CN211622781U - 一种内置电池式自动泳池清洁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种内置电池式自动泳池清洁机，包括清洁机壳体、密封装置和控制系统，密封装置设于清洁机壳体内部，控制系统设于密封装置内部，还包括开关装置和安装板，安装板与清洁机壳体连接，且安装板设有出水孔，出水孔的位置与叶轮的位置相对应，构造成出水通道；开关装置分别与密封装置和安装板连接，且开关装置与控制系统电连接，开关装置设置有充电保护单元，使泳池清洁机充电时处于关机状态；本实用新型的有益效果是结构紧凑，使用方便，安全可靠，便于拆卸维修，通过按钮与卡钩的设置，便于上盖与清洁机壳体卡接，控制上盖打开与闭合。

Description

一种内置电池式自动泳池清洁机

技术领域

本实用新型属于清洁技术领域，尤其是涉及一种内置电池式自动泳池清洁机。

背景技术

泳池清洁机器人是针对泳池清洁需求，可以反复来回清洁泳池池底、四壁的污垢，过滤池水，收纳泳池垃圾，让泳池水质清澈如新的水下清洁机器人。由于具有强大清洁能力、结构简单、性能优良、体积小、重量轻、效率高、流量大、易维修等特点，泳池清洁机器人帮助人们轻松实现了泳池日常垃圾、污垢的清理，彻底改变了传统的人工清洁方式，使得泳池清理工作变得不再麻烦。

目前，泳池清洁机多为单开盖上盖，或上部封闭，过滤盒的处理从底部拆卸安装，安装不便，操作繁琐，且采用外置电源为控制系统供电，在使用时易造成电源线缠绕，使用不便。

发明内容

鉴于上述问题，本实用新型要解决的问题是提供一种内置电池式自动泳池清洁机，应用于泳池清洁时使用，具有卡合打开装置和开关装置，便于上盖的快速打开与关闭，同时，具有内置电池，能够为控制系统和驱动系统供电，没有外接电缆和电源箱，结构简洁，使用方便可靠。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种内置电池式自动泳池清洁机，包括清洁机壳体、密封装置和控制系统，密封装置设于清洁机壳体内部，控制系统设于密封装置内部，还包括动力系统、开关装置和安装板，其中，

安装板与清洁机壳体连接，且安装板设有出水孔，出水孔的位置与叶轮的位置相对应，构造成出水通道，便于过滤后的水排出；

开关装置分别与密封装置和安装板连接，且开关装置与控制系统电连接，动力系统与控制系统电连接，控制泳池清洁机动作。

进一步的，开关装置包括充电保护单元、移动件和固定件，其中，

移动件滑动设于安装板上，固定件设于密封装置内，且固定件与控制系统电连接，移动件可相对靠近或远离固定件，便于控制泳池清洁机动作；

充电保护单元配置成与移动件的运动相配合，对泳池清洁机进行充电保护，使得充电时泳池清洁机处于关机状态。

进一步的，还包括充电口，充电口与动力系统电连接，便于对动力系统充电。

进一步的，充电保护单元为遮挡板，遮挡板与移动件连接，遮挡板跟随移动件在第一位置和第二位置间进行移动，在第一位置时对充电口进行遮挡，在第二位置时不对所述充电口遮挡，使得充电时泳池清洁机处于关机状态。

进一步的，充电保护单元为抵挡件，抵挡件与安装板连接，且抵挡件与移动件连接或接触配合，所述移动件在初始位置与工作位置间移动，在工作位置交替实现开机与关机，移动件在抵挡件的作用下自动复位至初始位置，使得充电时泳池清洁机处于关机状态。

进一步的，抵挡件为弹簧。

进一步的，开关装置为磁控开关。

进一步的，移动件设有磁铁，固定件为干簧管或霍尔传感器。

进一步的，还包括上盖和卡合打开装置，卡合打开装置与清洁机壳体连接，且卡合打开装置与上盖卡接，便于上盖打开与扣合；

上盖与安装板转动连接，且上盖与卡合打开装置卡接；

进一步的，上盖包括第一上盖和第二上盖，第一上盖的一端与第二上盖的一端均与安装板转动连接，第一上盖的另一端与第二上盖的另一端分别通过卡合打开装置与清洁机壳体卡接。

进一步的，清洁机壳体包括设于其内部的支架，卡合打开装置包括打开闭合装置和弹起装置，弹起装置分别与上盖和支架连接，打开闭合装置与支架转动连接，且打开闭合装置与上盖卡合配合，通过打开闭合装置与弹起装置动作，便于上盖打开或闭合。

进一步的，弹起装置包括触碰件、第一弹性件、导向套和支撑件，其中，

触碰件的一端与上盖连接，导向套一端与支架连接，且触碰件可插入导向套内，触碰件的另一端与支撑件接触配合，压迫支撑件，便于上盖打开与关闭；

支撑件的另一端与第一弹性件连接，第一弹性件的另一端与支架连接，且支撑件与第一弹性件均设于导向套内。

进一步的，打开闭合装置包括转动件、按钮、第二弹性件和卡钩，其中，

按钮的一端通过转动件与支架转动连接，按钮的另一端与卡钩连接，便于控制上盖与卡钩的卡合或断开，控制上盖的打开或关闭；

按钮与第二弹性件的一端连接，第二弹性件的另一端与支架连接，便于控制按钮相对清洁机壳体移动，控制按钮动作。

由于采用上述技术方案，使得内置电池式自动泳池清洁机结构紧凑，使用方便，便于拆卸维修，具有卡合打开装置，通过按钮与卡钩的设置，便于上盖与清洁机壳体卡接，使得上盖能够快速的打开与闭合，使用方便，结构简单；

同时，具有开关装置，采用磁铁与干簧管或霍尔传感器结构相配合，控制清洁机的打开与关闭，结构简单，使用方便；

具有动力系统，能够为控制系统和驱动系统供电，清洁机主体不必再外接电缆和电源箱，整体结构简洁，使用方便可靠。

附图说明

图1是本实用新型的一实施例的结构示意图；

图2是图1的A部放大图；

图3是本实用新型的一实施例的上盖打开结构示意图；

图4是本实用新型的一实施例的俯视图；

图5是图4的B-B剖视图；

图6是图5的C部放大图；

图7是本实用新型的一实施例的另一俯视图；

图8是图7的C-C剖视图；

图9是图8的D部放大图；

图10是本实用新型的一实施例的开关装置与安装板的连接关系结构示意图；

图11是本实用新型的一实施例的移动件的一个角度结构示意图；

图12是本实用新型的一实施例的移动件的另一角度结构示意图；

图13是本实用新型的一实施例的抵挡件的未压缩状态结构示意图；

图14是本实用新型的一实施例的抵挡件的压缩状态结构示意图；

图15是本实用新型的一实施例的整体结构示意图；

图16是图15的E部的开关装置处于“开”状态的结构示意图；

图17是图15的E部的开关装置处于“关”状态的结构示意图。

图中：

1、上盖 2、安装板 3、卡合打开装置

4、开关装置 5、充电口 6、指示灯

7、出水孔 8、动力系统 9、密封装置

10、控制系统 30、触碰件 31、导向套

32、支撑件 33、第一弹性件 34、清洁机壳体

35、转动轴 36、第二弹性件 37、按钮

38、卡钩 40、移动件 41、固定件

100、上盖卡钩 11、抵挡件 12、遮挡板

20、滑槽 21、支撑轨 401、支撑架

402、挂钩 403、拨动件 404、磁铁安装孔

39、支架

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1示出了本实用新型一实施例的结构示意图，具体示出了本实施例的结构，本实施例涉及一种内置电池式自动泳池清洁机，用于对泳池清洁使用，该泳池清洁机能够自动对泳池进行清洁，且具有内置的动力系统，动力系统分别与控制系统和驱动系统电连接，能够对控制系统和驱动系统进行供电，便于控制系统控制驱动系统动作，进而控制泳池清洁机的行走和清洁，使得泳池清洁机的结构紧凑，不需要配置外部电源线，避免泳池清洁机在行走清洁时外部电源线的缠绕，提高泳池清洁机的工作效率，同时具有打开闭合装置和开关装置，能够快速将泳池清洁机的上盖打开，便于过滤装置的快速取出与安装，且便于泳池清洁机的打开与关闭，使得泳池清洁机结构紧凑，使用方便，工作效率高。

一种内置电池式自动泳池清洁机，如图1-9所示，包括清洁机壳体34、密封装置9和控制系统10，密封装置9设于清洁机壳体34内部，密封装置9的设置，便于控制系统10、动力系统8及驱动系统的安装，避免与泳池水接触，该密封装置9为密封盒；

控制系统10设于密封装置9内部，控制系统10分别与动力系统8和驱动系统电连接，动力系统8为控制系统10和驱动系统供电，该控制系统10为控制电路板，控制动力系统8及驱动系统动作，进而控制泳池清洁机的动作；

该内置电池式自动泳池清洁机还包括上盖1、卡合打开装置3、开关装置4和安装板2，其中，

安装板2与清洁机壳体34连接，且安装板2设有出水孔7，出水孔7的位置与叶轮的位置相对应，构造成出水通道，便于过滤后的水排出；该安装板2为板状结构，且安装板2与清洁机壳体34可拆卸连接，便于安装板2的安装或拆卸，安装板2安装在清洁机壳体34上部的中间位置，且安装板2位于清洁机壳体34内部两个过滤盒之间，便于上盖的安装，同时不会对过滤盒的安装与拆卸造成干涉，并且便于过滤后的泳池水排出。该安装板2可以通过卡槽与清洁机壳体34可拆卸连接，也可以是扣合可拆卸连接，或者是其他的可拆卸连接方式，根据实际需求进行选择，这里不做具体要求。

卡合打开装置3与清洁机壳体34连接，且卡合打开装置3与上盖1卡接，便于上盖1打开与扣合，卡合打开装置34用于控制上盖1的打开或关闭，实现上盖1的快速的打开和准确快速的关闭，使得泳池清洁机使用方便。

上盖1与安装板2转动连接，且上盖1与卡合打开装置3卡接，使得上盖1能够相对安装板2转动，同时能够实现上盖1的快速打开与关闭。

开关装置4分别与密封装置9和安装板2连接，且开关装置4与控制系统10电连接，控制泳池清洁机动作，实现泳池清洁机的启动与停止。

打开开关装置4，将泳池清洁机放入泳池内，使得泳池清洁机按照预定的程序进行动作，进行泳池的清洁；清洁结束后，进行过滤盒的清理时，按下卡合打开装置3，上盖1快速打开，将过滤盒取出，并进行清理，同时将清理后的过滤盒安装后，扣合上盖1，清洁机充满电后可再次进行清洁动作。

具体的，上述的上盖1包括第一上盖和第二上盖，第一上盖的一端与第二上盖的一端均与安装板2转动连接，第一上盖的另一端与第二上盖的另一端分别通过一个卡合打开装置3与清洁机壳体34卡接。第一上盖与第二上盖分别安装在安装板2的两侧，且第一上盖与第二上盖均通过转轴与安装板2转动连接，使得第一上盖与第二上盖可以相对安装板2转动，实现第一上盖与第二上盖的打开与关闭。

第一上盖与第二上盖均为板状结构，在第一上盖与第二上盖的一端均设有转动轴，转动轴与第一上盖的一端和第二上盖的一端均固定连接，该固定连接方式优选为一体成型。在安装板2上相对位置设有转动孔，该转动孔为C型转动孔，便于转动轴安装在该转动孔内，并相对转动孔转动，实现第一上盖与第二上盖相对安装板转动，实现第一上盖的打开与关闭；在第一上盖与第二上盖的另一端设有上盖卡钩100，该上盖卡钩100与卡合打开装置的卡钩38通过勾连相配合，实现第一上盖与第二上盖的打开与关闭。

如图7-9所示，上述的清洁机壳体34包括设于内部的支架39，上述的卡合打开装置3包括打开闭合装置和弹起装置，弹起装置分别与上盖1和支架39连接，打开闭合装置与支架39转动连接，且打开闭合装置与上盖1卡合配合，弹起装置用于第一上盖与第二上盖打开时进行弹起，由于上盖1在闭合时是与清洁机壳体34的上端面平齐的，所以在第一上盖或第二上盖的外端被弹起后，第一上盖或第二上盖的外端高出清洁机壳体的上端面，其后可用手进一步完全打开第一上盖和第二上盖，打开闭合装置用于卡合打开装置与第一上盖和第二上盖卡合或打开，通过打开闭合装置与弹起装置动作，使得上盖1打开或闭合。

具体的，弹起装置包括触碰件30、第一弹性件33、导向套31和支撑件32，其中，

触碰件30为杆状结构，触碰件30的一端与上盖1连接，导向套31一端与清洁机壳体34内设置的支架固定连接，且触碰件30可插入导向套31内，对设置在导向套31内的第一弹性件33压缩，便于上盖1在打开时，触碰件30在第一弹性件33的恢复力的作用下弹起，上盖1打开，触碰件30与上盖1固定连接，可以是一体成型，或者是通过螺栓等连接件固定连接，或者是其他固定连接方式，根据实际需求进行选择，这里不做具体要求。优选的，触碰件30的长度小于导向套31的深度，且触碰件30与导向套31同轴线设置，便于触碰件30能够插入导向套31内，并且压迫支撑件32相对导向套31滑动，上盖1在扣合时，对位于导向套31内的第一弹性件33进行压缩，上盖1打开时，触碰件30在第一弹性件33的恢复力作用下从导向套31弹出，为上盖1的快速打开提供弹力。

该导向套31为圆柱状结构，且内部具有空腔，上下开口，便于触碰件30的插入，同时，便于支撑件32和第一弹性件33的安装。触碰件30的另一端与支撑件32接触配合，在上盖1扣合时为支撑件32提供压力，压缩第一弹性件33，支撑件32另一端与第一弹性件33连接，第一弹性件33的另一端与清洁机壳体34内设置的支架连接，且支撑件32与第一弹性件33均设于导向套31内，使得支撑件32能够在第一弹性件33的弹力作用下，在导向套31内进行上下移动；同时，支撑件32在触碰件30的压力的作用下在导向套31内上下移动，为上盖1在打开时提供弹力，使得上盖1在第一弹性件33的恢复力的作用下弹起，上盖1快速打开。

上盖1在扣合时，触碰件30插入导向套31内，并与支撑件32接触，向下挤压支撑件32，进而对第一弹性件33施加压力，第一弹性件33压缩，上盖卡钩100与打开闭合装置的卡钩38卡接，上盖1扣合；上盖1在打开时，上盖卡钩100与打开闭合装置的卡钩38脱离，在第一弹性件33的恢复力的作用下，支撑件32上移，触碰件30在弹力的作用弹出导向套31，上盖1弹起，上盖1打开。

该支撑件32为与导向套31形状相适应的支撑块，第一弹性件33为弹簧。

上述的打开闭合装置包括转动件35、按钮37、第二弹性件36和卡钩38，其中，按钮37的一端通过两个转动件35与支架39转动连接，该转动件35优选为转轴，转轴的一端与支架39固定连接，该固定连接方式优选为一体成型，同时，按钮37的相对位置设有安装孔，该安装孔设置为圆型，通过挤压安装孔所在按钮37的侧壁产生变形，把转轴的另一端安装在安装孔内，实现按钮37相对于支架39转动，控制上盖1的打开或关闭。

在按钮37的另一端与卡钩38连接，便于控制上盖1与卡钩38的卡合或断开，控制上盖1的打开或关闭，该卡钩38的位置与上盖卡钩100的位置相对应，便于按钮37的卡钩38与上盖卡钩100卡接配合，按钮37的卡钩38与上盖卡钩100形状相一致，方向相反，便于按钮的卡钩38与上盖卡钩100相互卡接。且按钮37的卡钩38与清洁机壳体34之间具有间隙，便于上盖卡钩100插入该间隙内，实现上盖卡钩100与按钮的卡钩38卡接。

该按钮37的形状根据实际需求进行选择，这里不做具体要求。

按钮37与第二弹性件36的一端连接，第二弹性件36的另一端与清洁机壳体34内设置的支架39连接，便于控制按钮37相对清洁机壳体34移动，控制按钮37动作，该第二弹性件36为弹簧，弹簧的两端分别卡接在清洁机壳体34内设置的支架39上和按钮37上。按压按钮37，弹簧压缩，按钮37相对清洁机壳体34移动，按钮37与转轴连接的一端相对支架39转动，使得按钮37的卡钩38与上盖卡钩100脱离，实现上盖1打开，松开按钮37，弹簧在恢复力的作用下，恢复原位，按钮37在转动复位时被清洁机壳体34限制向外摆动角度，使得按钮不会凸出清洁机壳体34外部，保证清洁机的整体结构紧凑、美观；

上盖1扣合需要打开时，按下按钮37，第二弹性件36的弹簧压缩，且按钮37相对支架39转动，按钮37的卡钩38与上盖卡钩100脱离，上盖1在第一弹性件33的恢复力的作用下弹起，上盖打开；

上盖1扣合时，触碰件30插入导向套31内，并向下移动，同时按压上盖1，上盖卡钩100挤入按钮37的卡钩38与清洁机壳体34之间的空间内，此过程中，按钮37先向内略微转动，然后在第二弹性件36的弹簧的弹力作用下复位，按钮的卡钩38与上盖卡钩100相互钩住，完成卡接，实现上盖扣合。

如图4-6所示，上述的开关装置4包括充电保护单元、移动件40和固定件41，移动件40滑动设于安装板2上，固定件41设于密封装置9内，且固定件41与控制系统10电连接，移动件40可相对靠近或远离固定件41，便于控制泳池清洁机动作；充电保护单元配置成与移动件的运动相配合，对泳池清洁机进行充电保护，使得充电时泳池清洁机处于关机状态。

优选的，在本实施例中，该开关装置4为磁控开关。

如图10-12所示，在安装板2上设有滑槽20，使得移动件40能够相对于安装板2滑动，移动件40上设有磁铁。

具体地，该移动件40包括支撑架401，该支撑架401包括支撑板、第一侧板和第二侧板，第一侧板与第二侧板固定安装在支撑板的两侧面，且第一侧板与第二侧板平行设置，同时，第一侧板与第二侧板均与支撑板垂直，使得支撑板与第一侧板构造成L结构，支撑板与第二侧板构造成L结构，同时，在第一侧板与第二侧板上均设有挂钩402，即，在第一侧板上设有第一挂钩，第二侧板上设有第二挂钩，第一挂钩与第二挂钩对称设置。

在支撑板的上表面设有拨动件403，便于拨动移动件40，使得移动件40能够相对于安装板2滑动。

在安装板2上设有通孔，同时，在通孔的侧壁上设有滑槽20，该滑槽20与移动件40上的第一挂钩和第二挂钩滑动配合，使得移动件40能够相对于安装板2滑动；拨动件403穿过安装板2上的通孔，位于安装板2的上表面(远离密封装置的一侧面)，便于拨动拨动件403，使得移动件40能够相对安装板2往复滑动。

在安装板2面对密封装置9的一侧面上设有支撑轨21，该支撑轨21的数量至少为两条，平行设于安装板2上，对移动件40的支撑板进行支撑。在支撑板上设有磁铁安装孔404，在该磁铁安装孔404固定安装有磁铁，该磁铁位于支撑板上，靠近密封装置9且不与密封装置9接触，使得磁铁随着支撑板的移动而移动，做往复运动。

上述的移动件40的材质优选为塑料，使得第一挂钩和第二挂钩在弹性变形的作用下安装在安装板2上，第一挂钩与滑槽20滑动配合，第二挂钩与另一个滑槽20滑动配合，使得移动件能够相对于安装板2滑动，做往复运动。

上述的固定件41为干簧管，干簧管为市售产品，根据实际需求进行选择，这里不做具体要求，该干簧管固定安装在密封装置9内，且干簧管位于磁铁的往复运动的行程内，且该干簧管与控制系统10电连接，磁铁靠近干簧管时，干簧管触发，给控制系统10一个电信号，此时，泳池清洁机打开，控制系统10控制泳池清洁机动作，进行清洁；当磁铁远离干簧管时，干簧管不触发，控制系统10根据该信号，控制泳池清洁机不动作，泳池清洁机关闭。

此外，上述固定件41也可以选用其他磁控开关，如霍尔传感器，其工作过程相同，这里不再详细叙述。

该内置电池式自动泳池清洁机设置有动力系统8，该动力系统8分别与控制系统10和驱动系统电连接，为控制系统10及驱动系统供电，该动力系统8为可充电电池，为市售产品，根据实际需求进行选择，这里不做具体要求。该可充电电池密封安装在密封装置9内，且可充电电池的充电口5位于安装板2上，便于外部电源对可充电电池充电。

进一步地，该内置电池式自动泳池清洁机的驱动系统为驱动行走与水泵系统的电机。

进一步优化方案，如图15-17所示，为了防止操作者在泳池清洁机的可充电电池电量耗尽后进行充电时，由于忘记关闭开关而使清洁机自动开动起来，充电保护单元设置为遮挡板12，遮挡板12与移动件40连接，遮挡板12跟随移动件40进行移动，可对充电口5进行遮挡，使得泳池清洁机处于关机状态才可以充电，遮挡板跟随移动件在第一位置和第二位置间进行移动，在第一位置时对充电口进行遮挡，在第二位置时不对所述充电口遮挡，使得充电时泳池清洁机处于关机状态。

具体的，遮挡板12与移动件40连接，该遮挡板12设置在拨动件403上，且该遮挡板12与安装板2平行设置，便于对充电口5进行遮挡；该遮挡板12具有一定的长度，能够对充电口5进行遮挡，也就是，遮挡板12的长度与拨动件403靠近充电口5一侧时拨动件403与充电口5之间的距离相适应，便于拨动件403拨动到靠近充电口5的一端时，遮挡板12能够将充电口5遮挡住，此时，开关在第一位置，也就是在“开”的位置；当拨动件403拨动到另一端时，充电口5不被遮挡板12遮挡，此时，开关在第二位置，也就是在“关”的位置，遮挡板12的设置，避免在泳池清洁机处于开的状态时进行充电，造成充电时泳池清洁机自动开机，遮挡板12在“开”的状态挡住充电口，在“关”的位置时遮挡板12不遮挡充电口5，遮挡板12的设置，使得泳池清洁机在充电时必须要把拨动件403拨到“关”的位置，才可以充电。

或者，如图13-14所示，充电保护单元为抵挡件11，抵挡件11与安装板2连接，且抵挡件11与移动件40连接或接触配合，移动件40在抵挡件11的作用下自动复位，使得充电时泳池清洁机处于关机状态，移动件在初始位置与工作位置间移动，在工作位置交替实现开机与关机，移动件在抵挡件的作用下自动复位至初始位置，使得充电时泳池清洁机处于关机状态。

具体的，该抵挡件11固定安装在安装板2的下表面(面对密封装置9的一侧面)上，且该抵挡件11的一端与开关装置4的移动件40连接或接触配合，移动件40可在初始位置与工作位置间移动，移动件40在移动过程中，对抵挡件11进行压缩，且移动件40由初始位置移动到工作位置时，交替实现开机与关机动作，然后移动件40在抵挡件11的恢复力的作用下，恢复至原位，使得移动件40始终处于初始位置，优选的，该抵挡件11为弹簧。弹簧抵住移动件40，移动件40的初始位置为远离干簧管的位置，当把移动件40拨到干簧管附近时，清洁机开动，移动件40在弹簧的恢复力的作用下恢复到远离干簧管的位置；当再一次把移动件40拨到干簧管附近时，清洁机关闭，移动件40在弹簧作用下再次复位到远离干簧管的位置，开关如此交替动作，实现清洁机的开机与关机。采用上述开关方式时，泳池清洁机的控制系统的默认状态是关机状态，所以在动力系统8没电时泳池清洁机会处于关机状态，因此在充电时泳池清洁机处于关机状态。

同时，该内置电池式自动泳池清洁机还包括指示灯6，该指示灯6安装在安装板2上，用于显示自动泳池清洁机的运行状态。

下面以具有遮挡板12结构为例对内置电池式自动泳池清洁机的工作过程进行说明。

该内置电池式自动泳池清洁机在工作时，拨动开关装置4，推动拨动件，使得磁铁靠近干簧管，控制系统10接受干簧管信号，控制动力系统8及驱动系统动作，进行泳池自动清洁；

当需要主动停止清洁机的运行时，拨动开关装置，推动拨动件，使得磁铁远离干簧管，控制信号控制动力系统8及驱动系统停止动作，泳池清洁机关闭；

从泳池中取出清洁机后，按下按钮37，第二弹性件36的弹簧压缩，按钮37转动，按钮的卡钩38与上盖卡钩100脱离，弹起装置的第一弹性件33的弹簧恢复原位，使得上盖1在第一弹性件33的弹力作用下弹起，上盖1(第一上盖与第二上盖)打开，进行过滤盒的拆卸；

清理后的过滤盒安装后，按压上盖1，上盖卡钩100插入按钮的卡钩38与清洁机壳体34之间的间隙内，上盖卡钩100与按钮的卡钩38卡接，实现上盖扣合。

由于采用上述技术方案，使得内置电池式自动泳池清洁机结构紧凑，使用方便，便于拆卸维修，具有卡合打开装置，通过按钮与卡钩的设置，便于上盖与清洁机壳体卡接，使得上盖能够快速的打开与闭合，使用方便，结构简单；同时，具有磁控开关装置，采用磁铁干簧管结构相配合，控制清洁机的打开与关闭，水密可靠，使用方便；具有内置动力系统，能够为控制系统供电，没有外接电缆，整体结构简洁可靠。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (13)

1.一种内置电池式自动泳池清洁机，包括清洁机壳体、密封装置和控制系统，所述密封装置设于所述清洁机壳体内部，所述控制系统设于所述密封装置内部，其特征在于：还包括动力系统、开关装置和安装板，其中，

所述安装板与所述清洁机壳体连接，且所述安装板设有出水孔，所述出水孔的位置与叶轮的位置相对应，构造成出水通道，便于过滤后的水排出；

所述开关装置分别与所述密封装置和所述安装板连接，且所述开关装置与所述控制系统电连接，所述动力系统与所述控制系统电连接，控制泳池清洁机动作。

2.根据权利要求1所述的内置电池式自动泳池清洁机，其特征在于：所述开关装置包括充电保护单元、移动件和固定件，其中，

所述移动件滑动设于所述安装板上，所述固定件设于所述密封装置内，且所述固定件与所述控制系统电连接，所述移动件可相对靠近或远离所述固定件，便于控制泳池清洁机动作；

所述充电保护单元配置成与所述移动件的运动相配合，对泳池清洁机进行充电保护，使得充电时泳池清洁机处于关机状态。

3.根据权利要求2所述的内置电池式自动泳池清洁机，其特征在于：所述泳池清洁机还包括充电口，所述充电口与所述动力系统电连接，便于对所述动力系统充电。

4.根据权利要求3所述的内置电池式自动泳池清洁机，其特征在于：所述充电保护单元为遮挡板，所述遮挡板与所述移动件连接，所述遮挡板跟随所述移动件在第一位置和第二位置间进行移动，在第一位置时对所述充电口进行遮挡，在第二位置时不对所述充电口遮挡，使得充电时泳池清洁机处于关机状态。

5.根据权利要求3所述的内置电池式自动泳池清洁机，其特征在于：所述充电保护单元为抵挡件，所述抵挡件与所述安装板连接，且所述抵挡件与所述移动件连接或接触配合，所述移动件在初始位置与工作位置间移动，在工作位置交替实现开机与关机，所述移动件在所述抵挡件的作用下自动复位至初始位置，使得充电时泳池清洁机处于关机状态。

6.根据权利要求2-5任一项所述的内置电池式自动泳池清洁机，其特征在于：所述开关装置为磁控开关。

7.根据权利要求6所述的内置电池式自动泳池清洁机，其特征在于：所述移动件设有磁铁，所述固定件为干簧管或霍尔传感器。

8.根据权利要求1-5、7任一项所述的内置电池式自动泳池清洁机，其特征在于：还包括上盖和卡合打开装置，所述卡合打开装置与所述清洁机壳体连接，且所述卡合打开装置与所述上盖卡接，便于上盖打开与扣合；

所述上盖与所述安装板转动连接，且所述上盖与所述卡合打开装置卡接。

9.根据权利要求8所述的内置电池式自动泳池清洁机，其特征在于：所述上盖包括第一上盖和第二上盖，所述第一上盖的一端与所述第二上盖的一端均与所述安装板转动连接，所述第一上盖的另一端与所述第二上盖的另一端分别通过卡合打开装置与所述清洁机壳体卡接。

10.根据权利要求9所述的内置电池式自动泳池清洁机，其特征在于：所述清洁机壳体包括设于其内部的支架，所述卡合打开装置包括打开闭合装置和弹起装置，所述弹起装置分别与所述上盖和所述支架连接，所述打开闭合装置与所述支架转动连接，且所述打开闭合装置与所述上盖卡合配合，通过打开闭合装置与所述弹起装置动作，便于上盖打开或闭合。

11.根据权利要求10所述的内置电池式自动泳池清洁机，其特征在于：所述弹起装置包括触碰件、第一弹性件、导向套和支撑件，其中，

所述触碰件的一端与所述上盖连接，所述导向套一端与所述支架连接，且所述触碰件可插入所述导向套内，所述触碰件的另一端与所述支撑件接触配合，压迫所述支撑件，便于所述上盖打开与关闭；

所述支撑件的另一端与所述第一弹性件连接，所述第一弹性件的另一端与所述支架连接，且所述支撑件与所述第一弹性件均设于所述导向套内。

12.根据权利要求11所述的内置电池式自动泳池清洁机，其特征在于：所述打开闭合装置包括转动件、按钮、第二弹性件和卡钩，其中，

所述按钮的一端通过所述转动件与所述支架转动连接，所述按钮的另一端与所述卡钩连接，便于控制所述上盖与所述卡钩的卡合或断开，控制所述上盖的打开或关闭；

所述按钮与所述第二弹性件的一端连接，所述第二弹性件的另一端与所述支架连接，便于控制所述按钮相对所述清洁机壳体移动，控制所述按钮动作。

13.根据权利要求5所述的内置电池式自动泳池清洁机，其特征在于：所述抵挡件为弹簧。

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