CN211603162U - 一种具有自动化信息采集与反馈的水环境监测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有自动化信息采集与反馈的水环境监测装置，包括旋翼无人机机头和下接合机架，下接合机架设置在旋翼无人机机头的下端，下接合机架下端设有横接合板，横接合板的中央上侧设有气泵且下侧设有水环境监测仪；横接合板的两端设有设有环形气囊，环形气囊的一侧设有电磁空气阀，电磁空气阀与气泵之间设有导管，电磁空气阀、气泵和水环境监测仪分别与旋翼无人机机头的控制器电性连接并由旋翼无人机机头供电，通过气泵与环形气囊形成一个充气通路，充气后的环形气囊将旋翼无人机机头托浮于水面上，水环境监测仪伸入水面进行检测。本实用新型相对于需要专人达到现场的水环境监测，这种无疑能够大大减轻工作量，且监测灵活度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及水环境监测的技术领域，尤其涉及一种具有自动化信息采集与反馈的水环境监测装置。
背景技术
水环境监测是以水环境为对象，运用物理的、化学的及生物的技术手段，对其中的污染物及其有关的组成成分进行定性、定量和系统的综合分析，以探索研究水环境质量的变化规律。水环境监测是为水环境管理提供可靠的基础数据，并为治理措施的效果评价提供科学依据。为了使监测数据能准确反映水环境的质量现况，预测水环境污染发展趋势，要求水环境监测数据应具有代表性、准确性、精密性、平行性、重复性、完整性及可比性。而目前水环境监测一般都需要专人到达特定水域进行检测，费时费力，监测效率较低，基于这种问题，引入目前相对较为成熟的无人机技术，特别针对水环境监测过程中降落问题进行设计，特别设计了一种由无人机携带并具有自动化信息采集与反馈的水环境监测装置。
实用新型内容
针对以上现有存在的问题，本实用新型提供一种具有自动化信息采集与反馈的水环境监测装置，采用植保机改进而来的无人机远程投放水环境监测仪，以可充气环形气囊作为无人机降落在水面的平台，相对于需要专人达到现场的水环境监测，这种无疑能够大大减轻工作量，且监测灵活度高。
本实用新型的技术方案在于：
本实用新型提供一种具有自动化信息采集与反馈的水环境监测装置，包括旋翼无人机机头和下接合机架，所述下接合机架设置在旋翼无人机机头的下端，所述下接合机架呈拱形结构且下端设有横接合板，所述横接合板的中央上侧设有气泵且下侧设有水环境监测仪；
所述横接合板的两端设有设有与旋翼无人机机头的中心轴线同心的环形气囊，所述环形气囊的一侧设有电磁空气阀，所述电磁空气阀与气泵之间设有导管，所述电磁空气阀、气泵和水环境监测仪分别与旋翼无人机机头的控制器电性连接并由旋翼无人机机头供电，使得旋翼无人机机头在向特定水域悬停降落过程中控制气泵和电磁空气阀工作，通过气泵、导管和电磁空气阀与环形气囊形成一个充气通路，充气后的环形气囊将旋翼无人机机头托浮于水面上，水环境监测仪伸入水面进行检测。
进一步地，所述环形气囊的上侧绕着其竖直中心线设有硬质接合圈，所述硬质接合圈的内侧与横接合板的两端固定相连且横接合板的中心处于硬质接合圈的中心重合。
进一步地，所述旋翼无人机机头为六旋翼无人机机头。
本实用新型由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具体的积极有益效果为：
本实用新型采用植保机改进而来的无人机远程投放水环境监测仪，以可充气环形气囊作为无人机降落在水面的平台，相对于需要专人达到现场的水环境监测，这种无疑能够大大减轻工作量，且监测灵活度高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1-六旋翼无人机机头，2-硬质接合圈，3-环形气囊，4-横接合板，5-下接合机架，6-水环境监测仪，7-气泵，8-导管，9-电磁空气阀。
具体实施方式
实施例一：
如附图1所示，本实用新型提供一种具有自动化信息采集与反馈的水环境监测装置，包括六旋翼无人机机头1和下接合机架5，六旋翼无人机机头1采用大疆植保无人机机头，拆掉撒药箱，保留起落架并将起落架改为呈拱形结构的下接合机架5，下接合机架5设置在六旋翼无人机机头1的下端，下接合机架5下端设有横接合板4，横接合板4的中央上侧设有气泵7且下侧设有水环境监测仪6；
横接合板4的两端设有设有硬质接合圈2，硬质接合圈2的内侧与横接合板4的两端固定相连且横接合板4的中心处于硬质接合圈2的中心重合，硬质接合圈2下侧粘连设有与旋翼无人机机头的中心轴线同心的弹性材料制成的环形气囊3，环形气囊3的一侧设有电磁空气阀9，电磁空气阀9与气泵7之间设有导管8，电磁空气阀9、气泵7和水环境监测仪6分别与旋翼无人机机头的控制器电性连接并由旋翼无人机机头供电，使得六旋翼无人机机头1在向特定水域悬停降落过程中控制气泵7和电磁空气阀9工作，通过气泵7、导管8和电磁空气阀9与环形气囊3形成一个充气通路，环形气囊3充气向着硬质接合圈2下方膨胀，充气后的环形气囊3将六旋翼无人机机头1托浮于水面上，水环境监测仪6伸入水面进行检测。
工况说明：在向特定水域飞行过程中，环形气囊3处于常态收缩，以降低对六旋翼无人机机头1飞行的阻力，然后飞行到特定水域向下降落并在距离水面20cm-30cm的高度处悬停，这个高度确定由水环境监测仪6朝下的超声波水位传感器检测得到，此时悬停所处卫星导航高度减去超声波水位传感器检测到的到水面距离，就是水面所处高度，而此时六旋翼无人机机头1中的控制器控制器气泵7和电磁空气阀9工作，实现一个对环形气囊3充气的空气通路，环形气囊3充气后膨胀形成救生圈样式的膨胀气囊结构，六旋翼无人机机头1停止飞行并向下降落到水面上，膨胀气囊结构将六旋翼无人机机头1托浮于水面上，而水环境监测仪6伸入水面进行水环境检测，在完成检测后，六旋翼无人机机头1垂直起飞，且在起飞过程中控制电磁空气阀9对环形气囊3进行放气，使得环形气囊3弹性收缩到硬质接合圈2下侧，以减小返航过程中的空气阻力，相对于需要专人达到现场的水环境监测，这种无疑能够大大减轻工作量，且监测灵活度高。
Claims (3)
1.一种具有自动化信息采集与反馈的水环境监测装置，包括旋翼无人机机头和下接合机架，所述下接合机架设置在旋翼无人机机头的下端，其特征在于：所述下接合机架呈拱形结构且下端设有横接合板，所述横接合板的中央上侧设有气泵且下侧设有水环境监测仪；
所述横接合板的两端设有与旋翼无人机机头的中心轴线同心的环形气囊，所述环形气囊的一侧设有电磁空气阀，所述电磁空气阀与气泵之间设有导管，所述电磁空气阀、气泵和水环境监测仪分别与旋翼无人机机头的控制器电性连接并由旋翼无人机机头供电，使得旋翼无人机机头在向特定水域悬停降落过程中控制气泵和电磁空气阀工作，通过气泵、导管和电磁空气阀与环形气囊形成一个充气通路，充气后的环形气囊将旋翼无人机机头托浮于水面上，水环境监测仪伸入水面进行检测。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动化信息采集与反馈的水环境监测装置，其特征在于：所述环形气囊的上侧绕着其竖直中心线设有硬质接合圈，所述硬质接合圈的内侧与横接合板的两端固定相连且横接合板的中心处于硬质接合圈的中心重合。
3.根据权利要求2所述的一种具有自动化信息采集与反馈的水环境监测装置，其特征在于：所述旋翼无人机机头为六旋翼无人机机头。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020260441.6U CN211603162U (zh) | 2020-03-05 | 2020-03-05 | 一种具有自动化信息采集与反馈的水环境监测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020260441.6U CN211603162U (zh) | 2020-03-05 | 2020-03-05 | 一种具有自动化信息采集与反馈的水环境监测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211603162U true CN211603162U (zh) | 2020-09-29 |
Family
ID=72582151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020260441.6U Active CN211603162U (zh) | 2020-03-05 | 2020-03-05 | 一种具有自动化信息采集与反馈的水环境监测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211603162U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112903015A (zh) * | 2021-01-22 | 2021-06-04 | 吴震 | 一种环保型水生态监测装置 |
| CN114475949A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-05-13 | 吉林省海森博科技有限公司 | 一种无人监测平台 |
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2020
- 2020-03-05 CN CN202020260441.6U patent/CN211603162U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
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