CN211609611U - 清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能清洁领域，公开了一种清洁装置，包括：用于清洁的清洁件，设置于所述清洁件的防撞条，与所述清洁件连接的升降装置；当所述防撞条发生碰撞时，所述升降装置带动所述清洁件上升。本实用新型实施方式所提供的清洁装置具有降低使用过程中对地面平整度的要求的优点。

Description

清洁装置

技术领域

本实用新型涉及智能清洁领域，特别涉及一种清洁装置。

背景技术

机器人在工业领域的应用已经比较成熟，近几年，随着全球老龄化的来临，社会和家庭负担都在加重，家庭服务机器人将会扮演越来越重要的角色。家庭地面的清洁工作脏累且繁琐，浪费了人们大量时间，对此市场上出现了一些自动清洁装置，如扫地机器人、拖地机器人等，这些产品在一定程度上解放了人们的双手，可以给予家人更多的陪伴，受到广大消费者的喜爱。

然而，本实用新型的发明人发现，现有技术中的清洁装置越障能力较弱，因此在使用过程中对地面平整度的要求很高，坑洼不平的地面容易损坏清洁机器人。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种清洁装置，降低使用过程中对地面平整度的要求。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种清洁装置，包括：用于清洁的清洁件，设置于所述清洁件的防撞条，与所述清洁件连接的升降装置；当所述防撞条发生碰撞时，所述升降装置带动所述清洁件上升。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，在清洁件上设置防撞条，清洁装置在移动清洁的过程中，如果遇到突起的障碍物，防撞条会首先与之发生碰撞，此时，升降装置带动清洁件上升，从而使得清洁件可以从障碍物上越过，提升清洁装置的越障能力，降低清洁装置使用过程中对地面平整度的要求；此外，在清洁件上设置防撞条，可以避免清洁件与障碍物发生直接的碰撞，对清洁件起到保护作用。

另外，还包括：主体部和设置于所述主体部、且与所述升降装置连接的支架；所述清洁件经由所述支架与所述主体部连接；所述支架一端与所述主体部连接，另一端延伸至所述主体部之外并与所述清洁件连接。支架另一端延伸至主体部之外并与清洁件连接，使得清洁件位于主体部之外，对墙边等大型障碍物的边缘位置进行清洁时，可以仅使用清洁件进行清洁而主体部与墙体等大型障碍物保持一定的距离，防止主体部发生碰撞。

另外，所述支架包括设置于所述主体部的第一支撑杆，自所述第一支撑杆远离所述主体部的一端、沿水平方向延伸的第二支撑杆，自所述第二支撑杆向下延伸的第三支撑杆，所述清洁件设置在所述第三支撑杆远离所述第二支撑杆的一端。

另外，所述第一支撑杆可旋转的设置在所述主体部上。第一支撑杆可旋转的设置在主体部上，可以带动清洁件进行旋转，增大清洁件的清洁面积的同时，使得清洁件的使用更加灵活。

另外，所述升降装置与所述第一支撑杆连接、并经由所述第一支撑杆带动所述清洁件升降。

另外，所述升降装置与所述第三支撑杆连接、并经由所述第三支撑杆带动所述清洁件升降。

另外，还包括：与所述升降装置通信连接的处理器，与所述处理器通信连接的障碍检测装置，所述障碍检测装置用于检测与所述防撞条发生碰撞的障碍物的结构信息、并将所述障碍物的结构信息发送至所述处理器，所述处理器根据所述障碍物的结构信息设定所述清洁装置的运动路径；所述障碍物的结构信息至少包括所述障碍物的形状和尺寸信息。通过障碍检测装置检测障碍物的结构信息，结构信息中至少包括障碍物的形状和尺寸信息，处理器可以根据障碍物的形状和尺寸信息判断清洁装置是否可以越过该障碍物，并根据判断结果设定清洁装置的运动路径，避免清洁装置强行越过某些无法越过的障碍物而发生损坏。

另外，所述障碍检测装置包括多个检测子元件，所述检测子元件为激光扫描仪或超声波扫描仪。

另外，至少部分所述检测子元件设置在所述主体部上；所述至少部分所述检测子元件围绕所述主体部设置。至少部分检测子元件围绕设置在主体部上，从不同的方位对障碍物进行检测，有效的增强检测结果的准确性。

另外，至少部分所述检测子元件设置在所述清洁件上；所述至少部分所述检测子元件围绕所述清洁件设置。至少部分检测子元件围绕设置在清洁件上，从不同的方位对障碍物进行检测，进一步的增强检测结果的准确性。

附图说明

图1是本实用新型第一实施方式所提供的清洁装置的结构示意图；

图2是本实用新型另一实施方式所提供的清洁装置的结构示意图；

图3是本实用新型第二实施方式所提供的清洁装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本实用新型的第一实施方式涉及一种清洁装置，如图1所示，包括：清洁件10、设置于清洁件10的防撞条20，与清洁件连接的升降装置30。其中，当防撞条20发生碰撞时，升降装置30带动清洁件10上升。

具体的，在本实施方式中，清洁件10用于对待清洁物体进行清洁，在具体的实例中，清洁件10可以是吸尘嘴、地刷、扫刷等，在此不进行限定，具体可以根据实际需要进行灵活的设定。

与现有技术相比，本实用新型第一实施方式所提供的清洁装置，在清洁件10上设置有防撞条20，清洁装置在移动清洁的过程中，如果遇到突起的障碍物，防撞条20会首先与之发生碰撞，此时，升降装置30带动清洁件10上升，从而使得清洁件10可以从障碍物上越过，提升清洁装置的越障能力，降低清洁装置使用过程中对地面平整度的要求。此外，在清洁件10上设置防撞条20，可以避免清洁件10与障碍物发生直接的碰撞，对清洁件10起到保护作用。

进一步的，在本实施方式中，防撞条20上设置有压力传感器，当防撞条20与障碍物发生碰撞时，压力传感器受力，从而感测到碰撞的发生。可以理解的是，上述通过压力传感器感测碰撞的发生仅为本实施方式中的一种具体的举例说明，并不构成限定，在本实用新型的其它实施方式中，也可以是通过其它类型的传感器进行感测，如振动传感器等，在此不进行一一列举，具体可以根据实际需要进行灵活的设定。

优选的，在本实施方式中，清洁装置还包括主体部40和设置于主体部40的的支架50。其中，清洁件10经由支架50与主体部40连接，支架50一端与主体部40连接，另一端延伸至主体部40之外并与清洁件10连接。支架50的另一端延伸至主体部40之外并与清洁件10连接，使得清洁件10位于主体部40外部，当需要对墙边等大型障碍物的边缘进行清洁时，使用清洁件10进行清洁时，主体部40与墙体等障碍物保持一定的距离，防止主体部40在移动的过程中发生碰撞。

具体的，在本实施方式中，支架50包括设置于主体部40的第一支撑杆51，自第一支撑杆51远离主体部40的一端、沿水平方向延伸的第二支撑杆52，自第二支撑杆52向下延伸的第三支撑杆53，清洁件10设置在第三支撑杆53远离第二支撑杆52的一端。可以理解的是，支架包括第一支撑杆51、第二支撑杆52及第三支撑杆53仅为本实施方式中的一种具体的举例说明，并不构成限定，在本实用新型的其它实施方式中，支架50也可以是其它结构，如仅包含两个支撑杆或包含更多的支撑杆等，在此不进行一一列举，具体可以根据实际需要进行灵活的设定。

优选的，在本实施方式中，第一支撑杆51可旋转的设置在主体部40上。第一支撑杆51可旋转的设置在主体部40上，可以带动清洁件10进行旋转，增大清洁件10的清洁面积的同时，使得清洁件10的使用更加灵活。

此外，在本实施方式中，支架50与升降装置30连接、并经由支架50带动清洁件10上升。可以理解的是，支架50与升降装置30连接、并经由支架50带动清洁件10上升仅为本实施方式中的一种具体的举例说明，并不构成限定。

具体的，在本实施方式中，升降装置30与第一支撑杆51连接、并经由第一支撑杆51带动清洁件10上升。可以理解的是，升降装置30与第一支撑杆51连接、并经由第一支撑杆51带动清洁件10上升仅为本实施方式中的一种具体的举例说明，并不构成限定，在本实用新型的其它实施方式中，也可以是其它的结构，如图2所示，在本实用新型的另一实施方式中，升降装置30与第三支撑杆53连接、并经由第三支撑杆53带动清洁件10上升；具体可以根据实际需要进行灵活的设定。

优选的，当清洁装置越过障碍物后，升降装置30带动清洁件10下降。当清洁装置越过障碍物后，升降装置30带动清洁件10下降，从而使得清洁件10与地面更近，有效的提升清洁的效果。

本实用新型的第二实施方式涉及一种清洁装置，第二实施方式是对第一实施方式的进一步改进，如图3所示，其同样包括清洁件10、防撞条20、升降装置30、主体部40及支架50；此外，还包括与升降装置30通信连接的处理器(图未示出)，与处理器通信连接的障碍检测装置60，障碍检测装置60用于检测与防撞条20发生碰撞的障碍物的结构信息、并将障碍物的结构信息发送至处理器，处理器根据障碍物的结构信息设定清洁装置的运动路径；障碍物的结构信息至少包括障碍物的形状和尺寸信息。

具体的，在本实施方式中，处理器在接收到障碍检测装置60发送的障碍物的结构信息后，对该结构信息中所包含的障碍物的形状和尺寸信息进行分析，判断清洁装置能否越过此障碍物，如果能越过，则设定运动路径直接越过该障碍物，如果不能越过，则设定运动路径绕过该障碍物。

与现有技术相比，本实用新型第二实施方式所提供的清洁装置在第一实施方式的基础上进行了改进，在保留第一实施方式的所有技术效果的同时，还设置有障碍检测装置60检测障碍物的结构信息，结构信息中至少包括障碍物的形状和尺寸信息，处理器可以根据障碍物的形状和尺寸信息判断清洁装置是否可以越过该障碍物，并根据判断结果设定清洁装置的运动路径，避免清洁装置强行越过某些无法越过的障碍物而发生损坏。

具体的，在本实施方式中，障碍检测装置60包括多个检测子元件。通过设置多个检测子元件，可以更清楚准确的检测障碍物的结构信息。

优选的，在本实施方式中，检测子元件包括激光扫描仪61和超声波扫描仪62。通过激光扫描仪61和超声波扫描仪62两种不同的扫描方式对障碍物进行检测，可以进一步的提升检测到的障碍物的结构信息的准确性。可以理解的是，检测子元件包括激光扫描仪61和超声波扫描仪62仅为本实施方式中的一种具体的举例说明，并不构成限定，在本实用新型的其它实施方式中，检测子元件也可以是仅包括激光扫描仪61和超声波扫描仪62中的一种，或者还包括其它类型的扫描仪，在此不进行一一列举，具体可以根据实际需要进行灵活的设定。

进一步的，在本实施方式中，多个检测子元件分别设置在主体部40和清洁件10上。通过在不同位置设置检测子元件，可以从不同位置对障碍物进行检测，进一步的提升检测到的障碍物的结构信息的准确性。可以理解的是，多个检测子元件分别设置在主体部40和清洁件10上仅为本实施方式中的一种具体的举例说明，并不构成限定，在本实用新型的其它实施方式中，也可以是仅设置在主体部40或清洁件10上，或设置在支架50上等，在此不进行一一列举，具体可以根据实际需要进行灵活的设置。

更进一步的，在本实施方式中，设置在清洁件10上的检测子元件围绕清洁件10设置。检测子元件围绕设置在清洁件10上，即多个检测子元件分别设置在清洁件10的不同表面上，从不同的方位对障碍物进行检测，进一步的增强检测结果的准确性。

更进一步的，在本实施方式中，设置在主体部40上的检测子元件围绕主体部40设置。检测子元件围绕设置在主体部40上，即多个检测子元件分别设置在主体部40的不同表面上，从不同的方位对障碍物进行检测，更进一步的增强检测结果的准确性。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种清洁装置，其特征在于，包括：

用于清洁的清洁件，设置于所述清洁件的防撞条，与所述清洁件连接的升降装置；

当所述防撞条发生碰撞时，所述升降装置带动所述清洁件上升。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，还包括：

主体部和设置于所述主体部、且与所述升降装置连接的支架；

所述清洁件经由所述支架与所述主体部连接；

所述支架一端与所述主体部连接，另一端延伸至所述主体部之外并与所述清洁件连接。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述支架包括设置于所述主体部的第一支撑杆，自所述第一支撑杆远离所述主体部的一端、沿水平方向延伸的第二支撑杆，自所述第二支撑杆向下延伸的第三支撑杆，所述清洁件设置在所述第三支撑杆远离所述第二支撑杆的一端。

4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述第一支撑杆可旋转的设置在所述主体部上。

5.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述升降装置与所述第一支撑杆连接、并经由所述第一支撑杆带动所述清洁件升降。

6.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述升降装置与所述第三支撑杆连接、并经由所述第三支撑杆带动所述清洁件升降。

7.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，还包括：

与所述升降装置通信连接的处理器，与所述处理器通信连接的障碍检测装置，所述障碍检测装置用于检测与所述防撞条发生碰撞的障碍物的结构信息、并将所述障碍物的结构信息发送至所述处理器，所述处理器根据所述障碍物的结构信息设定所述清洁装置的运动路径；

所述障碍物的结构信息至少包括所述障碍物的形状和尺寸信息。

8.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述障碍检测装置包括多个检测子元件，所述检测子元件为激光扫描仪或超声波扫描仪。

9.根据权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，至少部分所述检测子元件设置在所述主体部上；

所述至少部分所述检测子元件围绕所述主体部设置。

10.根据权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，至少部分所述检测子元件设置在所述清洁件上；

所述至少部分所述检测子元件围绕所述清洁件设置。

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