CN211615108U - 一种连续式纸筒上料打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种连续式纸筒上料打磨设备，该设备包括工作台、打磨部分、纸筒传送部分、以及自动上料部分；所述打磨部分包括打磨台、支撑架、打磨组件、气缸a以及驱动组件；所述纸筒传送部分包括支撑台、水平驱动组件、竖直驱动组件；所述自动上料部分包括上料架、导轨、上料箱、上料组件；通过上料组件和导轨将上料箱内的纸筒阶段性的输送至水平驱动组件上，通过水平驱动组件驱动纸筒在水平方向上的移动配合竖直驱动组件驱动纸筒在竖直方向上的移动，并通过限位机构将纸筒进行夹持，接着由气缸a驱动通过打磨组件的磨头将纸筒的两端进行限位并进行打磨；该设备结构设计巧妙，实现了纸筒打磨设备的自动上料，提高了纸筒打磨的效率。

Description

一种连续式纸筒上料打磨设备

技术领域

本实用新型涉及纸筒打磨领域，尤其涉及一种连续式纸筒上料打磨设备。

背景技术

纸筒作为一种常见的材料被应用在很多场合，而纸筒的分切加工过程会使得纸筒的端口处产生很多毛刺，这些毛刺不仅影响到了纸筒的外观而且影响了纸筒后续的使用，降低了纸筒的质量水平，所以需要对分切加工后的纸筒进行打磨处理，传统的纸筒打磨方法主要通过人工打磨的方式，即工人手持打磨工具分别对纸筒两端口处的内外园进行打磨处理，但是通过人工打磨的方式需要浪费大量的时间和精力提高了纸筒打磨的成本，而且通过人工打磨会出现候定位不准的问题，且会造成纸筒端口打磨的程度不一样的问题，从而降低了纸筒的质量影响了纸筒后续的使用。

中国专利申请号为CN201610603757.9所公开的一种纸筒切割打磨机，包括机箱、切管机构和打磨装置；所述机箱的顶面设有一个工作平台，所示切管机构安装在工作平台上表面；所述打磨装置安装在机箱的一侧；所述打磨装置包括打磨支架、滑动支架、气缸和磨头；所述磨头安装在驱动电机的一侧，所述打磨支架焊接在机箱上端的一侧，所述滑动支架安装在打磨支架的轨道上，所述气缸安装在滑动支架的顶部，且与滑动支架相接，通过气缸推动滑动支架左右运动；该设备通过各个组件之间的相互配合实现了对纸筒的打磨，但该设备无法实现纸筒的自动上料所以该设备的自动化程度不够高，还是需要通过人工的上料方式故实际的生产效率低，且该设备只能对纸筒的一端进行打磨无法实现对纸筒两端同时进行打磨。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，通过在工作台的一侧设置了自动上料部分，并配合纸筒的打磨部分和纸筒传送部分的工作节奏，实现了对纸筒的阶段性上料，使得纸筒上料的节奏与纸筒传送和纸筒打磨的节奏相互配合且互不影响；该设备大大降低了工人的劳动强度，提高了纸筒的打磨效率，并解决了现有设备无法实现纸筒自动上料的技术问题，且该设备结构设计巧妙，操作方便。

针对上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种连续式纸筒上料打磨设备，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台上对称设置有打磨部分，所述工作台上还设置有纸筒传送部分，所述纸筒传送部分位于对称设置的打磨部分之前；

打磨部分，所述打磨部分包括设置在所述工作台上的打磨台、设置在所述工作台上且位于所述打磨台一侧的支撑架、滑动安装在所述打磨台上的打磨组件、设置在所述支撑架侧壁上的气缸a以及设置在所述支撑架底部的驱动组件；所述打磨台的侧壁上开设有通孔；所述打磨组件包括与在所述气缸a的输出端连接且滑动安装在所述通孔中的传动轴、转动安装在所述传动轴上的打磨套筒、相对所述气缸a设置在所述打磨套筒另一端的磨头；

纸筒传送部分，所述纸筒传送部分设置在所述工作台上且位于对称设置的两打磨部分中间，所述纸筒传送部分包括设置在所述工作台上的支撑台、设置在所述支撑台上的水平驱动组件、以及设置在所述工作台上且位于所述支撑台一侧的竖直驱动组件；

自动上料部分，所述自动上料部分设置在所述工作台的一侧，其包括与所述支撑台侧面连接的上料架、对称且倾斜设置在所述上料架上的导轨、相对所述支撑台设置在所述上料架另一端的上料箱、以及设置在所述上料架上且位于所述上料箱输出端的上料组件；所述上料组件包括设置在所述上料架上且位于所述导轨之间的安装座、左右对称且转动安装在所述安装座上端部侧面上的转动块、转动安装在所述转动块端部的传送架、相对转动块位于所述安装座另一侧且与所述转动块偏心连接的传动块、位于所述传动块一侧且设置在所述上料架上的驱动装置、以及左右对称且等间距设置在所述导轨内壁上的若干限位块。

作为一种优选，所述水平驱动组件包括水平设置在所述支撑台上的气缸b、以及设置在所述气缸b输出端的驱动架；

作为一种优选，所述竖直驱动组件包括垂直安装在所述工作台上的气缸c，对称设置在所述气缸c两侧的限位架，以及设置在所述气缸c输出端的限位块a，所述限位架的内壁上左右对称开设有导向槽。

作为一种优选，所述驱动架的上端部对称开设有与纸筒的直径尺寸相适配的限位槽，且所述驱动架的外侧左右对称设置有导向块，所述导向块滑动配合安装在所述导向槽内。

作为一种优选，所述打磨部分还包括限位机构，所述限位机构包括设置在所述支撑台顶部的支撑杆、以及设置在所述支撑杆上且位于所述限位块a上面的限位块b，所述限位块a与所述限位块b的尺寸与纸筒的直径尺寸相适配。

作为一种优选，所述传送架的上面还设置有若干与纸筒的直径尺寸相适配的若干传送块，所述传送块之间的数量和传送块之间的距离与所述限位块之间的间距的数量和距离相适配。

作为一种优选，所述上料组件还包括连接杆和转动杆，所述连接杆转动安装在两转动块上，所述转动杆设置在所述转动块上且位于所述转动块与所述传动块连接的位置。

作为一种优选，所述驱动组件包括设置在所述支撑架底部的电机a，以及设置在所述电机a输出端和相对磨头设置在所述打磨套筒另一端的第一传动组件。

作为一种优选，所述驱动装置包括设置在所述上料架上的电机b，以及设置在所述电机b输出端和转动杆上的第二传动组件。

作为一种优选，所述上料箱的输出端的侧面开设有进料口，且所述上料箱的底部相对所述导轨倾斜设置；所述限位架最高点的位置要低于所述限位槽最低点的位置。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型通过在工作台的一侧设置有自动上料部分实现了纸筒有节奏的自动上料，并配合纸筒传送部分的水平驱动组件以及竖直驱动组件对纸筒进行传送，接着通过打磨部分对纸筒的两端同时进行打磨，该自动上料部分的工作节奏于纸筒的打磨部分和传送部分的工作节奏相适配、且互不影响，实现了纸筒的自动上料和自动打磨，提高了纸筒打磨的效率和设备的自动化程度。

(2)本实用新型的自动上料部分包括上料架、导轨、上料箱、上料组件，通过上料箱将纸筒输送到上料架和导轨上的上料组件中，通过上料组件将纸筒有节奏的逐一向下继续输送至导轨上，通过上料组件控制纸筒的输送速度，使得纸筒的上料与纸筒的传送和打磨相互适配，使整个纸筒打磨的流程互不影响。

(3)本实用新型的上料组件包括安装座、转动块、传送架、传送架、驱动装置、限位块以及连接杆和转动杆，由驱动装置提供动力通过传动块、转动块的转动驱动传送架转动，将限位块上的纸筒连续且有节奏的进行传送，即解决了纸筒的自动上料问题而且不会影响纸筒传送部分和打磨部分的工作。

(4)本实用新型通过在工作台上对称设置有两个打磨部分，并配合纸筒传送部分的工作，可以对纸筒的两端同时进行打磨，大大的减少了纸筒打磨的时间并提高了纸筒打磨的质量。

综上所述，本实用新型的结构设计巧妙，通过自动上料部分实现了纸筒的自动上料，并可以对纸筒的两端同时进行准确和均匀的打磨，降低了工人的劳动强度和打磨成本，提高了设备的自动化程度并提高了纸筒打磨的效率。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型中实施例一中自动上料纸筒磨头设备的结构示意图；

图2为本实用新型中自动上料纸筒磨头设备的正视示意图；

图3为本实用新型中纸筒传送部分的结构示意图；

图4为本实用新型中限位架的结构示意图；

图5为本实用新型中自动上料部分的结构示意图；

图6为本实用新型中自动上料部分的侧视示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1至图6所示，一种连续式纸筒上料打磨设备，包括：

工作台1，所述工作台1上对称设置有打磨部分2；

打磨部分2，所述打磨部分2包括设置在所述工作台1上的打磨台21、设置在所述工作台1上且位于所述打磨台21一侧的支撑架22、滑动安装在所述打磨台21上的打磨组件23、设置在所述支撑架22侧壁上的气缸a24以及设置在所述支撑架22底部的驱动组件25；所述打磨台21的侧壁上开设有通孔211；所述打磨组件23包括与在所述气缸a24的输出端连接且滑动安装在所述通孔211中的传动轴231、转动安装在所述传动轴231上的打磨套筒232、相对所述气缸a24 设置在所述打磨套筒232另一端的磨头233；

纸筒传送部分3，所述纸筒传送部分3设置在所述工作台1上且位于对称设置的两打磨部分2中间，所述纸筒传送部分3包括设置在所述工作台1上的支撑台31、设置在所述支撑台31上的水平驱动组件32、以及设置在所述工作台1 上且位于所述支撑台31一侧的竖直驱动组件33；

自动上料部分4，所述自动上料部分4设置在所述工作台1的一侧，其包括与所述支撑台31侧面连接的上料架41、对称且倾斜设置在所述上料架41上的导轨42、相对所述支撑台31设置在所述上料架41另一端的上料箱43、以及设置在所述上料架41上且位于所述上料箱43输出端的上料组件44；所述上料组件44包括设置在所述上料架41上且位于所述导轨42之间的安装座441、左右对称且转动安装在所述安装座441上端部侧面上的转动块442、转动安装在所述转动块442端部的传送架443、相对转动块442位于所述安装座441另一侧且与所述转动块442偏心连接的传动块444、位于所述传动块444一侧且设置在所述上料架41上的驱动装置445、以及左右对称且等间距设置在所述导轨42内壁上的若干限位块446。

进一步，如图2、3所示，所述水平驱动组件32包括水平设置在所述支撑台 31上的气缸b321、以及设置在所述气缸b321输出端的驱动架322，在此需要说明的是驱动架322的前端设置由倾斜的角度，使得纸筒在随着夹块a333复位的时候可以通过自身动力沿着驱动架322的前端滑落出去；该气缸b321使与水平面平行设置在支撑台31上的，且该气缸b321的输出端的方向与自动上料部分4 的方向相反，该气缸b321的作用是驱动该驱动架322带着纸筒在水平方向上移动。

进一步，如图2、3所示，所述竖直驱动组件33包括垂直安装在所述工作台 1上的气缸c331，对称设置在所述气缸c331两侧的限位架332，以及设置在所述气缸c331输出端的夹块a333，所述限位架332的内壁上左右对称开设有导向槽3321，该气缸c331的作用是驱动纸筒在竖直方向上的移动。

进一步，如图2、3所示，所述驱动架322的上端部对称开设有与纸筒的直径尺寸相适配的限位槽3221，且所述驱动架322的外侧左右对称设置有导向块 3222，所述导向块3222滑动配合安装在所述导向槽3321内；由自动上料组件 44输送来的纸筒先是落入到驱动架322的限位槽3221内，然后通过气缸b321 提供动力通过驱动架322带着纸筒移动到限位槽3221和夹块a333在同一竖直面上，再有气缸c331提供动力通过夹块a333带动纸筒向上移动，最后使得夹块 a333和夹块b262将纸筒夹持住，然后再通过打磨组件23对纸筒的端口进行打磨。

进一步，如图1、2所示，所述打磨部分2还包括限位机构26，所述限位机构26包括设置在所述支撑台31顶部的支撑杆261、以及设置在所述支撑杆261 上且位于所述夹块a333上面的夹块b262，所述夹块a333与所述夹块b262的尺寸与纸筒的直径尺寸相适配，通过限位机构26的夹块b262配合竖直驱动组件 33上的夹块a333将纸筒夹持住，接着通过打磨组件23进行打磨。

进一步，如图5、6所示，所述传送架443的上面还设置有若干与纸筒的直径尺寸相适配的若干传送块4431，所述传送块4431之间的数量和传送块4431 之间的距离与所述限位块446之间的间距的数量和距离相适配；该传送架443 随着转动块442相对安装座441的侧壁进行转动，当转动到上半部分的时候，就会通过传送架443上的传送块4431对从上料箱43输出到限位块446之间的纸筒进行传送，随着传送架443的一直转动纸筒就会被一点点的传送至导轨42上，然后通过导轨42直接输送至水平驱动组件32的驱动架322上。

进一步，如图5、6所示，所述上料组件44还包括连接杆447和转动杆448，所述连接杆447转动安装在两转动块442上，所述转动杆448设置在所述转动块 442上且位于所述转动块442与所述传动块444连接的位置，所述连接杆447是通过连段的圆环转动安装在两个传动块444外圆上的，通过连接杆447可以同时驱动安装座441上的两个转动块442进行同步转动，使得传送架443的转动更加的稳定，该转动杆448的作用是将驱动装置445的动力传送到传送块4431和转动块442上。

进一步，如图1所示，所述驱动组件25包括设置在所述支撑架22底部的电机a251，以及设置在所述电机a251输出端和相对磨头233设置在所述打磨套筒 232另一端的第一传动组件252，所述第一传动组件252包括设置在打磨套筒232 端部的传动轮a2521、设置在所述电机a251输出端的传动轮b2522、以及配合安装在所述传动轮a2521和传动轮b2522上的传动带a2523。

进一步，如图5所示，所述驱动装置445包括设置在所述上料架41上的电机b4451，以及设置在所述电机b4451输出端和转动杆448上的第二传动组件 4452，所述第二传动组件4452包括设置在所述转动杆448端部的传动轮c44521、设置在所述电机b4451输出端的传动轮d44522、以及安装在所述传动轮c44521 和传动轮d44522上的传动带b44523。

进一步，如图5所示，所述上料箱43的输出端的侧面开设有进料口431，且所述上料箱43的底部相对所述导轨42倾斜设置；所述限位架332最高点的位置要低于所述限位槽3221最低点的位置，这样设置纸筒就可以通过自身的重力沿着倾斜的底面自动滑落到上料组件44的限位块446之间了。

工作过程：首先工人将设备启动，上料箱43内的纸筒通过自身重力沿着上料箱43的底部滑落到上料组件44的限位块446上，接着由驱动装置445提供动力并配合连接杆447同步驱动两个传动块444和转动块442一起转动，从而带着转动安装在转动块442端部的传动架转动，并将限位块446之间的纸筒逐一从上一个位置向水平驱动组件32的方向传送到一个位置，通过上料组件44连续的传送纸筒被传送到了导轨42上，接着纸筒通过自身动力沿着导轨42直接滑落到水平驱动组件32的限位槽3221内，通过气缸b321提供动力推着驱动架322向前移动至限位槽3221与夹块a333的轴线在同一竖直面上，然后由气缸c331提供动力驱动夹块a333并带着纸筒向上移动使得夹块a333和夹块b262将纸筒夹持，此时驱动架322在气缸b321的动力复位至起始位置，与此同时在气缸a24的作用下打磨组件23的磨头233将纸筒的两端进行限位，并在驱动组件25的动力下对纸筒的两端进行打磨，打磨好纸筒后打磨组件23在气缸a24的作用下复位，然后在气缸c331的作用下夹块a333向下移动并带着纸筒向下移动，纸筒在向下移动的过程中由于夹块a333与驱动架322上端部的高度差，使得纸筒沿着驱动架322的前端直接滑落到外面，由工人进行收集，然后继续上述工作过程。

在本实用新型中，需要理解的是：术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或者两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型的技术提示下可轻易想到的变化或替换。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种连续式纸筒上料打磨设备，其特征在于，包括：

工作台(1)，所述工作台(1)上对称设置有打磨部分(2)；

打磨部分(2)，所述打磨部分(2)包括设置在所述工作台(1)上的打磨台(21)、设置在所述工作台(1)上且位于所述打磨台(21)一侧的支撑架(22)、滑动安装在所述打磨台(21)上的打磨组件(23)、设置在所述支撑架(22)侧壁上的气缸a(24)以及设置在所述支撑架(22)底部的驱动组件(25)；所述打磨台(21)的侧壁上开设有通孔(211)；所述打磨组件(23)包括与在所述气缸a(24)的输出端连接且滑动安装在所述通孔(211)中的传动轴(231)、转动安装在所述传动轴(231)上的打磨套筒(232)、相对所述气缸a(24)设置在所述打磨套筒(232)另一端的磨头(233)；

纸筒传送部分(3)，所述纸筒传送部分(3)设置在所述工作台(1)上且位于对称设置的两打磨部分(2)中间，所述纸筒传送部分(3)包括设置在所述工作台(1)上的支撑台(31)、设置在所述支撑台(31)上的水平驱动组件(32)、以及设置在所述工作台(1)上且位于所述支撑台(31)一侧的竖直驱动组件(33)；

自动上料部分(4)，所述自动上料部分(4)设置在所述工作台(1)的一侧，其包括与所述支撑台(31)侧面连接的上料架(41)、对称且倾斜设置在所述上料架(41)上的导轨(42)、相对所述支撑台(31)设置在所述上料架(41)另一端的上料箱(43)、以及设置在所述上料架(41)上且位于所述上料箱(43)输出端的上料组件(44)；所述上料组件(44)包括设置在所述上料架(41)上且位于所述导轨(42)之间的安装座(441)、左右对称且转动安装在所述安装座(441)上端部侧面上的转动块(442)、转动安装在所述转动块(442)端部的传送架(443)、相对转动块(442)位于所述安装座(441)另一侧且与所述转动块(442)偏心连接的传动块(444)、位于所述传动块(444)一侧且设置在所述上料架(41)上的驱动装置(445)、以及左右对称且等间距设置在所述导轨(42)内壁上的若干限位块(446)。

2.根据权利要求1所述的一种连续式纸筒上料打磨设备，其特征在于，所述水平驱动组件(32)包括水平设置在所述支撑台(31)上的气缸b(321)、以及设置在所述气缸b(321)输出端的驱动架(322)。

3.根据权利要求2所述的一种连续式纸筒上料打磨设备，其特征在于，所述竖直驱动组件(33)包括垂直安装在所述工作台(1)上的气缸c(331)，对称设置在所述气缸c(331)两侧的限位架(332)，以及设置在所述气缸c(331)输出端的夹块a(333)，所述限位架(332)的内壁上左右对称开设有导向槽(3321)。

4.根据权利要求3所述的一种连续式纸筒上料打磨设备，其特征在于，所述驱动架(322)的上端部对称开设有与纸筒的直径尺寸相适配的限位槽(3221)，且所述驱动架(322)的外侧左右对称设置有导向块(3222)，所述导向块(3222)滑动配合安装在所述导向槽(3321)内。

5.根据权利要求3所述的一种连续式纸筒上料打磨设备，其特征在于，所述打磨部分(2)还包括限位机构(26)，所述限位机构(26)包括设置在所述支撑台(31)顶部的支撑杆(261)、以及设置在所述支撑杆(261)上且位于所述夹块a(333)上面的夹块b(262)，所述夹块a(333)与所述夹块b(262)的尺寸与纸筒的直径尺寸相适配。

6.根据权利要求1所述的一种连续式纸筒上料打磨设备，其特征在于，所述传送架(443)的上面还设置有若干与纸筒的直径尺寸相适配的若干传送块(4431)，所述传送块(4431)之间的数量和传送块(4431)之间的距离与所述限位块(446)之间的间距的数量和距离相适配。

7.根据权利要求1所述的一种连续式纸筒上料打磨设备，其特征在于，所述上料组件(44)还包括连接杆(447)和转动杆(448)，所述连接杆(447)转动安装在两转动块(442)上，所述转动杆(448)设置在所述转动块(442)上且位于所述转动块(442)与所述传动块(444)连接的位置。

8.根据权利要求1所述的一种连续式纸筒上料打磨设备，其特征在于，所述驱动组件(25)包括设置在所述支撑架(22)底部的电机a(251)，以及设置在所述电机a(251)输出端和相对磨头(233)设置在所述打磨套筒(232)另一端的第一传动组件(252)。

9.根据权利要求1所述的一种连续式纸筒上料打磨设备，其特征在于，所述驱动装置(445)包括设置在所述上料架(41)上的电机b(4451)，以及设置在所述电机b(4451)输出端和转动杆(448)上的第二传动组件(4452)。

10.根据权利要求4所述的一种连续式纸筒上料打磨设备，其特征在于，所述上料箱(43)的输出端的侧面开设有进料口(431)，且所述上料箱(43)的底部相对所述导轨(42)倾斜设置；所述限位架(332)最高点的位置要低于所述限位槽(3221)最低点的位置。

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