信号的振荡电路和接收信号的震荡电路)、功率放大器、调制解调器(调制解调器可以包括信号调制电路和信号解调电路)、分频器、鉴相器、发射互感器等。

壳体104中第一贴片1041和第二贴片1042作为天线进行信号发送和信号接收，壳体104中第二贴片1042的电位为低电位，本申请中，第二贴片1042的电位可以是0电位，即第二贴片1042作为电路中的地。绝缘带1043的形状可以是长条形、波浪形或者折线形，本申请对此不作限制。第一贴片1041和第二贴片1042分别位于绝缘带1043两侧。本申请中，壳体104可以是云台10外壳的一部分或者全部，例如，壳体104可以是支撑组件102的外壳，也可以是轴组件101的外壳，或者壳体104是无线模组103的外壳。本申请利用壳体104实现了天线的功能，在保证云台10基本功能得以实现的前提下，利用外壳实现天线的功能，减少了设备体积，使得用户使用更加便捷。

实施例二、

基于本申请实施例一中所描述的云台10，本申请实施例二对云台10的支撑组件102进行示例性说明。本申请中所描述的云台10可以是固定云台，也可以是手持云台，此处，列举两种具体应用场景进行说明，当然，此处只是示例性说明，并不代表本申请局限于此。

可选地，在第一种应用场景中，支撑组件102可以是一个三脚架，也可以是一个立方体，当然，也可以是其他形状起支撑作用的组件。如图2a所示，图2a为本申请实施例提供的一种支撑组件的形状示意图。图2a中，支撑组件102为一个三脚架，轴组件101固定在支撑组件102的支撑板上，该支撑组件102以三个支撑杆作为支撑，可以将轴组件101上夹持的摄像装置架设在一定高度，便于拍摄，而且可以通过轴组件101调整摄像装置的拍摄角度，壳体104可以包裹在支撑组件102的支撑板上。当然，图2a只是一种示例性说明，并不代表本申请局限于此。

可选地，在第二种应用场景中，如图2b所示，图2b为本申请实施例提供的一种支撑组件的形状示意图，支撑组件102可以是一个柱形的手持端，图2b种以圆柱形为例，支撑组件102也可以是一个立方体柱形。壳体104可以包裹在支撑组件102的侧壁上。

实施例三、

基于本申请实施例一中所描述的云台10，本申请实施例三对云台10的壳体104进行示例性说明。

图3为本申请实施例提供的一种壳体的结构示意图，对壳体104中第一贴片1041和第二贴片1042之间的连接关系进行说明，如图3所示，可选地，在本申请的一种实施例中，第一贴片1041上设置接地点，第一贴片1041通过接地点与第二贴片1042电连接。如图3中a部分所示，第一贴片1041通过接地点接地，第一贴片1041可以通过导线与第二贴片1042电连接，如图3中b部分所示，也可以是第一贴片1041与第二贴片1042一体成型，第一贴片1041和第二贴片1042通过中间的连接部连接在一起。第一贴片1041上设置接地点，可以将电路中需要接地的节点通过第一贴片1041的接地点接地，当然，第一贴片1041和第二贴片1042之间也可以不连接，即第一贴片1041上可以不设置接地点。

需要说明的是，本申请中壳体104中第一贴片1041和第二贴片1042可以是金属材质的外壳，也可以是在绝缘材质上涂覆金属材料而制成。

图4为本申请实施例提供的一种壳体的形状示意图，对壳体104的位置进行说明，可选地，如图4所示，在本申请的一种实施例中，壳体104包裹在支撑组件102外面，第一贴片1041设置于支撑组件102顶部、第二贴片1042设置于支撑组件102底部。在本申请中，顶部指的是靠近摄像装置的一端，通常情况下，在用户使用过程中朝向天空的一端为顶部，朝向地面的一端为底部。在本实施例中，壳体104即为支撑组件102的外壳，或者壳体104是支撑组件102外壳的一部分。当然，此处只是示例性说明，壳体104也可以是轴组件101的外壳，也可以是轴组件101外壳的一部分。

可选地，如图4所示，在本申请的一种实施例中，第一贴片1041的横截面呈U型。第一贴片1041为支撑组件102外壳的一部分，第一贴片1041的横截面呈U型，即支撑组件102的侧壁为曲面，便于用户手持。当然，第二贴片1042的横截面也可以呈U型。

可选地，预设宽度可以等于3毫米，第一贴片1041和第二贴片1042之间的距离等于3毫米，天线辐射效果更好，当然，预设宽度可以调整，例如，预设宽度大于或等于1毫米，小于或等于3毫米。第一贴片1041的宽度也可以根据实际情况进行设置，以实现更好的发送和接收信号的性能，例如，第一贴片的宽度可以是9.5毫米、9毫米等。

实施例四、

基于上述实施一所描述的云台10，本申请实施例四对轴组件101的结构进行说明，如图5所示，图5为本申请实施例提供的一种轴组件的结构图。

可选地，在本申请的一种实施例中，如图5所示，轴组件101还包括第三轴组件1013，第三轴组件1013与第二轴组件1012转动连接，第二轴组件1012用于驱动第三轴组件1013转动。

可选地，如图5所示，在本申请的一种实施例中；第三轴组件1013包括底端10131、第一端10132、第二端10133、第一转动轴10134和第二转动轴10135；第三轴组件1013形成U型容纳槽，第三轴组件1013的第一端10132和第二端10133分别为U型容纳槽的两个侧壁；第三轴组件1013的第一端10132上设置有第一转动轴10134，第三轴组件1013的第二端10133上设置有第二转动轴10135，第三轴组件1013的底端10131与第二轴组件1012转动连接。可选地，在本申请的一种实施例中，云台10还包括摄像组件105，摄像组件105固定在第三轴组件1013的第一转动轴10134和第二转动轴10135之间。

需要说明的是，第一转动轴和第二转动轴的轴心在同一条直线上，在本实施例中，第一轴组件1011驱动第二轴组件1012转动，第二轴组件1012驱动第三轴组件1013转动，具体的，第二轴组件1012可以绕着第一轴心转动，第三轴组件1013可以绕着第二轴心转动，摄像组件105可以通过第一转动轴10134和第二转动轴10135绕着第三轴心转动，这样，就可以使得固定在第三轴组件1013上的摄像组件105转动到更多的拍摄角度。

实施例五、

基于上述实施一所描述的云台10，本申请实施例五对云台10的其他部件进行说明。图6为本申请实施例提供的一种云台的结构图，如图6所示，可选地，在本申请的一种实施例中，云台10还包括声电转换的换能器106、外设接口107、存储卡接口108中的至少一项。

换能器106、外设接口107和存储卡接口108都可以设置在支撑组件102内部，此时，支撑组件102的外壳上设置有至少一个孔。例如，在本申请的一种实施例中，壳体104上设置有至少一个孔，如图7所示，图7为本申请实施例提供的一种壳体的形状示意图，至少一个孔包括收声孔1044、电源插孔1045、外接设备接孔1046、存储卡插孔1047中的至少一项。

可选地，在本申请的一种实施例中，支撑组件102包括存储卡接口108，第二贴片1042上设置有存储卡插孔1047，存储卡插孔1047的位置与存储卡接口108的位置相对。

可选地，在本申请的一种实施例中，支撑组件102包括换能器106，第二贴片1042上设置有收声孔1044，收声孔1044的位置与换能器106的位置相对。

本申请实施例提供的云台，包括轴组件、支撑组件、无线模组及壳体；轴组件包括第一轴组件和第二轴组件，第一轴组件与第二轴组件转动连接，第一轴组件用于驱动第二轴组件转动，第一轴组件与支撑组件固定连接；壳体包括第一贴片、第二贴片和绝缘带，第一贴片和第二贴片为金属材质，绝缘带连接在第一贴片和第二贴片之间，以使得第一贴片和第二贴片不接触，绝缘带的宽度小于或等于预设宽度；壳体包裹在轴组件、支撑组件或无线模组外侧；或者，壳体嵌入轴组件、支撑组件或无线模组的外表面；无线模组通过射频线与第一贴片电连接，第二贴片上的电位为低电位。在保证云台基本功能得以实现的前提下，利用外壳实现天线的功能，减少设备体积，使得用户使用更加便捷。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种云台，其特征在于，包括：轴组件、支撑组件、无线模组及壳体；

其中，所述轴组件包括第一轴组件和第二轴组件，所述第一轴组件与所述第二轴组件转动连接，所述第一轴组件用于驱动所述第二轴组件转动，所述第一轴组件与所述支撑组件固定连接；

所述壳体包括第一贴片、第二贴片和绝缘带，所述第一贴片和所述第二贴片为金属材质，所述绝缘带连接在所述第一贴片和所述第二贴片之间，以使得所述第一贴片和所述第二贴片不接触，所述绝缘带的宽度小于或等于预设宽度；所述壳体包裹在所述轴组件、所述支撑组件或所述无线模组外侧；或者，所述壳体嵌入所述轴组件、所述支撑组件或所述无线模组的外表面；

所述无线模组通过射频线与所述第一贴片电连接，所述第二贴片上的电位为低电位。

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第一贴片上设置接地点，所述第一贴片通过所述接地点与所述第二贴片电连接。

3.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，

所述壳体包裹在所述支撑组件外面，所述第一贴片设置于所述支撑组件顶端、所述第二贴片设置于所述支撑组件底端。

4.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述云台还包括声电转换的换能器、外设接口、存储卡接口中的至少一项。

5.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，

所述壳体上设置有至少一个孔，所述至少一个孔包括收声孔、电源插孔、外接设备接孔、存储卡插孔中的至少一项。

6.根据权利要求5所述的云台，其特征在于，所述支撑组件包括所述存储卡接口，所述第二贴片上设置有所述存储卡插孔，所述存储卡插孔的位置与所述存储卡接口的位置相对。

7.根据权利要求5所述的云台，其特征在于，所述支撑组件包括所述换能器，所述第二贴片上设置有所述收声孔，所述收声孔的位置与所述换能器的位置相对。

8.根据权利要求1-7任一项所述的云台，其特征在于，所述第一贴片的横截面呈U型。

9.根据权利要求1-7任一项所述的云台，其特征在于，所述预设宽度等于3毫米。

10.根据权利要求1-7任一项所述的云台，其特征在于，所述轴组件还包括第三轴组件，所述第三轴组件与所述第二轴组件转动连接，所述第二轴组件用于驱动所述第三轴组件转动。

11.根据权利要求10所述的云台，其特征在于，所述第三轴组件包括底端、第一端和第二端、第一转动轴和第二转动轴；所述第三轴组件形成U型容纳槽，所述第三轴组件的所述第一端和所述第二端分别为U型容纳槽的两个侧壁；所述第三轴组件的所述第一端上设置有所述第一转动轴，所述第三轴组件的所述第二端上设置有所述第二转动轴；所述第三轴组件的所述底端与所述第二轴组件转动连接。

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