CN211619259U - 一种自动化检测流水线用挡停器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动化检测流水线用挡停器，其中所述挡停器包括设置在输送线上的挡停器安装机架，所述挡停器安装机架顶部处设置有执行气缸以及与所述执行气缸水平连接的运动连杆，所述运动连杆传动连接有第一运动推进连杆和第二运动推进连杆，其中所述第一运动推进连杆传动连接有第一运动导向结构，所述第二运动推进连杆传动连接有第二运动导向机构，所述安装机架内部还设置有互相平行的挡停挡板和夹紧夹板，其中所述第一运动推进连杆带动所述挡停挡板在所述第一运动推进连杆上运动，所述第二运动推进连杆带动所述夹紧夹板在所述第二运动推进连杆上运动。本实用新型能够同时实现不同模块的挡停和夹持，大大提高了检定效率。

Description

一种自动化检测流水线用挡停器

技术领域

本实用新型涉及工业或民用计量电能的计量仪表技术领域，且更具体地涉及一种自动化检测流水线用挡停器。

背景技术

在电测技术技术领域中，流水线型通信模块自动化检测系统能够根据相关检测规范要求，完成通信模块的全自动检测，并且能够与自动化立库系统及上层管理平台接驳，可以接收上层管理平台下达的检测任务，实现从自动化立库接收待检模块周转箱，完成周转箱输送及自动上下料、模块输送、各种检测单元处动检测等。在完成上述工作时，需要在流水线上安装电能表、采集终端、集中器、用电信息采集终端等，完成不同计量器具的检测。然后可以采用宽带电力线载波、窄带电力线载波、无线通信、GPRS通信等进行数据传输。

在检定流水线中，需要对器具多个方面进行检测，因此，在检测之前，需要将器具在流水线上停止运行，才能实现器具的各种功能检测。这就需要用到挡停器，现有技术中的挡停器功能比较单一，不具有连动机构。具体来说，在使用时，采用一个挡停机构阻挡第一个模块，采用一个夹紧机构夹紧第二个模块，单放时，夹紧机构夹紧第二个模块且用作挡停器，挡住后面的模块，前面的挡停机构松开，放行第一个模块，放行模块离开挡停位后，挡停器回位，夹紧机构检松开，后面的模块前移至挡停位，如此循环往复，实现可控单放。这种检测机构复杂，需要两套执行机构和相关的传感器及控制，应用效率低。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种自动化检测流水线用挡停器，在多个检测模块连续运行在流水线上时，不仅能够自动化阻挡前者模块的运行，放行前者模块之后，能够夹住前者模模块后面的第二个模块，达到一次只放行一个模块的目的，从而减少了夹持频率，缩短了运行节拍，提高了检测效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化检测流水线用挡停器，其中所述挡停器包括设置在输送线上的挡停器安装机架，所述挡停器安装机架顶部处设置有执行气缸以及与所述执行气缸水平连接的运动连杆，所述运动连杆传动连接有第一运动推进连杆和第二运动推进连杆，其中所述第一运动推进连杆传动连接有第一运动导向结构，所述第二运动推进连杆传动连接有第二运动导向机构，所述安装机架内部还设置有互相平行的挡停挡板和夹紧夹板，其中所述第一运动推进连杆带动所述挡停挡板在所述第一运动推进连杆上运动，所述第二运动推进连杆带动所述夹紧夹板在所述第二运动推进连杆上运动。

进一步地，所述挡停挡板后方设置有光电传感器，用于感应输送线上是否有通信模块。

进一步地，所述挡停器安装机架与所述输送线的位置关系为：

所述挡停器安装机架垂直横跨所述输送线。

进一步地，所述挡停器安装机架的结构为内部中空，两边被固定在所述输送线上。

进一步地，所述挡停器安装机架侧视图呈“n”字形。

进一步地，所述执行气缸的个数为1个。

进一步地，所述第一运动导向结构为直线滑轨，用于引导挡停挡板的运动。

进一步地，所述第二运动导向机构为具有轴承的直线导轴，用于导向夹紧夹板的运动。

进一步地，所述第一运动推进连杆推动挡停挡板进行运动。

进一步地，所述第二运动推进连杆推动夹紧夹板进行运动。

积极有益的效果:

本实用新型通过采用一体化设计，将本实用新型的挡停器安装机架、执行气缸、运动连杆、挡停挡板、第一运动推进连杆、夹紧夹板、第二运动推进连杆、第一运动导向结构和第二运动导向机构等集成为一体，共同设置在输送线上，便于安装、维修，适用范围广；

本实用新型采用一个执行气缸完成两个组合动作，使得能够对输送线上的不同通信模块同时完成夹紧和挡停动作，可靠性高，控制简单，大大缩短了运行节拍，提高了工作效率。

附图说明

图1为传统使用的自动化检测流水线用挡停器的结构示意图；

图2为本实用新型的一种自动化检测流水线用挡停器的结构示意图；

图3为本实用新型的一种自动化检测流水线用挡停器的立体结构示意图；

图中标识：

1、输送线；2、第一通信模块；3、第二通信模块；4、挡停器安装机架；5、执行气缸；6、运动连杆；7、挡停挡板；8、第一运动推进连杆；9、夹紧夹板； 10、第二运动推进连杆；11、第二运动导向机构；12、第一运动导向结构；13、常规用挡停机构；14、常规用夹紧机构；15、光电传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，图1为传统使用的自动化检测流水线用挡停器的结构示意图，图1中的工作方式为：第一通信模块2和第二通信模块3 在输送线1上运行时，采用常规用夹紧机构14和常规用挡停机构13作为配套装置使用，在工作时，通过常规用夹紧机构14夹紧第二通信模块3，同时将常规用挡停机构13阻止第一通信模块2的运行，单放时，常规用夹紧机构14夹紧第二通信模块3，并且可以用作挡停器使用，进而挡住后面的第一通信模块2，当前面的常规用挡停机构13松开时，放行第一通信模块2，放行模块即离开挡停位后，挡停器回位，夹紧机构14松开，后面的模块前移至挡停工位，如此循环往复，实现可控单放。这种方式功能比较单一，不具有连动机构，机构复杂，需要两套执行机构和相关的传感器及控制才能完成挡停和夹紧动作。

本实用新型通过采用一体化设计，将本实用新型的挡停器安装机架4、执行气缸5、运动连杆6、挡停挡板7、第一运动推进连杆8、夹紧夹板9、第二运动推进连杆10、第一运动导向结构8和第二运动导向机构11等集成为一体，共同设置在输送线1上，便于安装、维修，适用范围广；并且本实用新型采用一个执行气缸5完成两个组合动作，使得能够对输送线1上的不同通信模块（第一通信模块2和第二通信模块3）同时完成夹紧和挡停动作，可靠性高，控制简单，大大缩短了运行节拍，提高了工作效率。下面对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图2和图3所示，一种自动化检测流水线用挡停器，所述挡停器包括设置在输送线1上的挡停器安装机架4，所述挡停器安装机架4顶部处设置有执行气缸5以及与所述执行气缸5水平连接的运动连杆6，所述运动连杆6传动连接有第一运动推进连杆8和第二运动推进连杆10，其中所述第一运动推进连杆8传动连接有第一运动导向结构12，所述第二运动推进连杆10传动连接有第二运动导向机构11，所述安装机架4内部还设置有互相平行的挡停挡板7和夹紧夹板9，其中所述第一运动推进连杆8带动所述挡停挡板7在所述第一运动推进连杆8上运动，所述第二运动推进连杆10带动所述夹紧夹板9在所述第二运动推进连杆10上运动。

进一步地，所述挡停挡板7后方设置有光电传感器15，用于感应输送线1上是否有通信模块。

进一步地，所述挡停器安装机架4与所述输送线1的位置关系为：

所述挡停器安装机架4垂直横跨所述输送线1。

进一步地，所述挡停器安装机架4的结构为内部中空，两边被固定在所述输送线1上。

进一步地，所述挡停器安装机架4侧视图呈“n”字形。

进一步地，所述执行气缸5的个数为1个。

进一步地，所述第一运动导向结构12为直线滑轨，用于引导挡停挡板7的运动。

进一步地，所述第二运动导向机构11为具有轴承的直线导轴，用于导向夹紧夹板9的运动。

进一步地，所述第一运动推进连杆8推动挡停挡板7进行运动。

进一步地，所述第二运动推进连杆10推动夹紧夹板9进行运动。

本实用新型在应用时，比如，第一通信模块2和第二通信模块3在输送线1上输送时，执行气缸5作为动力源，经运动连杆6带动第一运动推进连杆8和第二运动推进连杆10进行摆动，第一运动推进连杆8带动挡停挡板7在第一运动导向结构12上运动，从而使挡停挡板7可以处于挡停位置可放行位置，第二运动推进连杆10带动一对夹紧夹板9在第二运动推进连杆10上运动，从而可以使夹紧夹板9处于夹紧状态和放行状态。挡停挡板7后方设置有光电传感器15，用于感应在该位置有无通信模块到位。执行气缸6处于伸出位置时，夹紧夹板9处于松开状态，挡停档板7处于挡停状态，第一通信模块2可以直接通过夹紧区，直接到挡停位，被挡停挡板7挡住，后续的第二通信模块3到来时，排在第一通信模块2的后面。当需要行进时，执行气缸5缩回，运动连杆6带动夹紧夹板9和挡停挡板7同时动作，夹紧夹板9先夹紧第二通信模块3，随后挡停挡板7移动到一侧，使第一通信模块2能够在输送线1的带动下驶出挡停位，第一通信模块2被送出挡停位后，执行气缸5随即再伸出，挡停挡板7回位到挡停位同时，夹紧夹板9松开，第二通信模块3放行，驶到第一通信模块2的档停位置，等待下一个放行命令。在放行第一通信模块2时，如果后面没有第二通信模块3，也不影响第一通信模块2的放行，夹紧夹板9仍运动，处于夹紧位置，随后如有第二通信模块3输送到，被档在夹紧夹板9外侧的位置，在第一通信模块2输送出挡停位后，夹紧夹板9松开，第二通信模块3依然能够进入挡停器。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种自动化检测流水线用挡停器，其特征在于：所述挡停器包括设置在输送线（1）上的挡停器安装机架（4），所述挡停器安装机架（4）顶部处设置有执行气缸（5）以及与所述执行气缸（5）水平连接的运动连杆（6），所述运动连杆（6）传动连接有第一运动推进连杆（8）和第二运动推进连杆（10），其中所述第一运动推进连杆（8）传动连接有第一运动导向结构（12），所述第二运动推进连杆（10）传动连接有第二运动导向机构（11），所述安装机架（4）内部还设置有互相平行的挡停挡板（7）和夹紧夹板（9），其中所述第一运动推进连杆（8）带动所述挡停挡板（7）在所述第一运动推进连杆（8）上运动，所述第二运动推进连杆（10）带动所述夹紧夹板（9）在所述第二运动推进连杆(10)上运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动化检测流水线用挡停器，其特征在于：所述挡停挡板（7）后方设置有光电传感器（15），用于感应输送线（1）上是否有通信模块。

3.根据权利要求1所述的一种自动化检测流水线用挡停器，其特征在于：所述挡停器安装机架（4）与所述输送线（1）的位置关系为：

所述挡停器安装机架（4）垂直横跨所述输送线（1）。

4.根据权利要求3所述的一种自动化检测流水线用挡停器，其特征在于：所述挡停器安装机架（4）的结构为内部中空，两边被固定在所述输送线（1）上。

5.根据权利要求4所述的一种自动化检测流水线用挡停器，其特征在于：所述挡停器安装机架（4）侧视图呈“n”字形。

6.根据权利要求1所述的一种自动化检测流水线用挡停器，其特征在于：所述执行气缸（5）的个数为1个。

7.根据权利要求1所述的一种自动化检测流水线用挡停器，其特征在于：所述第一运动导向结构（12）为直线滑轨，用于引导挡停挡板（7）的运动。

8.根据权利要求1所述的一种自动化检测流水线用挡停器，其特征在于：所述第二运动导向机构（11）为具有轴承的直线导轴，用于导向夹紧夹板（9）的运动。

9.根据权利要求1所述的一种自动化检测流水线用挡停器，其特征在于：所述第一运动推进连杆（8）推动挡停挡板（7）进行运动。

10.根据权利要求1所述的一种自动化检测流水线用挡停器，其特征在于：所述第二运动推进连杆（10）推动夹紧夹板（9）进行运动。

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