CN211598917U

CN211598917U - 一种旋转配流马达

Info

Publication number: CN211598917U
Application number: CN201921143995.1U
Authority: CN
Inventors: 许静; 宋鑫玉; 翁辉辉; 马靖轩
Original assignee: Hangzhou Dianzi University
Current assignee: Hangzhou Dianzi University
Priority date: 2019-07-21
Filing date: 2019-07-21
Publication date: 2020-09-29
Anticipated expiration: 2029-07-21

Abstract

本实用新型属于马达技术领域，具体涉及一种旋转配流马达，包括壳体，壳体的前端设置配油盘座，配油盘座内设置旋转配油盘，壳体内设置曲轴，壳体内在曲轴的周围设置多个缸体，缸体内滑动连接柱塞，柱塞与曲轴配合连接，壳体在缸体的安装部位设置滑动套，缸体转动连接于滑动套内；所述曲轴为偏心轴，曲轴的偏心部位上套接轴承，轴承外套接球形座，柱塞的内端与球形座外表面触接，球形座上还设置用于限位柱塞的限位组件。与现有技术相比，本实用新型设计合理、结构紧凑，通过在曲轴上设置球形座，减小曲轴与柱塞之间的摩擦力，通过将缸体设置于滑动套，消减曲轴对柱塞施加的周向力，进而使本实用新型工作更稳定，使用寿命更长，不容易疲劳损坏。

Description

一种旋转配流马达

技术领域

本实用新型属于马达技术领域，具体涉及一种旋转配流马达。

背景技术

液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能（转矩和转速）。液体是传递力和运动的介质。柱塞马达是液压马达的一种类型。工作介质(液压油等)作用在活塞。其工作原理是：工作介质(液压油等)作用在柱塞的端面上，使柱塞做直线往复运动，再通过运动转换机构（斜盘、凸轮、曲柄等），将活塞或柱塞的往复运动转化为输出轴的圆周运动。

现有的柱塞马达存在两个问题：1、曲轴在旋转的时候会对柱塞产生作用力，该作用力可分解为使柱塞往复运动的径向力和曲轴由于偏心转动而对柱塞产生的周向力，该周向力会依次传递至缸体和壳体，进而使柱塞、缸体和壳体疲劳损伤，还会使三者之间的结构不稳定，进而影响柱塞马达的性能以及使用寿命；2、曲轴在旋转的时候，曲轴与柱塞之间会产生摩擦，曲轴与柱塞之间的线速度越大，摩擦就越大，将会使曲轴和柱塞疲劳损伤，进而影响柱塞马达的性能以及使用寿命。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种旋转配流马达的技术方案。

所述的一种旋转配流马达，包括壳体，壳体的前端设置配油盘座，配油盘座内设置旋转配油盘，壳体内设置曲轴，壳体内在曲轴的周围设置多个缸体，缸体内滑动连接柱塞，柱塞与曲轴配合连接，其特征在于所述壳体在缸体的安装部位设置滑动套，缸体转动连接于滑动套内；所述曲轴为偏心轴，曲轴的偏心部位上套接轴承，轴承外套接球形座，柱塞的内端与球形座外表面触接，球形座上还设置用于限位柱塞的限位组件。

所述的一种旋转配流马达，其特征在于所述壳体在缸体的安装部位两端设分别置滑动套，缸体的两端分别转动连接于对应的滑动套内，缸体的两端设置缸体润滑孔。

所述的一种旋转配流马达，其特征在于所述柱塞具有用于润滑用的柱塞润滑孔，柱塞的内端前后两侧与球形座外表面触接，柱塞的内端中部朝柱塞内部凹陷。

所述的一种旋转配流马达，其特征在于所述限位组件包括轴用限位挡圈、碟簧和卡圈。

所述的一种旋转配流马达，其特征在于所述柱塞的内端前后两侧分别设置柱塞卡槽，卡圈嵌入柱塞卡槽，球形座的前后两端分别设置球形座卡槽，轴用限位挡圈嵌入球形座卡槽，碟簧设置于卡圈和轴用限位挡圈之间。

所述的一种旋转配流马达，其特征在于所述旋转配油盘的后端传动连接拨杆，拨杆与曲轴固定连接。

所述的一种旋转配流马达，其特征在于所述壳体与旋转配油盘之间设置固定配油盘，固定配油盘与壳体固定连接，固定配油盘具有与旋转配油盘的旋转配油孔对应的固定配油孔，固定配油盘套设于拨杆外，固定配油盘与拨杆之间设置滑动缸套，旋转配油盘与滑动缸套转动套接。

所述的一种旋转配流马达，其特征在于所述配油盘座上具有两个进出油口，两个进出油口均既可以用作进油口，又可以用作出油口。

所述的一种旋转配流马达，其特征在于所述缸体和柱塞均有5个。

所述的一种旋转配流马达，其特征在于所述轴承为圆柱滚子轴承。

与现有技术相比，本实用新型设计合理、结构紧凑，通过在曲轴上设置球形座，减小曲轴与柱塞之间的摩擦力，通过将缸体设置于滑动套，消减曲轴对柱塞施加的周向力，进而使本实用新型工作更稳定，使用寿命更长，不容易疲劳损坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中A处放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、2所示，一种旋转配流马达，包括壳体9，壳体9的前端固定连接配油盘座1，配油盘座1内转动连接旋转配油盘4，配油盘座4与壳体9之间还设置固定配油盘8，固定配油盘8与壳体9固定连接，旋转配油盘4上具有5个旋转配油孔400，固定配油盘8上具有5个固定配油孔800，壳体9前端设置五个与固定配油孔连通的进油通道900，旋转配油孔400、固定配油孔800与进油通道900一一对应。壳体9内转动连接曲轴25，壳体9内在曲轴25的周围设置5个缸体安装腔，缸体安装腔内的两端分别设置滑动套10，缸体14的两端转动插接于对应的滑动套10内，缸体14的两端设置用于进油润滑的缸体润滑孔1400。缸体14与进油通道900连通，缸体14内滑动连接柱塞16。设置了滑动套10之后，当曲轴25对柱塞16施加周向力，该周向力传递至缸体14时，缸体14可通过在滑动套10上绕滑动套10的轴线作轻微的摆动来消除该周向力。

所述曲轴25为偏心轴，曲轴25的偏心部位上套接轴承32，轴承32为圆柱滚子轴承，轴承32外套接球形座29，柱塞16的内端与球形座29外表面触接，球形座29上还设置用于限位柱塞16的限位组件。具体的，柱塞16具有用于润滑用的柱塞润滑孔1600，柱塞16的内端前后两侧与球形座29外表面触接，柱塞16的内端中部朝柱塞16内部凹陷，避免与球形座29接触磨损。所述限位组件包括轴用限位挡圈22、碟簧21和卡圈20。所述柱塞16的内端前后两侧分别设置柱塞卡槽1601，卡圈20嵌入柱塞卡槽1601，球形座29的前后两端分别设置球形座卡槽2900，轴用限位挡圈22嵌入球形座卡槽2900，碟簧21设置于卡圈20和轴用限位挡圈22之间。利用限位组件可以将柱塞16的下端连接在球形座29上，是柱塞16不能相对球形座29前后移动，但柱塞16可以相对球形座29作一定角度的转动，如此一来，曲轴25在转动时候，由于球形座29可相对曲轴25转动，柱塞16与球形座29只有非常微小的转动，摩擦力非常小。

在本实用新型中，所述旋转配油盘4的后端以公知方式传动连接拨杆36，拨杆36与曲轴25固定连接，固定配油盘8套设于拨杆36外，固定配油盘8与拨杆36之间设置滑动缸套2，旋转配油盘4与滑动缸套2转动套接，这样曲轴25在转动时，就能带动旋转配油盘4转动。

在本实用新型中，所述配油盘座1上具有两个进出油口100，两个进出油口100均既可以用作进油口，又可以用作出油口。

现有技术的工作原理：工作介质先从进出油口100进入，经过旋转配油盘4、进油通道900进入缸体14，使缸体14内的柱塞16做往复运动，使曲轴25的转动，曲轴25同时又带动旋转配油盘4转动，其中，旋转配油盘4一边旋转一边分配工作介质时，使5个进油通道依次错开进油，使柱塞16的往复运动对曲轴25产生扭矩，进而使曲轴25转动。

本实用新型的特点在于：1、本实用新型采用了偏心式的曲轴25，其偏心部分上安装球形座29，柱塞16的内端始终与球形座29的外表面触接，球形座29与曲轴25之间具有轴承32，使得球形座29可相对曲轴25转动，这样避免发生曲轴25与柱塞16之间摩擦力过大以损害马达的现象；2、本实用新型将缸体14的两端安装于滑动套10，当曲轴25对柱塞16施加周向力，该周向力传递至缸体14时，缸体14可通过在滑动套10上绕滑动套10的轴线作轻微的摆动来消除该周向力。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种旋转配流马达，包括壳体（9），壳体（9）的前端设置配油盘座（1），配油盘座（1）内设置旋转配油盘（4），壳体（9）内设置曲轴（25），壳体（9）内在曲轴（25）的周围设置多个缸体（14），缸体（14）内滑动连接柱塞（16），柱塞（16）与曲轴（25）配合连接，其特征在于所述壳体（9）在缸体（14）的安装部位设置滑动套（10），缸体（14）转动连接于滑动套（10）内；所述曲轴（25）为偏心轴，曲轴（25）的偏心部位上套接轴承（32），轴承（32）外套接球形座（29），柱塞（16）的内端与球形座（29）外表面触接，球形座（29）上还设置用于限位柱塞（16）的限位组件。

2.根据权利要求1所述的一种旋转配流马达，其特征在于所述壳体（9）在缸体（14）的安装部位两端设分别置滑动套（10），缸体（14）的两端分别转动连接于对应的滑动套（10）内，缸体（14）的两端设置缸体润滑孔（1400）。

3.根据权利要求1所述的一种旋转配流马达，其特征在于所述柱塞（16）具有用于润滑用的柱塞润滑孔（1600），柱塞（16）的内端前后两侧与球形座（29）外表面触接，柱塞（16）的内端中部朝柱塞（16）内部凹陷。

4.根据权利要求3所述的一种旋转配流马达，其特征在于所述限位组件包括轴用限位挡圈（22）、碟簧（21）和卡圈（20）。

5.根据权利要求4所述的一种旋转配流马达，其特征在于所述柱塞（16）的内端前后两侧分别设置柱塞卡槽（1601），卡圈（20）嵌入柱塞卡槽（1601），球形座（29）的前后两端分别设置球形座卡槽（2900），轴用限位挡圈（22）嵌入球形座卡槽（2900），碟簧（21）设置于卡圈（20）和轴用限位挡圈（22）之间。

6.根据权利要求1-5中任一所述的一种旋转配流马达，其特征在于所述旋转配油盘（4）的后端传动连接拨杆（36），拨杆（36）与曲轴（25）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种旋转配流马达，其特征在于所述壳体（9）与旋转配油盘（4）之间设置固定配油盘（8），固定配油盘（8）与壳体（9）固定连接，固定配油盘（8）具有与旋转配油盘（4）的旋转配油孔（400）对应的固定配油孔（800），固定配油盘（8）套设于拨杆（36）外，固定配油盘（8）与拨杆（36）之间设置滑动缸套（2），旋转配油盘（4）与滑动缸套（2）转动套接。

8.根据权利要求1-5中任一所述的一种旋转配流马达，其特征在于所述配油盘座（1）上具有两个进出油口（100），两个进出油口（100）均既可以用作进油口，又可以用作出油口。

9.根据权利要求1-5中任一所述的一种旋转配流马达，其特征在于所述缸体（14）和柱塞（16）均有5个。

10.根据权利要求1-5中任一所述的一种旋转配流马达，其特征在于所述轴承（32）为圆柱滚子轴承。