CN211618938U - 一种用于转弯型堆垛机的转向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于转弯型堆垛机领域，尤其是一种用于转弯型堆垛机的转向机构，针对现有的在使用中，因转向机构为焊接式，对其拆装十分麻烦，不方便对转向机构进行维护，造成维护成本过高，所以不能满足人们的需求的问题，现提出如下方案，其包括壳体，所述壳体的一侧开设有滑动槽，滑动槽内滑动安装有转向机构主体，滑动槽的顶部内壁和底部内壁上均开设有固定槽，两个固定槽内均滑动安装有三角块，转向机构主体的顶部和底部均开设有三角卡槽，本实用新型结构简单，操作方便，能够快速方便的将转向机构主体从壳体内进行拆装固定，方便对转向机构主体的维护，减小了维护成本，所以满足了人们的需求。

Description

一种用于转弯型堆垛机的转向机构

技术领域

本实用新型涉及转弯型堆垛机技术领域，尤其涉及一种用于转弯型堆垛机的转向机构。

背景技术

转弯型堆垛机是在一般的巷道堆垛机基础上的技术创新,两者的主要区别在于转弯型堆垛机有个绕垂直轴线旋转的车轮,依靠前后各对水平轮挤压地轨导向实现转弯功能，而一般的巷道堆垛机的车轮是不能旋转的，因而不具备旋转功能。转弯型堆垛机在条形轨道上运行，可直接从一个巷道通过弯道进入另一个巷道，从而实现对两个巷道上的货物出入库作业。具有减少设备成本、提高仓储设备的利用率等诸多优点；

申请号为:201510261200.7公开了一种用于转弯型堆垛机的转向机构，共包括轨道、个轮、个轮架、立轴和堆垛机下横梁,所述个轮通过驱动轴安装于所述午轮架上且位于所述轨道的上方,所述驱动轴上.于所述车轮的两侧均安装有滚了轴承,且所述驱动轴由驱动电机驱动,其中,所述立轴的一端连接于所述堆垛机下横梁上且两者之间设置有第一轴承，另一端连接于所述车轮架上，且该端与所述堆垛机下横梁之间设置有第二轴承，所述堆垛机下横梁与所述车轮架之间的立轴上设置有第三轴承，所述车轮架下方于所述轨道的两侧设置有至少两组导向轮。上述不仅保证转弯堆垛机运行的稳定性，又提高各轴承使用寿命,减少用户维护成本；而且可以有效防止堆垛机在转弯时脱轨；

在使用中，因转向机构为焊接式，对其拆装十分麻烦，不方便对转向机构进行维护，造成维护成本过高，所以不能满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在在使用中，因转向机构为焊接式，对其拆装十分麻烦，不方便对转向机构进行维护，造成维护成本过高，所以不能满足人们的需求的缺点，而提出的一种用于转弯型堆垛机的转向机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于转弯型堆垛机的转向机构，包括壳体，所述壳体的一侧开设有滑动槽，滑动槽内滑动安装有转向机构主体，滑动槽的顶部内壁和底部内壁上均开设有固定槽，两个固定槽内均滑动安装有三角块，转向机构主体的顶部和底部均开设有三角卡槽，且两个三角块相互靠近的一端分别与相对应的三角卡槽相卡装，两个固定槽的另一侧内壁上均开设有连接槽，两个连接槽的一侧内壁上均开设有移动槽，两个移动槽内均滑动安装有滑动杆，转向机构主体的顶部和底部均开设有卡槽，且两个滑动杆相互靠近的一端分别与相对应的卡槽相卡装，两个滑动杆的一侧均固定安装有连接杆，两个连接杆的另一侧分别延伸至相对应的固定槽内并与相对应的两个三角块相互远离的一端固定连接，滑动杆和卡槽相卡装对转向机构主体进行固定。

优选的，所述固定槽的另一侧内壁上开设有放置槽，两个放置槽相互远离的一侧内壁上均开设有滑槽，两个滑槽内均滑动安装有滑块，两个滑块上均转动安装有倾斜对称设置的转动板，两个三角块的一侧均固定安装有转动座，且两个转动板相互远离的一端分别与相对应的转动座转动连接，转动板的移动通过转动座带动三角块进行移动。

优选的，两个滑块的一侧均固定安装有连接板，两个连接板远离两个滑块的一侧均固定安装有多个复位弹簧，多个复位弹簧远离连接板的一端均与放置槽的一侧内壁固定连接，两个滑槽的一侧内壁上均开设有连接孔，两个连接孔的一侧内壁上均开设有齿轮槽，两个齿轮槽内均转动安装有第一滑轮，多个复位弹簧起到限位和复位的作用。

优选的，所述滑动槽的一侧内壁上开设有滑轮槽，滑轮槽的一侧内壁上转动安装有两个第二滑轮，且第二滑轮和第一滑轮上套设有同一个钢绳，两个钢绳的一端分别延伸至相对应的滑槽内并与相对应的滑块固定连接，两个钢绳的另一端延伸至壳体的外侧并固定安装有同一个拉块，拉块通过拉绳带动第二滑轮和第一滑轮进行转动。

优选的，两个连接杆上均开设有定位孔，两个定位孔内均滑动安装有定位杆，且定位杆的顶端和底端分别与相对应的连接槽的顶部内壁和底部内壁固定连接，定位杆对连接杆进行限位。

本实用新型中，所述一种用于转弯型堆垛机的转向机构，使用中，先拉动拉块，拉块带动两个钢绳进行移动，两个钢绳带动第二滑轮和第一滑轮进行转动，转动板带动转动座进行移动，转动座带动三角块进行移动，使三角块移出三角卡槽内；

同时，三角块带动连接板进行移动，连接板带动滑动进行移动，使滑动杆移出卡槽内，然后将转向机构主体从壳体内取出维护即可；

维护结束后，将转向机构主体放置到滑动槽内，松开拉块，通过多个复位弹簧的弹簧回弹作用力下，使三角块卡入三角卡槽内，滑动杆卡入卡槽内即可；

本实用新型结构简单，操作方便，能够快速方便的将转向机构主体从壳体内进行拆装固定，方便对转向机构主体的维护，减小了维护成本，所以满足了人们的需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于转弯型堆垛机的转向机构的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于转弯型堆垛机的转向机构的A部分放大结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于转弯型堆垛机的转向机构的俯视结构示意图。

图中：1壳体、2滑动槽、3转向机构主体、4固定槽、5三角块、6三角卡槽、7连接槽、8移动槽、9滑动杆、10卡槽、11连接杆、12放置槽、13滑槽、14滑块、15转动板、16转动座、17连接板、18复位弹簧、19第一滑轮、20滑轮槽、21第二滑轮、22钢绳、23拉块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-3，一种用于转弯型堆垛机的转向机构，包括壳体1，壳体1的一侧开设有滑动槽2，滑动槽2内滑动安装有转向机构主体3，滑动槽2的顶部内壁和底部内壁上均开设有固定槽4，两个固定槽4内均滑动安装有三角块5，转向机构主体3的顶部和底部均开设有三角卡槽6，且两个三角块5相互靠近的一端分别与相对应的三角卡槽6相卡装，两个固定槽4的另一侧内壁上均开设有连接槽7，两个连接槽7的一侧内壁上均开设有移动槽8，两个移动槽8内均滑动安装有滑动杆9，转向机构主体3的顶部和底部均开设有卡槽10，且两个滑动杆9相互靠近的一端分别与相对应的卡槽10相卡装，两个滑动杆9的一侧均固定安装有连接杆11，两个连接杆11的另一侧分别延伸至相对应的固定槽4内并与相对应的两个三角块5相互远离的一端固定连接。

本实用新型中，固定槽4的另一侧内壁上开设有放置槽12，两个放置槽12相互远离的一侧内壁上均开设有滑槽13，两个滑槽13内均滑动安装有滑块14，两个滑块14上均转动安装有倾斜对称设置的转动板15，两个三角块5的一侧均固定安装有转动座16，且两个转动板15相互远离的一端分别与相对应的转动座16转动连接。

本实用新型中，两个滑块14的一侧均固定安装有连接板17，两个连接板17远离两个滑块14的一侧均固定安装有多个复位弹簧18，多个复位弹簧18远离连接板17的一端均与放置槽12的一侧内壁固定连接，两个滑槽13的一侧内壁上均开设有连接孔，两个连接孔的一侧内壁上均开设有齿轮槽，两个齿轮槽内均转动安装有第一滑轮19。

本实用新型中，滑动槽2的一侧内壁上开设有滑轮槽20，滑轮槽20的一侧内壁上转动安装有两个第二滑轮21，且第二滑轮21和第一滑轮19上套设有同一个钢绳22，两个钢绳22的一端分别延伸至相对应的滑槽13内并与相对应的滑块14固定连接，两个钢绳22的另一端延伸至壳体1的外侧并固定安装有同一个拉块23。

本实用新型中，两个连接杆11上均开设有定位孔，两个定位孔内均滑动安装有定位杆，且定位杆的顶端和底端分别与相对应的连接槽7的顶部内壁和底部内壁固定连接。

实施例二

一种用于转弯型堆垛机的转向机构，包括壳体1，壳体1的一侧开设有滑动槽2，滑动槽2内滑动安装有转向机构主体3，滑动槽2的顶部内壁和底部内壁上均开设有固定槽4，两个固定槽4内均滑动安装有三角块5，转向机构主体3的顶部和底部均开设有三角卡槽6，且两个三角块5相互靠近的一端分别与相对应的三角卡槽6相卡装，两个固定槽4的另一侧内壁上均开设有连接槽7，两个连接槽7的一侧内壁上均开设有移动槽8，两个移动槽8内均滑动安装有滑动杆9，转向机构主体3的顶部和底部均开设有卡槽10，且两个滑动杆9相互靠近的一端分别与相对应的卡槽10相卡装，两个滑动杆9的一侧均通过螺栓固定连接有连接杆11，两个连接杆11的另一侧分别延伸至相对应的固定槽4内并与相对应的两个三角块5相互远离的一端固定连接，滑动杆9和卡槽10相卡装对转向机构主体3进行固定。

本实用新型中，固定槽4的另一侧内壁上开设有放置槽12，两个放置槽12相互远离的一侧内壁上均开设有滑槽13，两个滑槽13内均滑动安装有滑块14，两个滑块14上均转动安装有倾斜对称设置的转动板15，两个三角块5的一侧均通过螺栓固定连接有转动座16，且两个转动板15相互远离的一端分别与相对应的转动座16转动连接，转动板15的移动通过转动座16带动三角块5进行移动。

本实用新型中，两个滑块14的一侧均通过螺栓固定连接有连接板17，两个连接板17远离两个滑块14的一侧均通过螺栓固定连接有多个复位弹簧18，多个复位弹簧18远离连接板17的一端均与放置槽12的一侧内壁固定连接，两个滑槽13的一侧内壁上均开设有连接孔，两个连接孔的一侧内壁上均开设有齿轮槽，两个齿轮槽内均转动安装有第一滑轮19，多个复位弹簧18起到限位和复位的作用。

本实用新型中，滑动槽2的一侧内壁上开设有滑轮槽20，滑轮槽20的一侧内壁上转动安装有两个第二滑轮21，且第二滑轮21和第一滑轮19上套设有同一个钢绳22，两个钢绳22的一端分别延伸至相对应的滑槽13内并与相对应的滑块14固定连接，两个钢绳22的另一端延伸至壳体1的外侧并通过螺栓固定连接有同一个拉块23，拉块23通过拉绳22带动第二滑轮21和第一滑轮19进行转动。

本实用新型中，两个连接杆11上均开设有定位孔，两个定位孔内均滑动安装有定位杆，且定位杆的顶端和底端分别与相对应的连接槽7的顶部内壁和底部内壁固定连接，定位杆对连接杆11进行限位。

本实用新型中，使用中，先拉动拉块23，拉块23带动两个钢绳22进行移动，两个钢绳22带动第二滑轮21和第一滑轮19进行转动，同时，钢绳22带动滑块14进行移动，滑块14带动转动板15进行移动，转动板15带动连接板17进行移动，连接板17压缩多个复位弹簧18，多个复位弹簧18吸能，同时，转动板15带动转动座16进行移动，转动座16带动三角块5进行移动，使三角块5移出三角卡槽6内，同时，三角块5带动连接板17进行移动，连接板17带动滑动9进行移动，使滑动杆9移出卡槽10内，然后将转向机构主体3从壳体1内取出维护即可，维护结束后，将转向机构主体3放置到滑动槽2内，松开拉块23，通过多个复位弹簧18的弹簧回弹作用力下，使三角块5卡入三角卡槽6内，滑动杆9卡入卡槽10内即可，从而能够快速方便的将转向机构主体3从壳体1内进行拆装固定，方便对转向机构主体3的维护，减小了维护成本，所以满足了人们的需求。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于转弯型堆垛机的转向机构，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）的一侧开设有滑动槽（2），滑动槽（2）内滑动安装有转向机构主体（3），滑动槽（2）的顶部内壁和底部内壁上均开设有固定槽（4），两个固定槽（4）内均滑动安装有三角块（5），转向机构主体（3）的顶部和底部均开设有三角卡槽（6），且两个三角块（5）相互靠近的一端分别与相对应的三角卡槽（6）相卡装，两个固定槽（4）的另一侧内壁上均开设有连接槽（7），两个连接槽（7）的一侧内壁上均开设有移动槽（8），两个移动槽（8）内均滑动安装有滑动杆（9），转向机构主体（3）的顶部和底部均开设有卡槽（10），且两个滑动杆（9）相互靠近的一端分别与相对应的卡槽（10）相卡装，两个滑动杆（9）的一侧均固定安装有连接杆（11），两个连接杆（11）的另一侧分别延伸至相对应的固定槽（4）内并与相对应的两个三角块（5）相互远离的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于转弯型堆垛机的转向机构，其特征在于，所述固定槽（4）的另一侧内壁上开设有放置槽（12），两个放置槽（12）相互远离的一侧内壁上均开设有滑槽（13），两个滑槽（13）内均滑动安装有滑块（14），两个滑块（14）上均转动安装有倾斜对称设置的转动板（15），两个三角块（5）的一侧均固定安装有转动座（16），且两个转动板（15）相互远离的一端分别与相对应的转动座（16）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于转弯型堆垛机的转向机构，其特征在于，两个滑块（14）的一侧均固定安装有连接板（17），两个连接板（17）远离两个滑块（14）的一侧均固定安装有多个复位弹簧（18），多个复位弹簧（18）远离连接板（17）的一端均与放置槽（12）的一侧内壁固定连接，两个滑槽（13）的一侧内壁上均开设有连接孔，两个连接孔的一侧内壁上均开设有齿轮槽，两个齿轮槽内均转动安装有第一滑轮（19）。

4.根据权利要求1所述的一种用于转弯型堆垛机的转向机构，其特征在于，所述滑动槽（2）的一侧内壁上开设有滑轮槽（20），滑轮槽（20）的一侧内壁上转动安装有两个第二滑轮（21），且第二滑轮（21）和第一滑轮（19）上套设有同一个钢绳（22），两个钢绳（22）的一端分别延伸至相对应的滑槽（13）内并与相对应的滑块（14）固定连接，两个钢绳（22）的另一端延伸至壳体（1）的外侧并固定安装有同一个拉块（23）。

5.根据权利要求1所述的一种用于转弯型堆垛机的转向机构，其特征在于，两个连接杆（11）上均开设有定位孔，两个定位孔内均滑动安装有定位杆，且定位杆的顶端和底端分别与相对应的连接槽（7）的顶部内壁和底部内壁固定连接。

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