CN211608103U - 一种全自动豆干生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动豆干生产系统，属于豆干生产设备的技术领域。利用堆叠件在导向件在固定架上竖直方向移动，当遇到限位板时，发生逆时针转动后在扭簧的作用下实现复位并位于上下两个限位板之间，当堆叠驱动件的输出端回收时，堆叠件将托起限位板使其型框模具达到一定高度后，进入下部工序进行15次压榨可以充分将豆脑内的多余的水份通过型框模具和型框盖板上的通孔排出。

Description

一种全自动豆干生产系统

技术领域

本发明属于豆干生产的技术领域，具体的涉及对成型豆脑进行堆叠、压榨、切块的豆干生产设备。

背景技术

目前，国内生产豆干通常采用的是分段加工工艺，一般情况下使用输送车从上一道工序向下一道工序输送坯料，在这样的工艺过程中，需要大量的操作人员，并且生产效率相对低，导致操作人员的劳动强度高。此外，由于采用人力输送，其加工的工艺条件，包括温度、时间均无法控制，导致形成的豆腐干厚薄、强度十分不均匀，造成人力和物力的浪费，增加生产成本。这不仅增加了检验的工作量，而且还增加了整理和剔除不合格品的时间，为解决上述操作人员劳动强度大，生产效率低下的问题，需对现有技术加以改进。

发明内容

本发明所要解决现有技术中的不足，故此提出一种全自动豆干生产系统。

为了实现上述目的，本发明采用以下方案：

一种全自动豆干生产系统，包括点卤桶、型框输送机构、所述盖板输送机构和堆叠机构，所述点卤桶的底部设有开口，所述开口处设有阀门，所述型框输送机构设置在点卤桶的底部，所述型框输送机构包括第一输送带和型框模具，所述型框模具的周面上设有限位板，所述盖板输送机构设置在第一输送带的尾部，所述盖板输送机构包括第二输送带和型框盖板，所述型框盖板与型框模具相匹配，所述型框盖板和所述型框模具上均开设有若干个通孔，所述堆叠机构包括固定架、堆叠驱动件和堆叠结构，所述固定架设置在送框机构的尾部，所述堆叠驱动件固定安装在固定架上，所述堆叠驱动件的输出轴与堆叠结构连接实现型框模具的堆叠工作。

进一步的，所述堆叠结构包括固定件、导向件和堆叠件，所述固定件与导向件固定连接，所述固定件与堆叠驱动件的输出端连接，所述导向件竖向移动在固定架上，所述导向件的底部设有旋转轴，所述旋转轴上设有扭簧，所述堆叠件通过扭簧发生逆时针转动后与限位板实现匹配。

进一步的，所述堆叠件为楔形结构。

进一步的，还包括依次设置在堆叠机构尾部的压榨机构、拆分机构、翻板机构和切块机构。

进一步的，所述翻板机构包括固定框、翻板驱动件和压板结构，所述翻板驱动件固定安装在拆分机构的尾部，所述翻板驱动件的输出轴与固定框固定连接，所述压板结构设置在固定框上，所述压板结构用于夹紧型框模具同时压紧型框模具内的豆腐块。

进一步的，所述压板结构包括自动伸缩件、安装件、挤压件和夹紧件，所述自动伸缩件固定安装在安装件上，所述安装件固定连接在固定框上，所述挤压件与自动伸缩件的活动端固定连接，所述夹紧件横向活动设置在固定框上，所述夹紧件的外侧套设有复位弹簧，所述复位弹簧连接在固定架上，所述夹紧件上铰接连接有铰接杆，所述铰接杆远离夹紧件的一端铰接连接有导向杆，所述导向杆活动设置在固定框上，所述导向杆远离铰接杆的一端与挤压件贴合。

进一步的，所述切块机构设有两组，一组所述切块机构横向切块，另一组所述切块机构纵向切块，两组所述切块机构均包括切块驱动件、压框和切块结构，所述切块驱动件设置在翻板机构的尾部，所述切块驱动件的输出轴与压框固定连接，所述压框上设有若干个等间距设置的压槽，所述压槽内设有若干个导向片，所述切块结构设置在压框的顶部。

进一步的，所述切块结构包括推动件和安装板，所述推动件固定安装在压框的顶部，所述推动件位于切块驱动件的顶部，所述推动件的输出端与安装板固定连接，所述安装板为U形结构，所述安装板上设有若干个等间距的限位弹簧，每个所述限位弹簧远离安装板的一端连接有对应的刀片，所述刀片通过转轴连接在安装板上。

本发明还公开了一种全自动豆干生产系统的豆干生产方法，包括点卤桶、型框输送机构、盖板输送机构、堆叠机构、压榨机构、拆分机构、翻板机构和切块机构，包括以下步骤：

S1、首先将豆浆导入至点卤桶内，打开开口处的阀门后将内部的豆脑泄至型框模具内，后通过输送带输送至下一步工序进行型框盖板与型框模具的匹配实现豆脑的初定型；

S2、通过堆叠驱动件的输出端外伸将导向件沿固定架下移，下移过程中堆叠件在触碰到限位板时，将发生转动后在扭簧的作用下实现复位并位于上下两个限位板之间，当堆叠驱动件的输出端回收时，堆叠件将托起限位板使其型框模具达到一定高度后，进入下部工序进行15次压榨；

S3、利用自动伸缩件的输出端带动挤压件下压使得压紧内部的压榨后的豆脑，同时挤压件推动导向杆下移使得夹紧件夹紧型框模具，在翻板驱动件将带动固定框实现翻转将内部的豆脑与型框模具实现分离，进入切块工序；

S4、利用切块驱动件带动压框下压，保证其压榨后的豆脑平整性，防止在切块时产生形后期无法保证其成品质量，利用推动件推动安装板将其横向和纵向移动进而将刀片沿压槽内的导向片移动进行切块，实现大小相等的豆脑块，限位弹簧将实现刀片始终保持竖直状态，即使碰到障碍物也能实现自动复位；

S5、将切后的豆脑块通过布包包裹后，使用豆干压榨设备实现压榨，最终得到成品豆干。

与现有技术相比，本发明可以获得以下技术效果：

1、本发明中设有的堆叠机构，利用堆叠件在导向件在固定架上竖直方向移动，当遇到限位板时，发生逆时针转动后在扭簧的作用下实现复位并位于上下两个限位板之间，当堆叠驱动件的输出端回收时，堆叠件将托起限位板使其型框模具达到一定高度后，进入下部工序进行15次压榨可以充分将豆脑内的多余的水份通过型框模具和型框盖板上的通孔排出。

2、本发明中设有的翻板机构，利用翻板机构中的利用自动伸缩件的输出端带动挤压件下压使得压紧内部的压榨后的豆脑，同时挤压件推动导向杆下移使得夹紧件夹紧型框模具，在翻板驱动件将带动固定框实现180°翻转将内部的豆脑与型框模具实现分离，进入切块工序。通过对内部豆脑压紧的同时既可以实现对型框模具的夹紧，进而将传统工序中两步骤完成的工序在一个工序中完成，保证其生产效率和节省其设备成本及释放有限空间。

3、本发明中设有的切块机构，可以通过对翻转后的豆脑，先进行表面定型，后对其进行切块，利用压框上压槽内的导向片，综合使用可以保证其切割精度，同时推动件推动安装板进行左右移动或前后移动进而将成型后的豆脑实现切块，保证其大小厚度均一致的豆脑块，为后续成品质量提供便利。与此同时刀片通过复位弹簧连接在安装板上且保持竖直状态，即使碰到障碍物，也能在复位弹簧的作用下实现自动复位，避免出现刀具便转影响切块质量。

综上所述，本发明具有豆脑成型质量较高、豆脑成型块大小均一致、厚度均匀且，具有较高的自动化程度、生产效率高效且节省其设备成本、释放有限空间提高车间空间利用率，大大降低劳动强度同时节省其劳动成本。

附图说明

图1为本发明的堆叠机构整体结构示意图；

图2为本发明的翻板机构整体结构主视图；

图3为本发明的翻板机构整体结构侧视图；

图4为本发明的切块机构整体结构主视图；

图5为本发明的切块机构整体结构侧视图。

图中：31、型框模具；311、限位板；32、型框盖板；51、固定架；52、堆叠驱动件；53、固定件；54、导向件；55、堆叠件；56、旋转轴；81、固定框；82、翻板驱动件；83、自动伸缩件；84、安装件；85、挤压件；86、夹紧件；87、复位弹簧；88、导向杆；91、切块驱动件；92、压框；93、压槽；94、推动件； 95、安装板；96、限位弹簧；97、刀片。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

如图1和图5所示，一种全自动豆干生产系统，包括点卤桶、型框输送机构、盖板输送机构和堆叠机构，点卤桶的底部设有开口，开口处设有阀门，型框输送机构设置在点卤桶的底部，型框输送机构包括第一输送带和型框模具31，型框模具31的周面上设有限位板311，盖板输送机构设置在第一输送带的尾部，盖板输送机构包括第二输送带和型框盖板32，型框盖板32与型框模具31相匹配，型框盖板32和型框模具31上均开设有若干个通孔进行豆脑的排水，堆叠机构包括固定架51、堆叠驱动件52和堆叠结构，固定架51设置在送框机构的尾部，堆叠驱动件52(气缸)固定安装在固定架51上，堆叠驱动件52的输出轴与堆叠结构连接实现型框模具31的堆叠工作。打开阀门将点卤桶内的豆脑泄至型框模具31内，并盖上型框盖板32实现匹配同时将内部的豆脑初步挤压至平整，后续通过堆叠驱动件52将型框模具31进行多层堆叠并保持平稳，保证其后续的压榨质量。

在本实施例中进一步优选地方案，堆叠结构包括固定件53、导向件54和堆叠件55，固定件53与导向件54固定连接，固定件53与堆叠驱动件52的输出端连接，导向件54竖向移动在固定架51上，导向件54的底部设有旋转轴56，旋转轴56上设有扭簧，堆叠件55通过扭簧发生逆时针转动后与限位板311实现匹配。在实际生产时，通过堆叠驱动件52的输出端外伸将导向件54沿固定架51 下移，下移过程中堆叠件55在触碰到限位板311时，将发生转动后在扭簧的作用下实现复位并位于上下两个限位板311之间，当堆叠驱动件52的输出端回收时，堆叠件55将托起限位板311使其型框模具31达到一定高度后，进入下部工序进行15次压榨。

在本实施例中进一步优选地方案，堆叠件55为楔形块结构，底面为斜面设置。

实施例2：

如图2至图5所示，与实施例1不同的是，还包括依次设置在堆叠机构尾部的压榨机构、拆分机构、翻板机构和切块机构。

在本实施例中进一步优选地方案，翻板机构包括固定框81、翻板驱动件82 (气缸)和压板结构，翻板驱动件82固定安装在拆分机构的尾部，翻板驱动件 82的输出轴与固定框81固定连接，压板结构设置在固定框81上，压板结构用于夹紧型框模具31同时压紧型框模具31内的豆腐块。利用翻板驱动件82将压紧型框模具31和内部的豆脑的压板结构实现1°的翻转，再通过压紧结构实现豆脑和型框模具31分离，使内部的豆脑输送至切块工序处进行切块，利用一步有效解决传统操作的不便性和空间利用率低下的问题。

在本实施例中进一步优选地方案，压板结构包括自动伸缩件83、安装件84、挤压件85和夹紧件86，自动伸缩件83固定安装在安装件84上，安装件84固定连接在固定框81上，挤压件85与自动伸缩件83的活动端固定连接，夹紧件86 横向活动设置在固定框81上，夹紧件86的外侧套设有复位弹簧87，复位弹簧 87连接在固定架51上，夹紧件86上铰接连接有铰接杆，铰接杆远离夹紧件86 的一端铰接连接有导向杆88，导向杆88活动设置在固定框81上，导向杆88远离铰接杆的一端与挤压件85贴合。在实际使用时，利用自动伸缩件83的输出端带动挤压件85下压使得压紧内部的压榨后的豆脑，同时挤压件85推动导向杆88 下移使得夹紧件86夹紧型框模具31，在翻板驱动件82将带动固定框81实现翻转将内部的豆脑与型框模具实现分离，进入切块工序。

在本实施例中进一步优选地方案，切块机构设有两组，一组切块机构横向切块，另一组切块机构纵向切块，两组切块机构均包括切块驱动件91、压框92和切块结构，切块驱动件91设置在翻板机构的尾部，切块驱动件91的输出轴与压框92固定连接，压框92上设有若干个等间距设置的压槽93，压槽93内设有若干个导向片，切块结构设置在压框92的顶部。先通过压框92对豆脑表面进行出定型，防止在切块过程中出现形变影响是切块大小，进而印象成品质量，后利用压槽93和内部的导向片可以对切块结构进行有效地导向，保证其切块的直线度。

在本实施例中进一步优选地方案，切块结构包括推动件94和安装板95，推动件94固定安装在压框92的顶部，推动件94位于切块驱动件91的顶部，推动件94的输出端与安装板95固定连接，安装板95为U形结构，安装板95上设有若干个等间距的限位弹簧96，每个限位弹簧96远离安装板95的一端连接有对应的刀片97，刀片97通过转轴连接在安装板95上。利用切块驱动件91带动压框 92下压，保证其压榨后的豆脑平整性，防止在切块时产生形后期无法保证其成品质量，利用推动件94推动安装板95将其横向或纵向移动进而将刀片97沿压槽 93内的导向片移动进行切块，实现大小相等的豆脑块，限位弹簧96将实现刀片 97始终保持竖直状态，即使碰到障碍物也能实现自动复位。

本发明在具体生产时可以这样实现，首先将豆浆导入至点卤桶内，打开开口处的阀门后将内部的豆脑泄至型框模具31内，后通过输送带输送至下一步工序进行型框盖板32与型框模具31的匹配实现豆脑的初定型，通过堆叠驱动件52 的输出端外伸将导向件54沿固定架51下移，下移过程中堆叠件55在触碰到限位板311时，将发生转动后在扭簧的作用下实现复位并位于上下两个限位板311 之间，当堆叠驱动件52的输出端回收时，堆叠件55将托起限位板311使其型框模具31达到一定高度后，进入下部工序进行15次压榨。利用自动伸缩件83的输出端带动挤压件85下压使得压紧内部的压榨后的豆脑，同时挤压件85推动导向杆88下移使得夹紧件86夹紧型框模具31，在翻板驱动件82将带动固定框81 实现翻转将内部的豆脑与型框模具实现分离，进入切块工序。利用切块驱动件91 带动压框92下压，保证其压榨后的豆脑平整性，防止在切块时产生形后期无法保证其成品质量，利用推动件94推动安装板95将其横向和纵向移动进而将刀片 97沿压槽93内的导向片移动进行切块，实现大小相等的豆脑块，限位弹簧96 将实现刀片97始终保持竖直状态，即使碰到障碍物也能实现自动复位。将切后的豆脑块用另外的压榨设备实现压榨得到其豆干成品。

实施例3：

一种全自动豆干生产系统的豆干生产方法，包括点卤桶、型框输送机构、盖板输送机构、堆叠机构、压榨机构、拆分机构、翻板机构和切块机构，包括以下步骤：

S1、首先将豆浆导入至点卤桶内，打开开口处的阀门后将内部的豆脑泄至型框模具31内，后通过输送带输送至下一步工序进行型框盖板32与型框模具31 的匹配实现豆脑的初定型；

S2、通过堆叠驱动件52的输出端外伸将导向件54沿固定架51下移，下移过程中堆叠件55在触碰到限位板311时，将发生转动后在扭簧的作用下实现复位并位于上下两个限位板311之间，当堆叠驱动件52的输出端回收时，堆叠件 55将托起限位板311使其型框模具31达到一定高度后，进入下部工序进行15 次压榨；

S3、利用自动伸缩件83的输出端带动挤压件85下压使得压紧内部的压榨后的豆脑，同时挤压件85推动导向杆88下移使得夹紧件86夹紧型框模具31，在翻板驱动件82将带动固定框81实现翻转将内部的豆脑与型框模具实现分离，进入切块工序；

S4、利用切块驱动件91带动压框92下压，保证其压榨后的豆脑平整性，防止在切块时产生形后期无法保证其成品质量，利用推动件94推动安装板95将其横向和纵向移动进而将刀片97沿压槽93内的导向片移动进行切块，实现大小相等的豆脑块，限位弹簧96将实现刀片97始终保持竖直状态，即使碰到障碍物也能实现自动复位；

S5、将切后的豆脑块通过布包包裹后，使用豆干压榨设备实现压榨，最终得到成品豆干。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种全自动豆干生产系统，其特征在于，包括点卤桶、型框输送机构、盖板输送机构和堆叠机构，所述点卤桶的底部设有开口，所述开口处设有阀门，所述型框输送机构设置在点卤桶的底部，所述型框输送机构包括第一输送带和型框模具(31)，所述型框模具(31)的周面上设有限位板(311)，所述盖板输送机构设置在第一输送带的尾部，所述盖板输送机构包括第二输送带和型框盖板(32)，所述型框盖板(32)与型框模具(31)相匹配，所述型框盖板(32)和所述型框模具(31)上均开设有若干个通孔，所述堆叠机构包括固定架(51)、堆叠驱动件(52)和堆叠结构，所述固定架(51)设置在送框机构的尾部，所述堆叠驱动件(52)固定安装在固定架(51)上，所述堆叠驱动件(52)的输出轴与堆叠结构连接实现型框模具(31)的堆叠工作。

2.根据权利要求1所述的一种全自动豆干生产系统，其特征在于，所述堆叠结构包括固定件(53)、导向件(54)和堆叠件(55)，所述固定件(53)与导向件(54)固定连接，所述固定件(53)与堆叠驱动件(52)的输出端连接，所述导向件(54)竖向移动在固定架(51)上，所述导向件(54)的底部设有旋转轴(56)，所述旋转轴(56)上设有扭簧，所述堆叠件(55)通过扭簧发生逆时针转动后与限位板(311)实现匹配。

3.根据权利要求2所述的一种全自动豆干生产系统，其特征在于，所述堆叠件(55)为楔形块结构。

4.根据权利要求1所述的一种全自动豆干生产系统，其特征在于，还包括依次设置在堆叠机构尾部的压榨机构、拆分机构、翻板机构和切块机构。

5.根据权利要求4所述的一种全自动豆干生产系统，其特征在于，所述翻板机构包括固定框(81)、翻板驱动件(82)和压板结构，所述翻板驱动件(82)固定安装在拆分机构的尾部，所述翻板驱动件(82)的输出轴与固定框(81)固定连接，所述压板结构设置在固定框(81)上，所述压板结构用于夹紧型框模具(31)同时压紧型框模具(31)内的豆腐块。

6.根据权利要求5所述的一种全自动豆干生产系统，其特征在于，所述压板结构包括自动伸缩件(83)、安装件(84)、挤压件(85)和夹紧件(86)，所述自动伸缩件(83)固定安装在安装件(84)上，所述安装件(84)固定连接在固定框(81)上，所述挤压件(85)与自动伸缩件(83)的活动端固定连接，所述夹紧件(86)横向活动设置在固定框(81)上，所述夹紧件(86)的外侧套设有复位弹簧(87)，所述复位弹簧(87)连接在固定架(51)上，所述夹紧件(86)上铰接连接有铰接杆，所述铰接杆远离夹紧件(86)的一端铰接连接有导向杆(88)，所述导向杆(88)活动设置在固定框(81)上，所述导向杆(88)远离铰接杆的一端与挤压件(85)贴合。

7.根据权利要求4所述的一种全自动豆干生产系统，其特征在于，所述切块机构设有两组，一组所述切块机构横向切块，另一组所述切块机构纵向切块，两组所述切块机构均包括切块驱动件(91)、压框(92)和切块结构，所述切块驱动件(91)设置在翻板机构的尾部，所述切块驱动件(91)的输出轴与压框(92)固定连接，所述压框(92)上设有若干个等间距设置的压槽(93)，所述压槽(93)内设有若干个导向片，所述切块结构设置在压框(92)的顶部。

8.根据权利要求7所述的一种全自动豆干生产系统，其特征在于，所述切块结构包括推动件(94)和安装板(95)，所述推动件(94)固定安装在压框(92)的顶部，所述推动件(94)位于切块驱动件(91)的顶部，所述推动件(94)的输出端与安装板(95)固定连接，所述安装板(95)为U形结构，所述安装板(95)上设有若干个等间距的限位弹簧(96)，每个所述限位弹簧(96)远离安装板(95)的一端连接有对应的刀片(97)，所述刀片(97)通过转轴连接在安装板(95)上。

Images