CN211596014U - 一种应用于湘绣自动化生产机械臂的针头 - Google Patents
一种应用于湘绣自动化生产机械臂的针头 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种应用于湘绣自动化生产机械臂的针头，属于湘绣机器人技术领域。包括本体以及分别设置在本体两端的拉针抓手位和送针抓手位，拉针抓手位的前端还设置有针头，送针抓手位的后端还设置有针尾，针尾处设置有绣针线孔。本实用新型的有益效果在于，设计了完全拟人的智能化湘绣穿线过程的架构。利用双机械臂及特制绣针，实现完全穿透刺绣，避免了传统的底线锁线方式。可灵活实现各种复杂湘绣针法库。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种应用于湘绣自动化生产机械臂的针头，属于湘绣机器人技术领域。
背景技术
目前，实现刺绣设备如电脑刺绣机走线原理都同传统缝纫机，由机头和旋梭组成配合走线实现。机头的特定机构使引线机构和机针带头着面线作出上、下运动，穿刺面料；钩线机构中的旋梭旋转，使面线绕过藏有底线梭壳；挑线机构运动，输送面线，收紧线迹，准备下一个线迹的面线线段。面料上每个待绣线迹点送往机针刺绣，机针上下运动的速度与绷框移动的方向、移动量以及移动速度的协调配合运动，使面线和底线绞合，在面料上作出双线锁式线迹。当刺绣连续地进行下去，完成花样的电脑刺绣。如日本萩野诚一郎的专利刺绣机和刺绣系统D05C5/00。
此种机械刺绣方式由于其特殊结构设置，和人工刺绣方式区别很大。其面线和底线供线都是单侧供线，绣针在刺绣过程中都未完全穿透底布。传统机械刺绣，其绣针运动距离有限，运动不够灵活。且由于由底线存在，导致很难实现高品质的双面绣。张力大小进行调节。此类方案精度高，但限定于对事先设定的线张力，缺乏灵活性。
湘绣为中国四大绣法之一，作品个性化，针法复杂多样化。最大程度模仿绣娘的针法动作，可以充分展现湘绣的特点。当前还未有模仿人工湘绣的湘绣机器设计。对湘绣机器架构设计成为当前湘绣机器智能化的一个核心关键问题。
实用新型内容
本实用新型针对上述现有技术的缺失，提出一种双机械臂和定位相机实现湘绣的机器架构设计。
本实用新型通过以下技术方案实现，包括本体以及分别设置在本体两端的拉针抓手位和送针抓手位，拉针抓手位的前端还设置有针头，送针抓手位的后端还设置有针尾，针尾处设置有绣针线孔。
本实用新型的有益效果在于，设计了完全拟人的智能化湘绣穿线过程的架构。利用双机械臂及特制绣针，实现完全穿透刺绣，避免了传统的底线锁线方式。可灵活实现各种复杂湘绣针法库。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1对本实用新型的优选实施例作进一步说明，包括本体1以及分别设置在本体1两端的拉针抓手位2和送针抓手位3，拉针抓手位2的前端还设置有针头4，送针抓手位3的后端还设置有针尾5，针尾处设置有绣针线孔51。
使用时包括设置在第一机械臂与第二机械臂之间的绣框，将绣线穿引至绣针线孔51，第一机械臂的抓手抓住拉针抓手位2将绣针针头4完全插入绣框基布。然后第一机械臂的抓手松开拉针抓手位2，再抓住送针抓手位3，将绣针继续插入基布，使拉针抓手位2完全穿过基布。再控制第二机械臂及其抓手，通过控制台控制信号，精确定拉并抓取位针抓手位2，抓住绣针后，第一机械臂及其抓手松开绣针送针抓手位3，由第二机械臂运动将绣针整体拉出基布。这样就完成绣针的一次刺绣过程。然后第二机器臂再通过抓手调转180°，使针头4垂直于基布，抓住拉针抓手位2重新刺向基布，重复操作直至刺绣产品完成。
Claims (1)
1.一种应用于湘绣自动化生产机械臂的针头，其特征在于，包括本体以及分别设置在本体两端的拉针抓手位和送针抓手位，拉针抓手位的前端还设置有针头，送针抓手位的后端还设置有针尾，针尾处设置有绣针线孔。
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| CN (1) | CN211596014U (zh) |
Cited By (1)
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2020
- 2020-01-06 CN CN202020018302.2U patent/CN211596014U/zh not_active Expired - Fee Related
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