CN211617679U - 一种站台检测装置及轨道车辆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种站台检测装置，包括：站台检测单元，站台检测单元安装于列车头车和列车尾车的两侧；站台主机，站台主机安装于列车头车内，还安装于列车尾车内，站台主机与站台检测单元电性连接；列车控制与管理系统，列车控制与管理系统与站台主机电性连接；伸缩踏板组件，伸缩踏板组件安装于列车车厢内，包括：上踏板，上踏板与列车控制与管理系统电性连接；伸缩台阶，伸缩台阶与列车控制与管理系统电性连接；下踏板，下踏板与列车控制与管理系统电性连接。本实用新型提供的站台检测装置，通过自动控制系统，能够将站台信息准确的采集，实现了轨道车辆准确的停车，保障了乘客的上下车安全，提高了判断的准确性，同时满足了轨道车辆重联通信。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种站台检测装置及轨道车辆。
背景技术
轨道车辆的发展为人们的出行带来了便利，当轨道车辆进站后，准确判断站台的方向、站台的高度以及整车是否进站，并且能够重联通信是保证长编组或短编组轨道车辆安全运行的重要保障。
目前，就现有技术而言，针对国内普通铁路线路大多通过站台工作人员和司机配合确定轨道车辆进站后站台的方向、站台的高度以及整车是否进站，当轨道车辆正确进站、站台高度确定后及整车完全进站后，司机制动停车，同时打开相应的车门，供乘客下车。
但由于人工判断存在着视觉差和疲劳的问题，并且受天气和环境因素影响，容易造成人工误判；并且由于站台高度复杂多样，通过人工判断不能自动识别站台高度，使得供乘客下车的踏板与站台间存在着高度差，进而会引发安全事故。
发明内容
为解决现有技术中人工判断轨道车辆进站时站台方向、站台高度及整车是否进站安全性不高以及自动化程度不高的技术问题，本实用新型提供了一种站台检测装置，通过自动控制系统，能够将站台信息准确的采集，实现了轨道车辆准确的停车，保障了乘客的上下车安全，提高了判断的准确性，同时满足了轨道车辆重联通信。
本实用新型提供一种站台检测装置，包括：
多组站台检测单元，列车头车的两侧各安装一组站台检测单元，列车尾车的两侧各安装一组站台检测单元，每组站台检测单元至少包括三个激光传感器或三个超声波传感器，三个激光传感器或三个超声波传感器竖直设置，用于采集站台高度信息、列车进站信息以及站台方向信息；
站台主机，所述站台主机安装于列车头车内，列车车头内的所述站台主机与列车头车两侧的激光传感器或超声波传感器电性连接，所述站台主机还安装于列车尾车内，列车尾车内的所述站台主机与列车尾车两侧的激光传感器或超声波传感器电性连接，所述站台主机用于根据所述列车进站信息输出列车完全进站信号；
列车控制与管理系统，所述列车控制与管理系统与所述站台主机电性连接，用于根据所述列车完全进站信号、所述站台高度信息以及所述站台方向信息输出控制信号；
伸缩踏板组件，所述伸缩踏板组件安装于列车车厢内，所述伸缩踏板组件包括：
上踏板，所述上踏板与所述列车控制与管理系统电性连接；
伸缩台阶，所述伸缩台阶与所述列车控制与管理系统电性连接；
下踏板，所述下踏板与所述列车控制与管理系统电性连接。
进一步地，所述站台主机上设有预留重联通信端口，用于所述站台主机之间的重联通信。
进一步地，所述预留重联通信端口为RS232重联通信端口、RS485重联通信端口或CAN总线重联通信端口。
进一步地，所述站台主机外嵌有航空插头；
所述激光传感器或所述超声波传感器通过所述航空插头与所述站台主机电性连接。
进一步地，还包括：
人机显示主机，所述人机显示主机安装于列车头车内，所述人机显示主机与所述站台主机电性连接，用于显示故障信息。
进一步地，还包括：以太网模块，所述站台主机通过所述以太网模块与所述列车控制与管理系统电性连接。
进一步地，所述站台主机与列车的DC110V电源输出端电性连接。
本实用新型还提供了一种轨道车辆，包括如上所述的站台检测装置。
本实用新型的技术效果或优点：
本实用新型提供了一种站台检测装置，设置有站台检测单元以及伸缩踏板组件，列车头车的两侧各安装一组站台检测单元，列车尾车的两侧各安装一组站台检测单元，每组站台检测单元至少包括三个竖直设置的激光传感器或超声波传感器，列车进站时，列车头车的激光传感器或超声波传感器采集列车进站信息、站台方向信息以及站台高度信息，并将信息发送至列车头车的站台主机，列车头车的主机将信息发送至列车控制与管理系统，若列车尾车的激光传感器或超声波传感器采集到列车进站信息，则通过列车尾车中的站台主机发送列车控制与管理系统，列车控制与管理系统根据接收的信息控制伸缩踏板组件中的上踏板、伸缩台阶以及下踏板工作。本实用新型提供的站台检测装置，通过自动控制系统，能够将站台信息准确的采集，实现了轨道车辆准确的停车，保障了乘客的上下车安全，提高了判断的准确性，同时满足了轨道车辆重联通信。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。
图1是本实用新型实施例所提供的站台检测装置的结构框图；
图2是本实用新型实施例所提供的站台主机重联的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。虽然附图中公开了本实用新型的实施方式，然而应当理解，以任何形式实现本实用新型而不应被阐述的实施方式所限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。文中使用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一元件、部件、区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”、“第三”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
为解决现有技术中人工判断轨道车辆进站时站台方向、站台高度及整车是否进站安全性不高以及自动化程度不高的技术问题，本实施例提供了一种站台检测装置，通过自动控制系统，能够将站台信息准确的采集，实现了轨道车辆准确的停车，保障了乘客的上下车安全，提高了判断的准确性，同时满足了轨道车辆重联通信。
下面结合具体实施例及说明书附图，对本实用新型的技术方案作详细说明。
本实施例涉及一种站台检测装置，包括：
多组站台检测单元，列车头车的两侧各安装一组站台检测单元，列车尾车的两侧各安装一组站台检测单元，每组站台检测单元至少包括三个激光传感器或三个超声波传感器，三个激光传感器或三个超声波传感器竖直设置，用于采集站台高度信息、列车进站信息以及站台方向信息；
站台主机，所述站台主机安装于列车头车内，列车车头内的所述站台主机与列车头车两侧的激光传感器或超声波传感器电性连接，所述站台主机还安装于列车尾车内，列车尾车内的所述站台主机与列车尾车两侧的激光传感器或超声波传感器电性连接，所述站台主机用于根据所述列车进站信息输出列车完全进站信号；
列车控制与管理系统，所述列车控制与管理系统与所述站台主机电性连接，用于根据所述列车完全进站信号、所述站台高度信息以及所述站台方向信息输出控制信号；
伸缩踏板组件，所述伸缩踏板组件安装于列车车厢内，所述伸缩踏板组件包括：
上踏板，所述上踏板与所述列车控制与管理系统电性连接；
伸缩台阶，所述伸缩台阶与所述列车控制与管理系统电性连接；
下踏板，所述下踏板与所述列车控制与管理系统电性连接。
本实施例所提供的一种站台检测装置，设置有站台检测单元以及伸缩踏板组件，列车头车的两侧各安装一组站台检测单元，列车尾车的两侧各安装一组站台检测单元，每组站台检测单元至少包括三个竖直设置的激光传感器或超声波传感器，列车进站时，列车头车的激光传感器或超声波传感器采集列车进站信息、站台方向信息以及站台高度信息，并将信息发送至列车头车的站台主机，列车头车的主机将信息发送至列车控制与管理系统，若列车尾车的激光传感器或超声波传感器采集到列车进站信息，则通过列车尾车中的站台主机发送列车控制与管理系统，列车控制与管理系统根据接收的信息控制伸缩踏板组件中的上踏板、伸缩台阶以及下踏板工作。本实用新型提供的站台检测装置，通过自动控制系统，能够将站台信息准确的采集，实现了轨道车辆准确的停车，保障了乘客的上下车安全，提高了判断的准确性，同时满足了轨道车辆重联通信。
具体地说，参考附图1，本实施例所提供的站台检测装置，包括：站台检测单元、站台主机、列车控制与管理系统、伸缩踏板组件，人机显示主机；站台检测单元与站台主机电性连接，站台主机与列车控制与管理系统电性连接，站台主机还与人机显示主机电性连接，列车控制与管理系统与伸缩踏板组件电性连接。
站台检测单元用于采集站台高度信息、列车进站信息以及站台方向信息。具体地说，参考附图1，站台检测装置包括多组站台检测单元，列车头车的两侧各安装一组站台检测单元，列车尾车的两侧各安装一组站台检测单元，更具体地说，站台检测单元至少包括三个激光传感器或三个超声波传感器，列车头车两侧登车梯的立柱边上分别竖直设置有至少三个激光传感器或三个超声波传感器，列车尾车两侧登车梯的立柱边上也分别竖直设置有至少三个激光传感器或三个超声波传感器。目前国内站台高度主要有1250mm(高站台)、500mm(中站台)以及300mm(低站台)三种，作为优选，本实施例中三个激光传感器或是三个超声波传感器的设置分别与高站台、中站台和低站台相对应，可采集站台高度信息、列车进站信息以及站台方向信息。
站台主机用于根据列车进站信息输出列车完全进站信号。具体地说，参考附图1，站台主机安装于列车头车内，站台主机还安装于列车尾车内，列车头车内的站台主机与安装于列车头车两侧的激光传感器或超声波传感器电性连接，列车尾车内的站台主机与安装于列车尾车两侧的激光传感器或超声波传感器电性连接，通过站台主机接收激光传感器或超声波传感器采集的站台高度信息、列车进站信息以及站台方向信息。为了保证列车重联时判断列车完全进站，参考附图2，站台主机上还设有预留重联通信端口，用于列车上站台主机之间的重联通信，预留重联通信端口为RS232重联通信端口、RS485重联通信端口或CAN总线重联通信端口。为方便工作人员对站台检测装置的维护和检修，站台主机外嵌有航空插头，安装于列车头车两侧的激光传感器或超声波传感器通过航空插头与列车头车内的站台主机电性连接，安装于列车尾车两侧的激光传感器或超声波传感器通过航空插头与列车尾车内的站台主机电性连接。列车头车内的站台主机和列车尾车内的站台主机与列车的DC110V电源输出端电性连接，以使列车中的DC110V电源供电于站台主机。
列车控制与管理系统用于根据列车完全进站信号、站台高度信息以及站台方向信息输出控制信号。具体地说，参考附图1，列车控制与管理系统(TCMS)分别与列车头车内的站台主机和列车尾车内的站台主机电性连接。为保证信息传输的可靠性，列车控制与管理系统(TCMS)通过以太网模块分别与列车头车内的站台主机和列车尾车内的站台主机电性连接。
伸缩踏板组件用于根据控制信号动作。具体地说，参考附图1，伸缩踏板组件安装于列车车厢内，伸缩踏板组件包括：上踏板、伸缩台阶以及下踏板。上踏板与列车控制与管理系统电性连接，伸缩台阶与列车控制管理系统电性连接，下踏板与列车控制管理系统电性连接。更具体地说，伸缩踏板组件不工作时，收纳于列车车厢内，上踏板可折叠和展开，当上踏板站展开时，与高站台台面齐平；出入台阶包括多级台阶，出入台阶的末级台阶与中站台台面齐平；低踏板工作时与低站台台面齐平。伸缩踏板组件的设置保证了面对多种站台高度时乘客能够安全上下车。
人机显示主机用于显示故障信息，具体地说，参考附图1，人机显示主机安装于列车头车内，人机显示主机与列车头车内的站台主机电性连接，人机显示主机可为触摸屏，当检测装置中传感器故障时，可通过人机显示主机显示。
本实施例所提供的一种站台检测装置，具体工作流程如下：列车进站时，列车头车的激光传感器或超声波传感器采集列车进站信息、站台高度信息以及站台方向信息，并将信息发送至列车头车的站台主机，列车头车的站台主机将信息发送至列车控制与管理系统，若列车尾车的激光传感器或超声波传感器采集到列车进站的信息，则列车尾车中的站台主机判断列车已完全进站，并将完全进站信息发送至列车控制与管理系统，列车控制与管理系统根据列车完全进站信息、站台高度信息以及站台方向信息输出控制信号，伸缩踏板组件接收控制信号，若站台为高站台时，则上踏板工作；若站台为中站台时，则伸缩台阶工作；若站台为低站台时，则低踏板工作。
本实用新型实施例还涉及一种轨道车辆，包含如上所述的站台检测装置。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种站台检测装置，其特征在于，包括：
多组站台检测单元，列车头车的两侧各安装一组站台检测单元，列车尾车的两侧各安装一组站台检测单元，每组站台检测单元至少包括三个激光传感器或三个超声波传感器，三个激光传感器或三个超声波传感器竖直设置，用于采集站台高度信息、列车进站信息以及站台方向信息；
站台主机，所述站台主机安装于列车头车内，列车车头内的所述站台主机与列车头车两侧的激光传感器或超声波传感器电性连接，所述站台主机还安装于列车尾车内，列车尾车内的所述站台主机与列车尾车两侧的激光传感器或超声波传感器电性连接，所述站台主机用于根据所述列车进站信息输出列车完全进站信号；
列车控制与管理系统，所述列车控制与管理系统与所述站台主机电性连接，用于根据所述列车完全进站信号、所述站台高度信息以及所述站台方向信息输出控制信号；
伸缩踏板组件，所述伸缩踏板组件安装于列车车厢内，所述伸缩踏板组件包括：
上踏板，所述上踏板与所述列车控制与管理系统电性连接；
伸缩台阶，所述伸缩台阶与所述列车控制与管理系统电性连接；
下踏板，所述下踏板与所述列车控制与管理系统电性连接。
2.根据权利要求1所述的站台检测装置，其特征在于，所述站台主机上设有预留重联通信端口，用于所述站台主机之间的重联通信。
3.根据权利要求2所述的站台检测装置，其特征在于，所述预留重联通信端口为RS232重联通信端口、RS485重联通信端口或CAN总线重联通信端口。
4.根据权利要求1～3任一项所述的站台检测装置，其特征在于，所述站台主机外嵌有航空插头；
所述激光传感器或所述超声波传感器通过所述航空插头与所述站台主机电性连接。
5.根据权利要求1所述的站台检测装置，其特征在于，还包括：
人机显示主机，所述人机显示主机安装于列车头车内，所述人机显示主机与所述站台主机电性连接，用于显示故障信息。
6.根据权利要求1所述的站台检测装置，其特征在于，还包括：以太网模块，所述站台主机通过所述以太网模块与所述列车控制与管理系统电性连接。
7.根据权利要求1所述的站台检测装置，其特征在于，所述站台主机与列车的DC110V电源输出端电性连接。
8.一种轨道车辆，其特征在于，包含如权利要求1～7任一项所述的站台检测装置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020042215.0U CN211617679U (zh) | 2020-01-09 | 2020-01-09 | 一种站台检测装置及轨道车辆 |
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| CN202020042215.0U CN211617679U (zh) | 2020-01-09 | 2020-01-09 | 一种站台检测装置及轨道车辆 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113276892A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-08-20 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种轨道车辆及其登车辅助装置控制方法及系统 |
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2020
- 2020-01-09 CN CN202020042215.0U patent/CN211617679U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN113276892A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-08-20 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种轨道车辆及其登车辅助装置控制方法及系统 |
| CN113276892B (zh) * | 2021-05-25 | 2022-07-19 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种轨道车辆及其登车辅助装置控制方法及系统 |
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