CN211598136U - 一种机车电动门锁控制电路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机车电动门锁控制电路，包括微控制器电路、遥控锁检测电路、门锁驱动电路、门到位检测电路和人体及光线检测输入电路，所述的遥控锁检测电路的输出端与微控制器电路的遥控锁检测信号输入端连接，所述的门锁驱动电路的锁控制端与微控制器电路的锁控制输出端连接，所述的门到位检测电路的输出端与微控制器电路的门到位检测信号输入端连接，所述的人体及光线检测输入电路的输出端与微控制器电路的人体及光线检测输入端连接。该电路设置门到位检测电路，用于检测机车门是否关闭到位，设置门锁驱动电路，在接收到触发信号时能够控制门锁关闭和打开，设置人体及光线检测输入电路，采集红外信号并传输到微控制器电路。
Description
技术领域
本实用新型属于机车门锁控制技术领域，具体地说，涉及一种机车电动门锁控制电路。
背景技术
随着科技的发展，我国的铁路技术越来越先进，铁路建设得越来越多，覆盖面积越来越广，铁路机车在行驶过程中的安全问题越来越受重视。
传统的火车机车门锁都是通过机械钥匙打开或关闭，在机车运行过程中，常常出现门锁关闭不到位，或者司机随意打开车门，造成司乘人员掉下火车的事故。为了提高机车安全等级，减少人员受伤，随着电子技术的进步，铁路部门强烈需要一种机车智能门锁。
实用新型内容
针对现有技术中上述的不足，本实用新型提供一种机车电动门锁控制电路，该电路设置门到位检测电路，用于检测机车门是否关闭到位，设置门锁驱动电路，在接收到触发信号时能够控制门锁关闭和打开，设置人体及光线检测输入电路，采集红外信号并传输到微控制器电路。
为了达到上述目的，本实用新型采用的解决方案是：一种机车电动门锁控制电路，包括微控制器电路、遥控锁检测电路、门锁驱动电路、门到位检测电路和人体及光线检测输入电路，所述的遥控锁检测电路的输出端与微控制器电路的遥控锁检测信号输入端连接，所述的门锁驱动电路的锁控制端与微控制器电路的锁控制输出端连接，所述的门到位检测电路的输出端与微控制器电路的门到位检测信号输入端连接，所述的人体及光线检测输入电路的输出端与微控制器电路的人体及光线检测输入端连接。
进一步地，所述的遥控锁检测电路包括六端口连接器，六端口连接器的第二到第五端口分别通过一电阻与微控制器电路的遥控锁检测信号输入端连接，所述的六端口连接器通过线缆与与遥控接收器连接。
进一步地，所述的门锁驱动电路包括与微控制器电路的第一开关锁控制信号端连接的第七十四电阻，第七十四电阻的另一端分别与第七十五电阻和第九三极管的基极连接，第九三极管的发射极与第七十五电阻的另一端接地，第九三极管的集电极与第七十六电阻连接，第七十六电阻的另一端与第十四三极管的基极连接，第十四三极管的发射极与电压源连接，第十四三极管的集电极与第一瞬态抑制二极管、第十六二极管的正极以及第十三极管的漏极连接，第十六二极管的负极与电压源连接，第十三极管的栅极与第七十九电阻和第七十八电阻连接，第七十八电阻的另一端与微控制器电路的开锁控制信号端连接，第十三极管的源极、第一瞬态抑制二极管的另一端以及第七十九电阻的另一端接地；
所述的门锁驱动电路还包括与微控制器电路的第二开关锁控制信号端连接的第八十八电阻，第八十八电阻的另一端分别与第八十九电阻和第十一三极管的基极连接，第十一三极管的发射极与第八十九电阻的另一端接地，第十一三极管的集电极与第九十电阻连接，第九十电阻的另一端与第十三三极管的基极连接，第十三三极管的发射极与电压源连接，第十三三极管的集电极与第二瞬态抑制二极管、第二十五二极管的正极以及第十二三极管的漏极连接，第二十五二极管的负极与电压源连接，第十二三极管的栅极与第九十二电阻和第九十一电阻连接，第九十一电阻的另一端与微控制器电路的关锁控制信号端连接，第十二三极管的源极、第二瞬态抑制二极管的另一端以及第九十二电阻的另一端接地。
进一步地，所述的门到位检测电路包括接近开关，接近开关的电源端与电压源连接，接近开关的信号端分别与外接传感器和第三十四电阻连接，第三十四电阻的另一端分别与第三十八电阻和微控制器电路的门到位信号输入端连接。
进一步地，所述的人体及光线检测输入电路包括红外传感器芯片，红外传感器芯片的电源端与电压源和第二电容连接，第二电容的另一端接地，红外传感器芯片的采集信号输入端分别与第四十四电阻和第四十一电阻连接，红外传感器芯片的使能信号端分别与第四十六电阻和第四十二电阻连接，第四十六电阻的另一端与发光二极管的正极连接，红外传感器芯片的实时输入端分别与第四十五电阻和第四十三电阻连接，第四十四电阻的另一端、发光二极管的负极以及第四十五电阻的另一端接地，第四十一电阻的另一端、第四十二电阻的另一端以及第四十三电阻的另一端与电压源连接，红外传感器芯片的输出端与微控制器电路的人体及光线信号输入端连接。
进一步地，所述的门锁控制电路还包括无线通信电路，所述的无线通信电路包括无线数传芯片，所述的无线数传芯片的数据接收端通过第二十三电阻与微控制器电路的无线数据接收端连接，所述的无线数传芯片的数据发送端通过第二十五电阻与微控制器电路的无线数据发送端连接，所述的无线数传芯片的辅助接口通过第二十四电阻与微控制器电路的无线辅助信号输出端连接，所述的无线数传芯片的电源接口与第六三极管的集电极连接，第六三极管的发射极与电压源连接，第六三极管的基极与第二十二电阻连接，第二十二电阻的另一端与微控制器电路的无线模块电源控制端连接。
进一步地，所述的门锁控制电路还包括看门狗电路，所述的看门狗电路包括看门狗芯片，所述的看门狗芯片的看门狗定时器输出端与手动复位输入端短接，看门狗芯片的复位信号端通过第八十一电阻与微控制器电路的复位信号端连接，看门狗芯片的计时输入端与微控制器电路的看门狗计时输出端连接。
本实用新型的有益效果是：
(1)该电路设置门到位检测电路，用于检测机车门是否关闭到位，设置门锁驱动电路，在接收到触发信号时能够控制门锁关闭和打开，设置人体及光线检测输入电路，采集红外信号并传输到微控制器电路。
(2)门到位检测电路采用接近开关，检测门是否关闭到位，以保证门关闭，避免因没关严实造成机车行驶过程中的车门打开。
(3)设置无线通信电路，实现与外部装置无线通信。
附图说明
图1为本实用新型门锁控制电路结构框图；
图2为本实用新型遥控锁检测电路图；
图3为本实用新型门锁驱动电路图；
图4为本实用新型门到位检测电路图；
图5为本实用新型人体及光线检测输入电路图；
图6为本实用新型无线通信电路图；
图7为本实用新型看门狗电路图；
图中，R22-第二十二电阻，R23-第二十三电阻，R24-第二十四电阻，R25-第二十五电阻，R30-第三十电阻，R31-第三十一电阻，R32-第三十二电阻，R33-第三十三电阻，R34-第三十四电阻，R38-第三十八电阻，R41-第四十一电阻，R42-第四十二电阻，R43-第四十三电阻，R44-第四十四电阻，R45-第四十五电阻，R46-第四十六电阻，R74-第七十四电阻，R75-第七十五电阻，R76-第七十六电阻，R78-第七十八电阻，R79-第七十九电阻，R81-第八十一电阻，R88-第八十八电阻，R89-第八十九电阻，R90-第九十电阻，R91-第九十一电阻，R92-第九十二电阻，Q6-第六三极管，Q9-第九三极管，Q10-第十三极管，Q11-第十一三极管，Q12-第十二三极管，Q13-第十三三极管，Q14-第十四三极管，D16-第十六二极管，D25-第二十五二极管，TVS1-第一瞬态抑制二极管，TVS2-第二瞬态抑制二极管，C2-第二电容。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步描述：
如图1所示，一种机车电动门锁控制电路，包括微控制器电路、遥控锁检测电路、门锁驱动电路、门到位检测电路和人体及光线检测输入电路，所述的遥控锁检测电路的输出端与微控制器电路的遥控锁检测信号输入端连接，所述的门锁驱动电路的锁控制端与微控制器电路的锁控制输出端连接，所述的门到位检测电路的输出端与微控制器电路的门到位检测信号输入端连接，所述的人体及光线检测输入电路的输出端与微控制器电路的人体及光线检测输入端连接。该电路设置门到位检测电路，用于检测机车门是否关闭到位，设置门锁驱动电路，在接收到触发信号时能够控制门锁关闭和打开，设置人体及光线检测输入电路，采集红外信号并传输到微控制器电路。
如图2所示，所述的遥控锁检测电路包括六端口连接器，六端口连接器的第二到第五端口分别通过一电阻与微控制器电路的遥控锁检测信号输入端连接，所述的六端口连接器通过线缆与与遥控接收器连接，用于接收遥控器的门锁控制信号，以产生信号触发门锁驱动电路控制门锁关闭和打开，六端口连接器的第二端口通过第三十电阻R30与微控制器电路的第一遥控锁检测信号输入端连接，六端口连接器的第三端口通过第三十一电阻R31与微控制器电路的第二遥控锁检测信号输入端连接，六端口连接器的第四端口通过第三十三电阻R33与微控制器电路的第三遥控锁检测信号输入端连接，六端口连接器的第五端口通过第三十二电阻R32与微控制器电路的第四遥控锁检测信号输入端连接。
如图3所示，门锁驱动电路实现开锁功能和关锁功能，开锁功能和关锁功能均由驱动电路来完成。所述的门锁驱动电路包括与微控制器电路的第一开关锁控制信号端连接的第七十四电阻R74，第七十四电阻R74的另一端分别与第七十五电阻R75和第九三极管Q9的基极连接，第九三极管Q9的发射极与第七十五电阻R75的另一端接地，第九三极管Q9的集电极与第七十六电阻R76连接，第七十六电阻R76的另一端与第十四三极管Q14的基极连接，第十四三极管Q14的发射极与电压源连接，第十四三极管Q14的集电极与第一瞬态抑制二极管TVS1、第十六二极管D16的正极以及第十三极管Q10的漏极连接，第十六二极管D16的负极与电压源连接，第十三极管Q10的栅极与第七十九电阻R79和第七十八电阻R78连接，第七十八电阻R78的另一端与微控制器电路的开锁控制信号端连接，第十三极管Q10的源极、第一瞬态抑制二极管TVS1的另一端以及第七十九电阻R79的另一端接地；
所述的门锁驱动电路还包括与微控制器电路的第二开关锁控制信号端连接的第八十八电阻R88，第八十八电阻R88的另一端分别与第八十九电阻R89和第十一三极管Q11的基极连接，第十一三极管Q11的发射极与第八十九电阻R89的另一端接地，第十一三极管Q11的集电极与第九十电阻R90连接，第九十电阻R90的另一端与第十三三极管Q13的基极连接，第十三三极管Q13的发射极与电压源连接，第十三三极管Q13的集电极与第二瞬态抑制二极管TVS2、第二十五二极管D25的正极以及第十二三极管Q12的漏极连接，第二十五二极管D25的负极与电压源连接，第十二三极管Q12的栅极与第九十二电阻R92和第九十一电阻R91连接，第九十一电阻R91的另一端与微控制器电路的关锁控制信号端连接，第十二三极管Q12的源极、第二瞬态抑制二极管TVS2的另一端以及第九十二电阻R92的另一端接地。开锁时，与第七十四电阻R74连接的第一开关锁控制信号端输出高电平到第七十四电阻R74，与第八十八电阻R88连接的第一开关锁控制信号端输出低电平到第八十八电阻R88；关锁时，第七十四电阻R74输入低电平，第八十八电阻R88输入高电平，通过输入高低电平的切换来驱动门锁开关。利用三极管和MOS管组成机车门锁驱动电路，控制门锁打开和关闭。
如图4所示，所述的门到位检测电路包括接近开关，接近开关的电源端与电压源连接，接近开关的信号端分别与外接传感器和第三十四电阻R34连接，外接传感器安装在机车车门上，将检测到的信号传输到接近开关，第三十四电阻的另一端分别与第三十八电阻R38和微控制器电路的门到位信号输入端连接，门到位检测电路检测车门是否关闭到位。
如图5所示，所述的人体及光线检测输入电路包括红外传感器芯片，红外传感器芯片的电源端与电压源和第二电容C2连接，第二电容C2的另一端接地，红外传感器芯片的采集信号输入端分别与第四十四电阻R44和第四十一电阻R41连接，红外传感器芯片的使能信号端分别与第四十六电阻R46和第四十二电阻R42连接，第四十六电阻R46的另一端与发光二极管的正极连接，红外传感器芯片的实时输入端分别与第四十五电阻R45和第四十三电阻R43连接，第四十四电阻R44的另一端、发光二极管的负极以及第四十五电阻R45的另一端接地，第四十一电阻R41的另一端、第四十二电阻R42的另一端以及第四十三电阻R43的另一端与电压源连接，红外传感器芯片的输出端与微控制器电路的人体及光线信号输入端连接，人体及光线检测输入电路检测车门前是否有人员停留。
如图6所示，所述的门锁控制电路还包括无线通信电路，所述的无线通信电路包括无线数传芯片，所述的无线数传芯片的数据接收端通过第二十三电阻R23与微控制器电路的无线数据接收端连接，所述的无线数传芯片的数据发送端通过第二十五电阻R25与微控制器电路的无线数据发送端连接，所述的无线数传芯片的辅助接口通过第二十四电阻R24与微控制器电路的无线辅助信号输出端连接，所述的无线数传芯片的电源接口与第六三极管Q6的集电极连接，第六三极管Q6的发射极与电压源连接，第六三极管Q6的基极与第二十二电阻R22连接，第二十二电阻R22的另一端与微控制器电路的无线模块电源控制端连接，门锁控制电路通过无线通信电路接收速度信号并传输到微控制器电路。
如图7所示，所述的门锁控制电路还包括看门狗电路，所述的看门狗电路包括看门狗芯片，所述的看门狗芯片的看门狗定时器输出端与手动复位输入端短接，看门狗芯片的复位信号端通过第八十一电阻R81与微控制器电路的复位信号端连接，看门狗芯片的计时输入端与微控制器电路的看门狗计时输出端连接。看门狗电路检测微控制器电路的运行。
本实用新型的门锁控制电路还包括串口转U盘电路，将门锁控制电路的串行协议传输的数据转换为USB协议的数据，写入U盘中，便于用户下载机车门锁记录数据。门锁控制电路还包括用于存储机车门锁数据的存储载台EEPROM。微控制器电路还预留有开门按键接口，开门按键接口与开门键连接，用于手动开门。
微控制器电路检测到遥控接收器的开门输入或者开门键的开门输入时，然后根据无线通信模块接收机车运行速度数据，来确定机车门锁是否有条件的打开，如果运行速度<5公里/小时，则向门锁驱动电路发送开锁触发信号，门锁驱动电路驱动司机门门锁自动打开司机门；如果运行速度在5公里/小时与20公里/小时之间，则向门锁驱动电路发送开锁触发信号，门锁驱动电路驱动司机门门锁自动打开司机门，且记录开门事件；如果运行速度大于20公里/小时，则禁止电子打开司机门，只能通过机械钥匙开门；同时当运行速度大于20公里/小时，自动落锁，关闭车门，避免了司乘人员忘记关门。在锁门过程中，门到位检测电路检测机车门是否关闭到位，并传输到微控制器电路。在未关闭到位时通过蜂鸣器报警，提示司乘人员。
电路还预留有接口用于外接紧急按钮、一键锁车、一键开门等按键。人体及光线检测输入电路检测车门前是否有人员停留，用于控制外接摄像头采集图像信号。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种机车电动门锁控制电路，其特征在于：包括微控制器电路、遥控锁检测电路、门锁驱动电路、门到位检测电路和人体及光线检测输入电路，所述的遥控锁检测电路的输出端与微控制器电路的遥控锁检测信号输入端连接，所述的门锁驱动电路的锁控制端与微控制器电路的锁控制输出端连接，所述的门到位检测电路的输出端与微控制器电路的门到位检测信号输入端连接，所述的人体及光线检测输入电路的输出端与微控制器电路的人体及光线检测输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种机车电动门锁控制电路，其特征在于：所述的遥控锁检测电路包括六端口连接器，六端口连接器的第二到第五端口分别通过一电阻与微控制器电路的遥控锁检测信号输入端连接，所述的六端口连接器通过线缆与遥控接收器连接。
3.根据权利要求1所述的一种机车电动门锁控制电路，其特征在于：所述的门锁驱动电路包括与微控制器电路的第一开关锁控制信号端连接的第七十四电阻(R74)，第七十四电阻(R74)的另一端分别与第七十五电阻(R75)和第九三极管(Q9)的基极连接，第九三极管(Q9)的发射极与第七十五电阻(R75)的另一端接地，第九三极管(Q9)的集电极与第七十六电阻(R76)连接，第七十六电阻(R76)的另一端与第十四三极管(Q14)的基极连接，第十四三极管(Q14)的发射极与电压源连接，第十四三极管(Q14)的集电极与第一瞬态抑制二极管(TVS1)、第十六二极管(D16)的正极以及第十三极管(Q10)的漏极连接，第十六二极管(D16)的负极与电压源连接，第十三极管(Q10)的栅极与第七十九电阻(R79)和第七十八电阻(R78)连接，第七十八电阻(R78)的另一端与微控制器电路的开锁控制信号端连接，第十三极管(Q10)的源极、第一瞬态抑制二极管(TVS1)的另一端以及第七十九电阻(R79)的另一端接地；
所述的门锁驱动电路还包括与微控制器电路的第二开关锁控制信号端连接的第八十八电阻(R88)，第八十八电阻(R88)的另一端分别与第八十九电阻(R89)和第十一三极管(Q11)的基极连接，第十一三极管(Q11)的发射极与第八十九电阻(R89)的另一端接地，第十一三极管(Q11)的集电极与第九十电阻(R90)连接，第九十电阻(R90)的另一端与第十三三极管(Q13)的基极连接，第十三三极管(Q13)的发射极与电压源连接，第十三三极管(Q13)的集电极与第二瞬态抑制二极管(TVS2)、第二十五二极管(D25)的正极以及第十二三极管(Q12)的漏极连接，第二十五二极管(D25)的负极与电压源连接，第十二三极管(Q12)的栅极与第九十二电阻(R92)和第九十一电阻(R91)连接，第九十一电阻(R91)的另一端与微控制器电路的关锁控制信号端连接，第十二三极管(Q12)的源极、第二瞬态抑制二极管(TVS2)的另一端以及第九十二电阻(R92)的另一端接地。
4.根据权利要求1所述的一种机车电动门锁控制电路，其特征在于：所述的门到位检测电路包括接近开关，接近开关的电源端与电压源连接，接近开关的信号端分别与外接传感器和第三十四电阻(R34)连接，第三十四电阻的另一端分别与第三十八电阻(R38)和微控制器电路的门到位信号输入端连接。
5.根据权利要求1所述的一种机车电动门锁控制电路，其特征在于：所述的人体及光线检测输入电路包括红外传感器芯片，红外传感器芯片的电源端与电压源和第二电容(C2)连接，第二电容(C2)的另一端接地，红外传感器芯片的采集信号输入端分别与第四十四电阻(R44)和第四十一电阻(R41)连接，红外传感器芯片的使能信号端分别与第四十六电阻(R46)和第四十二电阻(R42)连接，第四十六电阻(R46)的另一端与发光二极管的正极连接，红外传感器芯片的实时输入端分别与第四十五电阻(R45)和第四十三电阻(R43)连接，第四十四电阻(R44)的另一端、发光二极管的负极以及第四十五电阻(R45)的另一端接地，第四十一电阻(R41)的另一端、第四十二电阻(R42)的另一端以及第四十三电阻(R43)的另一端与电压源连接，红外传感器芯片的输出端与微控制器电路的人体及光线信号输入端连接。
6.根据权利要求1所述的一种机车电动门锁控制电路，其特征在于：所述的门锁控制电路还包括无线通信电路，所述的无线通信电路包括无线数传芯片，所述的无线数传芯片的数据接收端通过第二十三电阻(R23)与微控制器电路的无线数据接收端连接，所述的无线数传芯片的数据发送端通过第二十五电阻(R25)与微控制器电路的无线数据发送端连接，所述的无线数传芯片的辅助接口通过第二十四电阻(R24)与微控制器电路的无线辅助信号输出端连接，所述的无线数传芯片的电源接口与第六三极管(Q6)的集电极连接，第六三极管(Q6)的发射极与电压源连接，第六三极管(Q6)的基极与第二十二电阻(R22)连接，第二十二电阻(R22)的另一端与微控制器电路的无线模块电源控制端连接。
7.根据权利要求1所述的一种机车电动门锁控制电路，其特征在于：所述的门锁控制电路还包括看门狗电路，所述的看门狗电路包括看门狗芯片，所述的看门狗芯片的看门狗定时器输出端与手动复位输入端短接，看门狗芯片的复位信号端通过第八十一电阻(R81)与微控制器电路的复位信号端连接，看门狗芯片的计时输入端与微控制器电路的看门狗计时输出端连接。
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| CN201921437470.9U CN211598136U (zh) | 2019-08-30 | 2019-08-30 | 一种机车电动门锁控制电路 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113034743A (zh) * | 2021-03-03 | 2021-06-25 | 台铃科技(江苏)股份有限公司 | 一种具有nfc智能解锁功能的电动自行车 |
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