CN218684147U - 清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种清洁机器人。清洁机器人包括机体和与机体活动连接地尘推机构，机体可移动地设置在清洁面上，尘推机构包括安装板，安装板与清洁面间形成安装间隙；释放卷轴和收集卷轴，清洁件的一端缠绕在释放卷轴上，且始终清洁件的至少一部分被安装板支撑以位于安装间隙处，清洁件的另一端能够缠绕在收集卷轴上。本实用新型提供的清洁机器人能够解决现有技术中的清洁设备存在清洁效率差的问题。

Description

清洁机器人

【技术领域】

本实用新型涉及一种清洁设备相关技术领域，具体而言，涉及一种清洁机器人。

【背景技术】

随着生活条件和科技水平的不断进步，清洁设备具有方便使用、清洁效果好的优点，因此，清洁设备逐渐开始取代人工清洁广泛的出现在生活和工作中。

清洁设备在清理地面的过程中，需要将地面上的垃圾进行清理，清理完成地面上的垃圾后通过尘推布或者其他清洁件对地面进行清理。

但是，目前的清洁设备尘推布在对地面进行清洁的过程中，使用一段时间后其表面就变的很脏，继续使用则会影响对地面的清洁效果。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种清洁机器人，以解决现有技术中的清洁设备存在清洁效率差的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种清洁机器人。清洁机器人包括机体和与机体活动连接地尘推机构，机体可移动地设置在清洁面上，尘推机构包括安装板，安装板与清洁面间形成安装间隙；释放卷轴和收集卷轴，清洁件的一端缠绕在释放卷轴上，且清洁件的至少一部分被安装板支撑以位于安装间隙处，清洁件的另一端缠绕在收集卷轴上。

可选地，尘推机构还包括驱动件，驱动件为一个或一个以上，驱动件安装在机体上，且至少收集卷轴与驱动件驱动连接。

可选地，尘推机构还包括至少一个涨紧件，涨紧件与机体连接，且清洁件绕过涨紧件，安装板与释放卷轴之间设置有至少一个涨紧件；和/或安装板与收集卷轴之间设置有至少一个涨紧件。

可选地，涨紧件与机体转动连接，且涨紧件至少包括转轴。

可选地，尘推机构还包括尘推杆，尘推杆的一端与机体活动连接或可拆卸地连接，尘推杆的另一端与安装板连接。

可选地，尘推杆与机体转动连接。

可选地，尘推机构与机体滑动连接。

可选地，尘推机构还包括遮挡结构，遮挡结构与尘推杆连接，遮挡结构位于释放卷轴和收集卷轴的上方。

可选地，清洁机器人还包括弹性件，弹性件的一端与机体连接，弹性件的另一端与尘推机构连接。

可选地，机体具有容置空腔和与容置空腔连通的开口，尘推机构的至少一部分容置在容置空腔的内部，安装板的至少一部分由开口伸出。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过设置与机体活动连接的尘推机构以实现对清洁面进行清洁。其中，尘推机构包括安装板、释放卷轴和收集卷轴，安装板与清洁面形成安装间隙，收集卷轴和释放卷轴配合使用，以使安装间隙处的清洁件能在收集卷轴和释放卷轴带动下逐渐缠绕到收集卷轴上，释放卷轴上释放一部分清洁件进入到安装间隙的内部，实现将安装间隙的内部的清洁件进行更换。

当安装间隙的内部的清洁件在清洁过程变脏后，可通过更换安装间隙处的清洁件以将变脏的部分的清洁件进行收集，始终保持安装间隙处的清洁件的清洁度以更好的对清洁面进行清洁，处于安装间隙处的清洁件能通过收集卷轴和释放卷轴带动下进行更换，提高了清洁效率。

【附图说明】

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型的清洁机器人工作前的结构示意图，其中尘推机构的一部分容置在机体的内部；以及，

图2示出了本实用新型的清洁机器人工作中的结构示意图，其中尘推机构的一部分容置在机体的内部；

图3示出了本实用新型的清洁机器人工作后的结构示意图，其中尘推机构的一部分容置在机体的内部；

图4示出了本实用新型的清洁机器人工作前的结构示意图，其中机体上具有伸出结构；

图5示出了本实用新型的清洁机器人工作中的结构示意图，其中机体上具有伸出结构；

图6示出了本实用新型的清洁机器人工作后的结构示意图，其中机体上具有伸出结构。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、清洁面；100、机体；101、容置空腔；102、开口；103、伸出结构；201、尘推杆；202、安装板；300、弹性件；400、遮挡结构；500、收集卷轴；600、释放卷轴；700、涨紧件；800、清洁件。

【具体实施方式】

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

为了解决目前的清洁设备存在清洁效率差的问题，提供了一种清洁机器人。其中，清洁机器人可用于家用清洁也可用于工业清洁。

进一步地，清洁机器人通过在清洁面10上移动以对清洁面10进行清洁处理。

实施例一

如图1至图6所示，清洁机器人包括机体100和与机体100转动连接地尘推机构，机体100可移动地设置在清洁面10上。其中，尘推机构包括安装板 202、释放卷轴600和收集卷轴500，安装板202与清洁面10间形成安装间隙；释放卷轴600和收集卷轴500分别设置在安装板202的两侧，清洁件800的一端缠绕在释放卷轴600上，且始终清洁件800的至少一部分被安装板202支撑以位于安装间隙处，清洁件800的另一端能够缠绕在收集卷轴500上。

具体地，通过设置与机体100转动连接的尘推机构以实现对清洁面10 进行清洁。其中，尘推机构包括安装板202、释放卷轴600和收集卷轴500，安装板202与清洁面10形成安装间隙，收集卷轴500和释放卷轴600配合使用，以使安装间隙处的清洁件800能在收集卷轴500和释放卷轴600带动下逐渐缠绕到收集卷轴500上，释放卷轴600上释放一部分清洁件800进入到安装间隙的内部，实现将安装间隙的内部的清洁件800进行更换。

进一步地，当安装间隙的内部的清洁件800在清洁过程变脏后，可通过更换安装间隙处的清洁件800以将变脏的部分的清洁件800进行收集，始终保持安装间隙处的清洁件800的清洁度以更好的对清洁面10进行清洁，处于安装间隙处的清洁件800能通过收集卷轴500和释放卷轴600带动下进行更换，提高了清洁效率。

需要说明的是，安装板202在重力的作用下朝向清洁面10的方向压紧清洁件800，以使位于安装间隙的内部的清洁件800与清洁面10抵接，以对清洁面10进行清洁处理。

如图1至图6所示，尘推机构还包括尘推杆201，尘推杆201的一端与机体100转动连接，尘推杆201的另一端与安装板202连接。

具体地，尘推杆201设置在机体100与安装板202之间，以起到连接固定的作用，尘推杆201与机体100转动连接，可通过转动尘推杆201以调解安装板202与清洁面10间的安装间隙的大小，以方便在首次使用时将清洁件800 的一部分安装在安装间隙的内部。当需要尘推机构进行对清洁面10清洁时，清洁件800在安装板202的压力作用下对清洁面10进行清洁，在对清洁面10 进行清洁的过程中，在安装板202的重力作用下安装间隙内部的清洁件800 保持与清洁面10抵接。

进一步地，尘推杆201与机体100铰接。

当然，尘推杆201与机体100的连接方式不限于铰接的方式，还可以是其它能达到转动连接的方式，例如球连接等方式。

进一步地，尘推杆201可拆卸地连接在机体100上，以方便在需要时对尘推机构进行拆卸和安装，便于使用，提高用户的体验感。

需要说明的是，尘推杆201的形状以能使尘推机构在对清洁面10进行清洁时，安装板202与清洁面10平行设置，以使安装板202与清洁件800间受力均匀，避免出现位于安装间隙的内部的清洁件800局部受力导致清理效果差的问题。

如图1至图6所示，清洁机器人还包括弹性件300，弹性件300安装在尘推机构与机体100之间，以使安装板202朝向清洁面10的方向挤压清洁件 800。

具体地，弹性件300的一端与尘推杆201连接，弹性件300的另一端与机体100连接，弹性件300拉动尘推杆201以使尘推杆201保持挤压清洁件800 的效果，在对清洁面10进行清洁的过程中，清洁件800在安装板202的重力和弹性件300的拉力作用下对清洁面10进行清理，可更好的对清洁面10进行清洁处理，提高了清洁效率。

进一步地，在清洁的过程中，由于清洁面10上具有凸起结构时，凸起结构顶压清洁件800进而顶压安装板202，安装板202会带动尘推杆201旋转，当清洁件800与凸起结构脱离时，在弹性件300的弹力作用和安装板202的重力作用下安装板202复位，恢复挤压清洁件800对清洁面10进行清洁。

进一步地，弹性件300为拉簧。

需要说明的是，弹性件300不限于拉簧，还可以是其它结构，例如弹力筋、拉杆等结构。

在本实施例中，尘推机构还包括驱动件，驱动件为一个或多个，驱动件安装在机体100上，且至少收集卷轴500与驱动件驱动连接。

具体地，驱动件安装在机体100上，驱动件可以设置有一个也可以设置有多个。其中，当驱动件设置有一个时，驱动件的输出端与收集卷轴500 连接且能带动收集卷轴500转动，当需要更换安装间隙处的清洁件800时，收集卷轴500转动可带动清洁件800由安装间隙处移动并绕设在收集卷轴 500上，同时清洁件800移动会带动释放卷轴600转动并释放一部分清洁件 800进入到安装间隙的内部。

当驱动件设置有多个时，多个驱动件分别与释放卷轴600和收集卷轴 500驱动连接，当需要更换安装间隙处的清洁件800时，驱动件同时带动释放卷轴600和收集卷轴500同步转动，以使释放卷轴600释放一部分清洁件 800进入到安装间隙的内部，同时收集卷轴500将安装间隙处的已经脏的清洁件800进行收集并缠绕在收集卷轴500上。

进一步地，驱动件为旋转电机或者旋转气缸等。

如图1至图6所示，释放卷轴600和收集卷轴500位于安装板202的上方。

具体地，释放卷轴600和收集卷轴500位于安装板202的上方以使位于安装间隙的内部的清洁件800与安装板202贴合设置，便于使安装板202挤压清洁件800以使清洁件800与清洁面10抵接。

如图1至图6所示，尘推机构还包括多个涨紧件700，多个涨紧件700与机体100连接，多个涨紧件700分别设置在安装板202的两侧。

进一步地，安装板202与释放卷轴600之间设置有至少一个涨紧件700，涨紧件700具有挤压清洁件800以使清洁件800稳定的安装在释放卷轴600、安装间隙和收集卷轴500之间，不会出现松弛的现象而导致清洁件800不能正常对清洁面10进行清洁的问题。

进一步地，安装板202与收集卷轴500之间设置有至少另一个涨紧件 700，同理，涨紧件700具有挤压清洁件800以使清洁件800稳定的安装在释放卷轴600、安装间隙和收集卷轴500之间，不会出现松弛的现象而导致清洁件800不能正常对清洁面10进行清洁的问题。

需要说明的是，涨紧件700可以是挤压板，挤压板固定安装在机体100 上，挤压板顶压清洁件800，释放卷轴600和收集卷轴500带动清洁件800移动的过程中，清洁件800在挤压板处滑过。

如图1至图6所示，涨紧件700还可以是转轴，转轴与机体100固定连接，转轴顶压清洁件800，释放卷轴600和收集卷轴500带动清洁件800移动的过程中，清洁件800在转轴处滑过。

进一步地，转轴与机体100转动连接，转轴顶压清洁件800，释放卷轴 600和收集卷轴500带动清洁件800移动的过程中，清洁件800带动转轴转动。

需要说明的是，涨紧件700还可以与驱动件连接，以使驱动件能带动涨紧件700转动，以减小释放卷轴600和收集卷轴500处的动力输出，提高清洁机器人的稳定运行。

如图1至图6所示，尘推机构还包括遮挡结构400，遮挡结构400安装在机体100或者尘推机构的尘推杆201上，遮挡结构400位于释放卷轴600和收集卷轴500的上方。

具体地，遮挡结构400可以安装在机体100上，此时遮挡结构400与释放卷轴600和收集卷轴500同步动作，可避免出现遮挡结构400与释放卷轴600 和收集卷轴500发生碰撞的问题，提高了整体的安全性；遮挡结构400还可以安装在尘推杆201上，此时遮挡结构400与释放卷轴600和收集卷轴500之间具有预设高度，以避免在尘推杆201转动的过程中与释放卷轴600和收集卷轴500发生接触。

进一步地，遮挡结构400为遮挡板，遮挡板可有效起到遮挡防护的作用，避免出现清洁件800上的脏物在跟随释放卷轴600和收集卷轴500转动的过程中，由于旋转力导致飞溅，而影响到机体100和其它外界环境。

在本实施例中，根据机体100与尘推机构的位置关系的不同，提供了两种不同的实施方式，具体如下。

在如图1至图3所示的具体实施方式中，机体100具有容置空腔101和与容置空腔101连通的开口102，尘推机构的至少一部分容置在容置空腔101 的内部，尘推机构的至少另一部分由开口102伸出并与清洁面10间隔设置，安装板202的至少一部分由开口102伸出。

具体地，容置在容置空腔101的内部的尘推机构与机体100转动连接，安装板202的至少一部分由开口102伸出并与清洁面10间形成安装间隙。通过将尘推机构的一部分容置在容置空腔101的内部，可有效的通过机体100 对尘推机构进行防护。

进一步地，尘推机构容置在机体100的内部，整体性好，同时当需要对清洁机器人进行移动时，可对机体100移动即可完成移动，操作方便。

在如图4至图6所示的具体实施方式中，机体100上设置有伸出结构103，释放卷轴600、收集卷轴500、尘推机构的驱动件、尘推机构的涨紧件700 均安装在伸出结构103上。

具体地，尘推机构采用外挂的方式安装在机体100上，方便直接对尘推机构进行观察和操作。

进一步地，伸出结构103可以为安装板202，驱动件和涨紧件700可拆卸地安装在安装板202上，伸出结构103还可以为对称设置的两个安装板202，两个安装板202间形成安装通道，驱动件和涨紧件700可拆卸地安装在安装通道的内部。

实施例二

与实施例一不同的是，在本实施例中尘推机构与机体100滑动连接。

具体地，尘推机构的尘推杆201和机体100的二者中的其中之一上设置有限位凸起，尘推杆201和机体100的二者中的另一个上设置有与限位凸起限位配合的限位凹槽，通过限位凸起在限位凹槽的内部滑动以实现尘推杆 201带动安装板202进行移动。

进一步地，在清洁件800对清洁面10进行清洁的过程中，安装板202在重力和弹性件300的压力作用下挤压清洁件800，以使清洁件800与清洁面10 抵接，其中弹性件300可以安装在机体100与尘推杆201的杆身之间，弹性件 300也可以安装在限位凸起与限位凹槽之间，以弹性件300能使尘推杆201 具有朝向清洁面10运动的趋势为准。

进一步地，当清洁面10上具有凸起结构时，安装板202带动尘推杆201 移动，此时限位凸起在限位凹槽内滑动。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

1、收集卷轴500和释放卷轴600配合使用，以使安装间隙处的清洁件800 能在收集卷轴500和释放卷轴600带动下逐渐缠绕到收集卷轴500上，释放卷轴600上释放一部分清洁件800进入到安装间隙的内部，实现将安装间隙的内部的清洁件800进行更换，提高了清洁效率。

2、通过设置涨紧件700避免出现清洁件800在清洁的过程中出现松弛的现象，提高了清洁机器人工作的稳定性。

3、通过设置弹性件300加强了安装板202挤压清洁件800以使清洁件800 抵接清洁面10的效果，提高了清洁件800的清洁效率。

4、通过设置遮挡结构400，提高了防护效果避免出现清洁件800上的脏物飞溅影响机体100和外界的环境。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括机体(100)和与机体(100)活动连接地尘推机构，所述机体(100)可移动地设置在清洁面(10)上，所述尘推机构包括：

安装板(202)，所述安装板(202)与所述清洁面(10)间形成安装间隙；

释放卷轴(600)和收集卷轴(500)，清洁件(800)的一端缠绕在所述释放卷轴(600)上，且所述清洁件(800)的至少一部分被所述安装板(202)支撑以位于所述安装间隙处，所述清洁件(800)的另一端缠绕在所述收集卷轴(500)上。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述尘推机构还包括驱动件，所述驱动件为一个或一个以上，所述驱动件安装在所述机体(100)上，且至少所述收集卷轴(500)与所述驱动件驱动连接。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述尘推机构还包括至少一个涨紧件(700)，所述涨紧件(700)与所述机体(100)连接，且所述清洁件(800)绕过所述涨紧件(700)；

所述安装板(202)与所述释放卷轴(600)之间设置有至少一个所述涨紧件(700)；和/或

所述安装板(202)与所述收集卷轴(500)之间设置有至少一个所述涨紧件(700)。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述涨紧件(700)与所述机体(100)转动连接，且所述涨紧件(700)至少包括转轴。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述尘推机构还包括尘推杆(201)，所述尘推杆(201)的一端与所述机体(100)活动连接或可拆卸地连接，所述尘推杆(201)的另一端与所述安装板(202)连接。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述尘推杆(201)与所述机体(100)转动连接。

7.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述尘推机构与所述机体(100)滑动连接。

8.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述尘推机构还包括遮挡结构(400)，所述遮挡结构(400)与所述尘推杆(201)连接，且所述遮挡结构(400)位于所述释放卷轴(600)和所述收集卷轴(500)的上方。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括弹性件(300)，所述弹性件(300)的一端与所述机体(100)连接，所述弹性件(300)的另一端与所述尘推机构连接。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述机体(100)具有容置空腔(101)和与所述容置空腔(101)连通的开口(102)，所述尘推机构的至少一部分容置在所述容置空腔(101)的内部，所述安装板(202)的至少一部分由所述开口(102)伸出。

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