CN211594962U - 高空作业运送设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种高空作业运送设备，包括：底盘；升降装置，设置于底盘，升降装置包括多个同轴逐层套接且可相对轴向移动的臂杆，升降装置通过臂杆的伸缩实现升降；伸缩支撑装置，设置于底盘，伸缩支撑装置的一端活动支撑于升降装置，用于调整升降装置相对底盘的角度；导轨组件，包括多个同轴逐层套接且可相对轴向移动的导轨，每个导轨一一对应地与每个臂杆的伸出端固定连接，导轨随臂杆的伸缩而同步伸缩；运送车，可沿导轨移动，用于承载运送物体；运送车驱动部件，与运送车驱动连接，用于驱动运送车沿所述导轨移动。通过运送车运送物体，相比于现有的悬挂吊装进行物体运送，保证了物体运送的安全性，且相比于升降台车，能够增大运送高度。

Description

高空作业运送设备

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种高空作业运送设备。

背景技术

现有技术中，在进行高层运货时，通常使用吊车或升降台车，但是吊车需要将物体悬挂吊装于吊车的挂钩上，在高空运送的过程中，存在晃动等危险，而使用升降台车则存在运送高度受限的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种高空作业运送设备，能够安全地进行高空运送。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种高空作业运送设备，包括：

底盘；

升降装置，设置于所述底盘，所述升降装置包括多个同轴逐层套接且可相对轴向移动的臂杆，所述升降装置通过所述臂杆的伸缩实现升降；

伸缩支撑装置，设置于所述底盘，所述伸缩支撑装置的一端活动支撑于所述升降装置，用于调整所述升降装置相对底盘的角度；

导轨组件，包括多个同轴逐层套接且可相对轴向移动的导轨，每个导轨一一对应地与每个臂杆的伸出端固定连接，所述导轨随所述臂杆的伸缩而同步伸缩；

运送车，可沿所述导轨移动，用于承载运送物体；

运送车驱动部件，与所述运送车驱动连接，用于驱动所述运送车沿所述导轨移动。

优选地，在上述的高空作业运送设备中，还包括操作平台，所述操作平台设置于所述升降装置的伸出端的最外端，用于承载人员和/或货物。

优选地，在上述的高空作业运送设备中，还包括牵引吊装部件，所述牵引吊装部件包括卷扬机、导向轮和牵引吊装绳，所述导向轮设置于所述升降装置的伸出端的最外端，所述卷扬机固定于所述升降装置，所述牵引吊装绳的一端与所述卷扬机连接，另一端绕过导向轮，用于吊装物体或自身牵引。

优选地，在上述的高空作业运送设备中，所述升降装置的多个臂杆按照由内至外、由细至粗的顺序依次伸出，所述升降装置还包括防脱杆组件，每相邻两个臂杆均通过所述防脱杆组件进行伸出后锁定，所述防脱杆组件包括：

第一锁钩，转动连接于相邻三个臂杆中的中间臂杆的上部外侧，所述中间臂杆的上部杆臂设置有第一锁孔，相邻三个臂杆中的内侧臂杆的下部杆臂设置有第二锁孔，所述第一锁钩由外向内翻转锁住所述第一锁孔和所述第二锁孔，实现所述内侧臂杆伸出后与所述中间臂杆锁定；

锁钩弹性件，作用于所述第一锁钩，用于对所述第一锁钩施加由外向内翻转的作用力；

开锁片，设置于相邻三个臂杆中的外侧臂杆的上部前端，用于所述中间臂杆缩回所述外侧臂杆中的过程中，所述外侧臂杆的开锁片伸入所述第一锁钩的下部并将第一锁钩从所述第一锁孔和所述第二锁孔中顶出，解除所述内侧臂杆和所述中间臂杆之间的锁定。

优选地，在上述的高空作业运送设备中，所述升降装置还包括防跟杆组件，所述防跟杆组件包括：

第二锁钩，转动设置于相邻三个臂杆中的中间臂杆的上部外侧，所述中间臂杆的上部杆臂设置有滑块通孔；

锁片，固定于相邻三个臂杆中的外侧臂杆的上部外侧，所述锁片设置有锁槽，所述第二锁钩由外至内翻转卡入所述锁槽中，将中间臂杆和所述外侧臂杆锁定；

顶出片，固定于所述相邻三个臂杆中的内侧臂杆的下部外侧，且所述顶出片位于所述内侧臂杆和所述中间臂杆的之间缝隙中；

滑块，所述滑块沿径向滑动设置于所述滑块通孔内，当内侧臂杆相对中间臂杆伸出到位后，所述顶出片将所述滑块顶出所述滑块通孔，所述滑块推动所述第二锁钩由内向外翻转，所述第二锁钩与所述锁槽脱离，解除所述中间臂杆和所述外侧臂杆的锁定。

优选地，在上述的高空作业运送设备中，所述导轨组件的数量为两组，两组所述导轨组件相对所述升降装置的伸缩方向左右对称布置。

优选地，在上述的高空作业运送设备中，所述运送车包括：

车架，所述车架设置有托盘，用于承载物品；

承载轮，转动设置于所述车架，所述承载轮与所述导轨的上表面移动配合；

活动支臂，一端转动连接于所述车架；

夹紧轮，转动连接于所述活动支臂的另一端，且所述夹紧轮与所述导轨的下表面移动配合，所述承载轮和所述夹紧轮均与所述导轨沿所述承载轮和所述夹紧轮的转动轴线方向限位配合；

夹紧弹性件，作用于所述活动支臂，用于对所述活动支臂施加向所述导轨一侧转动的作用力。

优选地，在上述的高空作业运送设备中，所述运送车的承载轮和所述夹紧轮均设置两排，每排的承载轮和夹紧轮的数量均至少为两个，每排所述承载轮和每排所述夹紧轮与一个所述导轨组件移动配合。

优选地，在上述的高空作业运送设备中，所述运送车还包括托盘调节支架，所述托盘转动连接于所述车架，所述托盘调节支架与所述托盘连接，用于调节所述托盘的水平。

优选地，在上述的高空作业运送设备中，所述运送车驱动部件包括：

第二卷扬机，固定于所述升降装置；

滑轮组，设置于所述升降装置；

卷扬绳，一端卷绕于所述第二卷扬机，另一端绕过所述滑轮组后与所述运送车连接。

优选地，在上述的高空作业运送设备中，所述操作平台包括：

平台支座，设置于所述升降装置的伸缩端的最外端；

齿盘，固定于所述平台支座；

转动台；

驱动扣轮，转动连接于所述转动台，且沿圆周方向布置于所述齿盘的外周，所述驱动扣轮夹紧于转动台的外边缘两侧台面，所述驱动扣轮的齿轮与所述齿盘啮合；

动力部件，设置于所述转动台，与所述齿轮传动连接；

护栏，设置于所述转动台。

优选地，在上述的高空作业运送设备中，所述平台支座转动连接于所述升降装置的最内侧臂杆的外端，所述操作平台还包括推动机构，所述推动机构与所述平台支座连接，用于推动所述平台支座在0°～90°范围内转动。

优选地，在上述的高空作业运送设备中，所述护栏还设置有对拉门。

优选地，在上述的高空作业运送设备中，还包括旋转盘，所述旋转盘转动设置于所述底盘，所述升降装置和所述伸缩支撑装置均设置于所述旋转盘上。

优选地，在上述的高空作业运送设备中，所述底盘为机动车底盘或框架车底盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的高空作业运送设备包括底盘、升降装置、伸缩支撑装置、导轨组件、运送车和运送车驱动部件，其中，升降装置设置于底盘，升降装置包括多个同轴逐层套接且可相对轴向移动的臂杆，升降装置通过臂杆的伸缩实现升降；伸缩支撑装置设置于底盘，伸缩支撑装置的一端活动支撑于升降装置，用于调整升降装置相对底盘的角度；导轨组件包括多个同轴逐层套接且可相对轴向移动的导轨，每个导轨一一对应地与每个臂杆的伸出端固定连接，导轨随臂杆的伸缩而同步伸缩；运送车可沿导轨移动，用于承载运送物体；运送车驱动部件与运送车驱动连接，用于驱动运送车沿导轨移动。

该高空作业运送设备工作时，通过伸缩支撑装置调节升降装置相对底盘的抬起角度，之后，升降装置的多个臂杆依次伸出，至需要运送货物的高度，与此同时，导轨组件的各导轨随臂杆伸出而同步伸出，导轨的最终导向位置到达需要运送货物的高度，之后，通过运送车驱动部件驱动运送车在导轨上移动至最终导向位置，而运送车上用于承载需要运送的物体，且通过运送车实现物体的运送，相比于现有的悬挂吊装进行物体运送，保证了物体运送的安全性，且相比于升降台车，该高空作业运送设备通过臂杆的伸缩实现升降，能够增大运送高度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种高空作业运送设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的另一种高空作业运送设备的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种高空作业运送设备的俯视示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种高空作业运送设备的升降装置和导轨组件的布置结构示意图；

图5为图4中的A-A截面的一种结构示意图；

图6为图4中的A-A截面的另一种结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种高空作业运送设备的升降装置的轴向剖面示意图；

图8为图7中的B-B截面的结构示意图；

图9为图7中的C-C截面的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的一种高空作业运送设备的运送车的结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的另一种高空作业运送设备的运送车的结构示意图；

图12为图11中的D-D截面的一种结构示意图；

图13为图11中的D-D截面的另一种结构示意图；

图14为本实用新型实施例提供的一种高空作业运送设备的操作平台的结构示意图；

图15为图14中的E-E截面的结构示意图；

图16为本实用新型实施例提供的一种高空作业运送设备的俯视示意图

图17为图16中G-G截面的结构示意图；

图18为图16中局部F的放大示意图；

图19为图18中的H-H截面的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供了一种高空作业运送设备，能够安全地进行高空运送。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1-图6，本实用新型实施例提供了一种高空作业运送设备，包括底盘1、升降装置5、伸缩支撑装置3、导轨组件6、运送车4和运送车驱动部件；其中，底盘1用于承载整个设备，升降装置5设置于底盘1，升降装置5包括多个同轴逐层套接且可相对轴向移动的臂杆51，升降装置5通过臂杆51的伸缩实现升降；伸缩支撑装置3设置于底盘1，伸缩支撑装置3的一端活动支撑于升降装置5，用于调整升降装置5相对底盘1的角度；导轨组件6包括多个同轴逐层套接且可相对轴向移动的导轨61，每个导轨61一一对应地与每个臂杆51的伸出端固定连接，具体地，每个导轨61的上端与对应的臂杆51的上端通过焊接固定，导轨61随臂杆51的伸缩而同步伸缩；运送车4可沿导轨61移动，用于承载运送物体；运送车驱动部件与运送车4驱动连接，用于驱动运送车4沿导轨61移动。

该高空作业运送设备工作时，将底盘1固定于地面，通过伸缩支撑装置3调节升降装置5相对底盘1的抬起角度，之后，升降装置5的多个臂杆51依次伸出，至需要运送货物的高度，与此同时，导轨组件6的各导轨61随臂杆51伸出而同步伸出，导轨61的最终导向位置到达需要运送货物的高度，之后，通过运送车驱动部件驱动运送车4在导轨61上移动至最终导向位置，而运送车4上用于承载需要运送的物体，且通过运送车4实现物体的运送，相比于现有的悬挂吊装进行物体运送，保证了物体运送的安全性，且相比于升降台车，该高空作业运送设备通过臂杆51的伸缩实现升降，能够增大运送高度。

进一步地，在本实施例中，高空作业运送设备还包括操作平台7，操作平台7设置于升降装置5的伸缩端的最外端，即位于最里侧臂杆的最外端，用于承载人员和/或货物。工作时，人员站在操作平台7上，通过升降装置5将操作平台7升至特定高度，通过操作平台7，可以方便人员进行高空作业，如进行高杆架线，线路抢修，路灯、信号灯清洗和维护，工业厂房安装和维修，牌扁安装维修，消防救援等。通过操作平台7还可以进行货物的运输，与运送车4相辅助。

在本实施例中，高空作业运送设备还包括牵引吊装部件，该牵引吊装部件包括卷扬机81、导向轮82和牵引吊装绳83，其中一个导向轮82设置于升降装置5的最里侧臂杆的最外端，其余导向轮82固定于升降装置5，卷扬机81固定于升降装置5，牵引吊装绳83的一端与卷扬机81连接，另一端绕过导向轮82，用于吊装物体或自身牵引。工作时，通过牵引吊装绳83吊装物体，通过升降装置5带动牵引吊装绳83的吊装端至特定高度，卷扬机81收放牵引吊装绳83，从而将物体吊装至特定高度位置。此外，牵引吊装绳83还可以对高空作业运送设备自身进行牵引，牵引吊装绳83的一端固定于固定物或牵引车上，利用卷扬机81进行自身牵引。当走越野路时可自行牵引，在施工现场可随时挪吊清理现场和路上的障碍等，也可自身装卸。

可见，该高空作业运送设备可以具有运送车4、操作平台7和牵引吊装部件中的一种或任意几种的组合，实现了高空作业运送设备的多功能操作。一种设备可使用多种工况，应用范围广，不需要根据不同的工况选择不同的设备，从而节省了资源。

如图4-图8所示，本实施例提供了一种具体的升降装置5，该升降装置5的多个臂杆51按照由内至外、由细至粗的顺序依次伸出，在中国专利ZL201410483561.1中所描述的升降装置的基础上，在此不再赘述，本实施例中的升降装置5还包括防脱杆组件52，每相邻两个臂杆51均通过至少一个防脱杆组件52进行伸出后锁定，具体可以为一个、两个或更多个。如图7和图8所示，每个防脱杆组件52均包括第一锁钩521、锁钩弹性件524和开锁片523；其中，第一锁钩521转动连接于每相邻三个臂杆51中的中间臂杆512的上部外侧，中间臂杆512的上部杆臂设置有第一锁孔，每相邻三个臂杆51中的内侧臂杆511的下部杆臂设置有第二锁孔522，第一锁钩521由外向内翻转锁住第一锁孔和第二锁孔522，实现内侧臂杆511伸出后与中间臂杆512锁定；锁钩弹性件524作用于第一锁钩521，用于对第一锁钩521施加由外向内翻转的作用力；开锁片523设置于每相邻三个臂杆51中的外侧臂杆513的上部前端，用于中间臂杆512缩回外侧臂杆513中的过程中，外侧臂杆513的开锁片523伸入第一锁钩521的下部并将第一锁钩521从第一锁孔和第二锁孔522中顶出，解除内侧臂杆511和中间臂杆512之间的锁定。

该防脱杆组件52的工作原理是：如图8所示，此时的防脱杆组件52处于锁定状态，防脱杆组件52是在每节臂杆51上部装配第一锁勾521，防止相邻两节臂杆51脱离，防脱杆组件52的锁定和解锁需要相邻三个臂杆51的相互配合，当相邻三个臂杆51的内侧臂杆511向外伸出至内侧臂杆511的下部外侧挡块与中间臂杆512的上部内侧挡块触碰抵接时，内侧臂杆511伸出到位，此时，中间臂杆512的第一锁孔和内侧臂杆511的第二锁孔522正对，位于中间臂杆512的上部外侧的第一锁钩521在锁钩弹性件524的作用下自动由外向内转动，钩入第一锁孔和第二锁孔522中，通过第一锁钩521将中间臂杆512和内侧臂杆511锁定。

防脱杆组件52的解除锁定的过程为：当内侧臂杆511和中间臂杆512一起相对外侧臂杆513缩回时，由于外侧臂杆513的上端前部设置有开锁片523，因此，随着中间臂杆512相对外侧臂杆513靠近移动的过程中，开锁片523伸入第一锁钩521的下部，并将第一锁钩521从第一锁孔和第二锁孔522中顶出，内侧臂杆511和中间臂杆512之间解除锁定，内侧臂杆511能够完全缩回。可见，整个防脱杆组件52的锁定和解锁过程均随着臂杆51的伸缩自动实现锁定和解锁。

当两节臂杆51通过第一锁钩521锁定时，相当于把两节臂杆51牢牢的固定在一起，达到万无一失，而中国专利ZL201410483561.1中所描述的升降装置中已有锁定结构，在此基础上，本实施例进一步通过防脱杆组件52进行锁定。从而可确保升降装置5在工作时的安全。

如图7和图9所示，进一步地，在本实施例中，升降装置5还包括防跟杆组件53，每相邻两个臂杆51之间通过防跟杆组件53进行防跟操作，它的作用是把作业完工后所有伸出的臂杆51收回位后，每相邻两个臂杆51均通过防跟杆组件53锁定，因为臂杆51的出杆顺序为由内至外，由细至粗依次有序伸出，因各节臂杆51之间的间隙不同，间隙小的就跟着向外伸出，为了避免出现跟杆现象，采用防跟杆组件53防止跟杆，只有当一个臂杆51完全伸出后，再进行下一个臂杆51的伸出。

该防跟杆组件53包括第二锁钩531、锁片533、顶出片535和滑块532，防跟杆组件53的锁定和解锁通过相邻的三个臂杆51的相互配合，第二锁钩531转动设置于相邻三个臂杆51中的中间臂杆512的上部外侧，中间臂杆512的上部杆臂设置有滑块通孔534；锁片533固定于相邻三个臂杆51中的外侧臂杆513的上部外侧，锁片533设置有锁槽，第二锁钩531由外至内翻转卡入锁槽中，将中间臂杆512和外侧臂杆513锁定；顶出片535固定于相邻三个臂杆51中的内侧臂杆511的下部外侧，且顶出片535位于内侧臂杆511和中间臂杆512的之间缝隙中；滑块532沿径向滑动设置于滑块通孔534内，当内侧臂杆511相对中间臂杆512伸出到位后，顶出片535推动滑块532顶出滑块通孔534，滑块532推动第二锁钩531由内向外翻转，第二锁钩531与锁槽脱离，解除中间臂杆512和外侧臂杆513的锁定。

该防跟杆组件53的工作过程为：如图9所示，防跟杆组件53处于锁定状态，此时，相邻三个臂杆51中的中间臂杆512的上部外侧的第二锁钩531与外侧臂杆513的上部外侧的锁片533的锁槽锁合，实现了中间臂杆512和外侧臂杆513的锁定，此时，内侧臂杆513在未完全伸出的过程中，中间臂杆512不会跟杆伸出，实现防跟杆功能。

开锁时，内侧臂杆511完全伸出到位，内侧臂杆511的下部外侧的顶出片535随内侧臂杆511一起伸出，顶出片535在内侧臂杆511和中间臂杆512之间的间隙中移动，顶出片535厚度在四毫米左右，在顶出片535伸出到位的前一瞬间，顶出片535插入滑块532下面，并将滑块532沿滑块通孔534向外顶出，当滑块532向外顶出五毫米时，滑块532将第二锁钩531向外顶出翻转，第二锁钩531从锁槽中脱出，从而使防跟杆组件53解锁，中间臂杆512和外侧臂杆513之间解除锁定，中间臂杆512可以伸出。

当所有臂杆51均缩回时，顶出片535不再顶出滑块532，滑块532退回滑块通孔534中，第二锁钩531在弹性件作用下向内侧翻转，再次与锁槽锁合。可见，防跟杆组件53通过臂杆51的伸缩实现自动锁定和解锁，操作方便。

如图5和图6所示，在本实施例中，导轨组件6的数量为两组，两组导轨组件6相对升降装置5的伸缩方向左右对称布置。运送车4与两组导轨组件6移动配合，通过两组导轨组件6对运送车4进行支撑，从而提高了运送车4的移动稳定性。当然，导轨组件6还可以为一个、三个或更多个。

在本实施例中，导轨组件6为圆形套管或方形套管，即导轨61的截面为圆管，如图5所示，或者导轨61的截面为方管，如图6所示。只要能够实现对运送车4的导向即可，并不局限于本实施例所列举的形状。

如图10-图13所示，本实施例提供了一种具体的运送车4，该运送车4包括车架41、承载轮42、活动支臂45、夹紧轮43和夹紧弹性件44；其中，车架41设置有托盘47，托盘47用于承载物品；承载轮42转动设置于车架41，承载轮42与导轨61的上表面移动配合；活动支臂45的一端转动连接于车架41；夹紧轮43转动连接于活动支臂45的另一端，且夹紧轮43与导轨61的下表面移动配合，承载轮42和夹紧轮43均与导轨61沿承载轮42和夹紧轮43的转动轴线方向限位配合，具体地，当导轨61的截面为圆管时，承载轮42和夹紧轮43的外圈均为弧形槽，弧形槽与圆形导轨配合，并进行承载轮42和夹紧轮43的轴向限位。当导轨61的截面为方管时，承载轮42和夹紧轮43的外圈均为尖顶槽，尖顶槽与方形导轨配合，并进行承载轮42和夹紧轮43的轴向限位。夹紧弹性件44作用于活动支臂45和车架41，用于对活动支臂45施加向导轨61一侧转动的作用力，从而使夹紧轮43和承载轮42夹紧定位在导轨61上。

在本实施例中，运送车4的承载轮42和夹紧轮43均设置两排，每排的承载轮42和夹紧轮43的数量均至少为两个，每排承载轮42和每排夹紧轮43与一个导轨组件6移动配合。具体地，承载轮42为四个，夹紧轮43为四个，每两个承载轮42通过一个转轴连接，每个夹紧轮43通过一个转轴连接。

如图11所示，在本实施例中，运送车4还包括托盘调节支架46，托盘47转动连接于车架41，托盘调节支架46与托盘47连接，用于调节托盘47的水平。由于运送车4在导轨61上移动时，车架41处于非水平状态，为了使托盘47保持水平，以稳定撑托物品，因此，通过托盘调节支架46驱动托盘47相对车架41转动，使托盘47保持水平，其中，托盘调节支架46为伸缩缸。

如图1和图2所示，在本实施例中，运送车驱动部件包括第二卷扬机91、滑轮组92和卷扬绳93；其中，第二卷扬机91固定于升降装置5；滑轮组92设置于导轨组件6；卷扬绳93的一端卷绕于第二卷扬机91，另一端绕过滑轮组92后与运送车4连接。其中，滑轮组92中的一个滑轮设置于导轨组件6的最里侧导轨61的外端，卷扬绳93绕过该滑轮后再与运送车4连接，从而使运送车4能够移动至导轨61的最高点。

工作时，通过运送车驱动部件驱动运送车4在导轨61上移动，具体地，卷扬绳93绕过设置于最里侧导轨的最外端上的滑轮后与车架41连接，车架41和活动支臂45上也设置有滑轮，通过卷扬绳93绕过车架41和活动支臂45上的滑轮进一步将夹紧轮43和承载轮42夹紧在导轨61上。

如图1、图2和图14-图16，在本实施例中，操作平台7包括平台支座71、转动台72、齿盘73、驱动扣轮74、动力部件75和护栏77；其中，平台支座71设置于升降装置5的最里侧臂杆的最外端；齿盘73固定于平台支座71，驱动扣轮74转动连接于转动台72的底部，驱动扣轮74扣合于齿盘73的边缘的上下盘面，驱动扣轮74的数量优选为多个，具体可以为三个、四个或更多个，驱动扣轮74布置于齿盘73的外周，驱动扣轮74设置有齿轮，齿轮与齿盘73啮合；动力部件75与驱动扣轮74的齿轮传动连接，动力部件75优选为第一电机，第一电机可通过减速机与齿轮传动；护栏77设置于转动台72。

该操作平台7工作时，通过动力部件75带动齿轮转动，由于齿轮与齿盘73啮合，齿盘73固定不动，从而使驱动扣轮74相对齿盘73转动，由于驱动扣轮74与转动台72连接，因此，驱动转动台72相对齿盘73转动，护栏77随之转动，从而实现了操作平台7的转动。根据工作需要，将操作平台7转动到合适位置。

如图14所示，进一步地，在本实施例中，平台支座71转动连接于升降装置5的最内侧臂杆的外端，平台支座71绕水平转轴转动，操作平台7还包括推动机构76，推动机构76与平台支座71连接，用于推动平台支座71在0°～90°范围内上下转动。具体地，推动机构76包括第二电机764、输出齿轮761、第二齿轮762、螺纹杆765和螺母763，第二电机764通过减速机与输出齿轮761传动，输出齿轮761与第二齿轮762啮合，第二齿轮762与螺纹杆765固定，螺母763与螺纹杆765螺纹配合，且螺母763周向限位，螺母763只能相对螺纹杆765轴向移动。通过第二电机764的正反转，实现螺纹杆765的正反转，进而实现螺母763沿直线的往复移动，当螺母763向外推出时，螺母763推动平台支座71向上转动，至90°后停止，使平台支座71水平布置，从而使操作平台7水平放置，用于承载人员或货物。当螺母763退回时，平台支座71向下转动，使操作平台7的轴线与臂杆51平行，降低设备高度。

如图16、图18和图19所示，护栏77还设置有对拉门78，对拉门78之间设置有锁件781，对拉门78的对接位置设置U形对接缝，从而保证对拉门78的紧密对接。设计对拉门78的目的是，在人员进行高空作业时，对拉门78锁定；在进行高空运送货物时，当操作平台7需运货时将对拉门78打开，例如向楼道内运水泥，沙石，运送车4将货物拉到与操作平台7平面等高时，运送车4停下卸货，作业人员需站在操作平台7上，将货物卸到屋内，从而达到运货的目的。

如图17所示，转动台72的底板为方钢框架上铺花纹板，底板宽为600毫米，长为1300毫米，高为900毫米，护栏77为钢管焊制。

如图1-图3所示，在本实施例中，高空作业运送设备还包括旋转盘2，旋转盘2转动设置于底盘1，升降装置5和伸缩支撑装置3均设置于旋转盘2上，旋转盘2可360°旋转。工作时，通过旋转盘2将升降装置5转动到工作所需的位置，再通过伸缩支撑装置3将升降装置5抬起至指定角度，伸缩支撑装置3具体为液压缸，能够将升降装置5从水平抬升至90°。

在本实施例中，底盘1为机动车底盘或框架车底盘，不管是机动车底盘还是框架车底盘，均具有横向支撑臂101和纵向支撑臂102，工作时，机动车底盘和框架车底盘移动到位后，将横向支撑臂101和纵向支撑臂102伸出并支撑于地面上，调水平后固定。

在本实施例中，升降装置5的臂杆51数量为多个，具体可以为三个、四个、五个、六个、七个、八个等更多个，臂杆51的长度优选为3米-5米，根据需要确定。臂杆51为截面尺寸为160×160×5-300×300×5的方钢。相应地，导轨组件6的导轨61数量与臂杆61数量相等。导轨61为圆管时，应用于框架车底盘上，导轨61为方管时，应用于机动车底盘上，方管的断面尺寸为60×60×4-120×120×4。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (15)

1.一种高空作业运送设备，其特征在于，包括：

底盘；

升降装置，设置于所述底盘，所述升降装置包括多个同轴逐层套接且可相对轴向移动的臂杆，所述升降装置通过所述臂杆的伸缩实现升降；

伸缩支撑装置，设置于所述底盘，所述伸缩支撑装置的一端活动支撑于所述升降装置，用于调整所述升降装置相对底盘的角度；

导轨组件，包括多个同轴逐层套接且可相对轴向移动的导轨，每个导轨一一对应地与每个臂杆的伸出端固定连接，所述导轨随所述臂杆的伸缩而同步伸缩；

运送车，可沿所述导轨移动，用于承载运送物体；

运送车驱动部件，与所述运送车驱动连接，用于驱动所述运送车沿所述导轨移动。

2.根据权利要求1所述的高空作业运送设备，其特征在于，还包括操作平台，所述操作平台设置于所述升降装置的伸出端的最外端，用于承载人员和/或货物。

3.根据权利要求1所述的高空作业运送设备，其特征在于，还包括牵引吊装部件，所述牵引吊装部件包括卷扬机、导向轮和牵引吊装绳，所述导向轮设置于所述升降装置的伸出端的最外端，所述卷扬机固定于所述升降装置，所述牵引吊装绳的一端与所述卷扬机连接，另一端绕过导向轮，用于吊装物体或自身牵引。

4.根据权利要求1所述的高空作业运送设备，其特征在于，所述升降装置的多个臂杆按照由内至外、由细至粗的顺序依次伸出，所述升降装置还包括防脱杆组件，每相邻两个臂杆均通过所述防脱杆组件进行伸出后锁定，所述防脱杆组件包括：

第一锁钩，转动连接于相邻三个臂杆中的中间臂杆的上部外侧，所述中间臂杆的上部杆臂设置有第一锁孔，相邻三个臂杆中的内侧臂杆的下部杆臂设置有第二锁孔，所述第一锁钩由外向内翻转锁住所述第一锁孔和所述第二锁孔，实现所述内侧臂杆伸出后与所述中间臂杆锁定；

锁钩弹性件，作用于所述第一锁钩，用于对所述第一锁钩施加由外向内翻转的作用力；

开锁片，设置于相邻三个臂杆中的外侧臂杆的上部前端，用于所述中间臂杆缩回所述外侧臂杆中的过程中，所述外侧臂杆的开锁片伸入所述第一锁钩的下部并将第一锁钩从所述第一锁孔和所述第二锁孔中顶出，解除所述内侧臂杆和所述中间臂杆之间的锁定。

5.根据权利要求1所述的高空作业运送设备，其特征在于，所述升降装置还包括防跟杆组件，所述防跟杆组件包括：

第二锁钩，转动设置于相邻三个臂杆中的中间臂杆的上部外侧，所述中间臂杆的上部杆臂设置有滑块通孔；

锁片，固定于相邻三个臂杆中的外侧臂杆的上部外侧，所述锁片设置有锁槽，所述第二锁钩由外至内翻转卡入所述锁槽中，将中间臂杆和所述外侧臂杆锁定；

顶出片，固定于所述相邻三个臂杆中的内侧臂杆的下部外侧，且所述顶出片位于所述内侧臂杆和所述中间臂杆的之间缝隙中；

滑块，所述滑块沿径向滑动设置于所述滑块通孔内，当内侧臂杆相对中间臂杆伸出到位后，所述顶出片将所述滑块顶出所述滑块通孔，所述滑块推动所述第二锁钩由内向外翻转，所述第二锁钩与所述锁槽脱离，解除所述中间臂杆和所述外侧臂杆的锁定。

6.根据权利要求1所述的高空作业运送设备，其特征在于，所述导轨组件的数量为两组，两组所述导轨组件相对所述升降装置的伸缩方向左右对称布置。

7.根据权利要求6所述的高空作业运送设备，其特征在于，所述运送车包括：

车架，所述车架设置有托盘，用于承载物品；

承载轮，转动设置于所述车架，所述承载轮与所述导轨的上表面移动配合；

活动支臂，一端转动连接于所述车架；

夹紧轮，转动连接于所述活动支臂的另一端，且所述夹紧轮与所述导轨的下表面移动配合，所述承载轮和所述夹紧轮均与所述导轨沿所述承载轮和所述夹紧轮的转动轴线方向限位配合；

夹紧弹性件，作用于所述活动支臂，用于对所述活动支臂施加向所述导轨一侧转动的作用力。

8.根据权利要求7所述的高空作业运送设备，其特征在于，所述运送车的承载轮和所述夹紧轮均设置两排，每排的承载轮和夹紧轮的数量均至少为两个，每排所述承载轮和每排所述夹紧轮与一个所述导轨组件移动配合。

9.根据权利要求7所述的高空作业运送设备，其特征在于，所述运送车还包括托盘调节支架，所述托盘转动连接于所述车架，所述托盘调节支架与所述托盘连接，用于调节所述托盘的水平。

10.根据权利要求1所述高空作业运送设备，其特征在于，所述运送车驱动部件包括：

第二卷扬机，固定于所述升降装置；

滑轮组，设置于所述升降装置；

卷扬绳，一端卷绕于所述第二卷扬机，另一端绕过所述滑轮组后与所述运送车连接。

11.根据权利要求2所述的高空作业运送设备，其特征在于，所述操作平台包括：

平台支座，设置于所述升降装置的伸缩端的最外端；

齿盘，固定于所述平台支座；

转动台；

驱动扣轮，转动连接于所述转动台，且沿圆周方向布置于所述齿盘的外周，所述驱动扣轮夹紧于转动台的外边缘两侧台面，所述驱动扣轮的齿轮与所述齿盘啮合；

动力部件，设置于所述转动台，与所述齿轮传动连接；

护栏，设置于所述转动台。

12.根据权利要求11所述的高空作业运送设备，其特征在于，所述平台支座转动连接于所述升降装置的最内侧臂杆的外端，所述操作平台还包括推动机构，所述推动机构与所述平台支座连接，用于推动所述平台支座在0°～90°范围内转动。

13.根据权利要求11所述的高空作业运送设备，其特征在于，所述护栏还设置有对拉门。

14.根据权利要求1所述的高空作业运送设备，其特征在于，还包括旋转盘，所述旋转盘转动设置于所述底盘，所述升降装置和所述伸缩支撑装置均设置于所述旋转盘上。

15.根据权利要求1所述的高空作业运送设备，其特征在于，所述底盘为机动车底盘或框架车底盘。

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