CN211593810U

CN211593810U - 基于物联网的分类垃圾自动接收转运系统

Info

Publication number: CN211593810U
Application number: CN201921371300.5U
Authority: CN
Inventors: 程欣悦
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-08-22
Filing date: 2019-08-22
Publication date: 2020-09-29
Anticipated expiration: 2029-08-22

Abstract

本实用新型公开了一种基于物联网的分类垃圾自动接收转运系统，用于小区内的分类垃圾收集和转运，包含：多辆自动导引车，用于在小区内自动前往居民楼收集分类垃圾，并将垃圾转运至小区内的垃圾站；多个智能垃圾箱，设置多个智能垃圾箱，所述每个智能垃圾箱能独立自动打开和关闭；识别模块，用于自动导引车的引导和位置识别；智能终端，用于上传垃圾收集需求；控制模块，根据智能终端发出的垃圾收集需求，控制相应的自动导引车自动前往，并识别智能终端的用户身份和打开对应垃圾类别的智能垃圾箱。本实用新型，实现了无人值守、精准回收垃圾，不仅为居民提供了极大的便利，还节省了人力，提高了垃圾回收的运行效率，保证了垃圾分类政策的实施效果。

Description

基于物联网的分类垃圾自动接收转运系统

技术领域

本实用新型涉及一种垃圾自动回收系统，特别涉及一种基于物联网的分类垃圾自动接收转运系统。

背景技术

如今垃圾处理已经成为世界性难题，现有焚烧或填埋的处理方式已经给环境造成了不可逆转的破坏，并已经造成了极大的生态负担；甚至垃圾问题还引起了发达国家和发展中国家之间的外交冲突。

从另一个角度看，垃圾之所以被发展中国家进口，并不是因为只是需要输入污染，而是很多垃圾其实是“宝贝”，经过处理后，可以提取出大量不可再生资源，不仅保护了生态还节约了资源。

随着我国生态环境的严峻以及全面改善生态的政策安排，我国实行了越来越严格的垃圾进口管控，同时，为了减轻环境负担，并且变废为宝，节约资源，上海率先强制实行了严格的垃圾分类制度，为了更好地落实垃圾分类制度，目前采用的是垃圾定点、定时投放，这就给一些小区居民带来了不便利，有些居民距离垃圾投放点距离很远，有的居民早出晚归，始终无法在规定的时间投放垃圾。

发明内容

根据本实用新型实施例，提供了一种基于物联网的分类垃圾自动接收转运系统，用于小区内的分类垃圾收集和转运，包含：

多辆自动导引车，所述自动导引车用于在小区内自动前往居民楼收集分类垃圾，并将垃圾转运至小区内的垃圾站；

多个智能垃圾箱，所述每辆自动导引车上设置多个智能垃圾箱，所述每个智能垃圾箱能独立自动打开和关闭，用于储存相应类别的垃圾；

识别模块，所述识别模块设置在小区内，用于自动导引车的引导和位置识别；

智能终端，所述智能终端用于上传垃圾收集需求；

控制模块，所述控制模块根据智能终端发出的垃圾收集需求，控制相应的自动导引车自动前往，并识别智能终端的用户身份和打开对应垃圾类别的智能垃圾箱。

进一步，所述智能终端上传的垃圾收集需求，包含用户身份、位置信息、垃圾类别、重量。

进一步，所述智能垃圾箱包含：

通信组件，所述通信组件与控制模块通过移动信号进行通信；

动作组件，所述动作组件控制智能垃圾箱的箱盖的开关；

垃圾桶，所述垃圾桶设置在智能垃圾箱内部，用于直接存放垃圾。

进一步，所述动作组件包含：

气弹簧，所述气弹簧设置在智能垃圾箱的箱盖与箱体之间，用于驱动智能垃圾箱的箱盖的开关；

继电器，所述继电器将通信组件接收到的通信信号转化为电气信号，驱动气弹簧进行智能垃圾箱的箱盖的开关；

平衡吊，所述平衡吊连接智能垃圾箱的箱盖和垃圾桶的盖子，用于带动垃圾桶的盖子的开关。

进一步，所述智能垃圾箱还包含：身份验证组件，所述身份验证组件与通信组件相连，用于扫描智能终端验证用户身份并通过通信组件将扫描结果发送给控制模块。

进一步，所述控制模块判断用户身份后，根据该用户发送的垃圾收集需求的垃圾类别控制对应的智能垃圾箱打开。

进一步，所述控制模块打开智能垃圾箱之后5~10s自动关闭。

进一步，所述智能垃圾箱还包含侧门，所述侧门用于更换垃圾桶。

进一步，所述识别模块包含：射频标签和磁条，所述射频标签设置在自动导引车需要停靠的所有站点，所述磁条设置在自动导引车行进的路线上。

根据本实用新型实施例的基于物联网的分类垃圾自动接收转运系统，实现了无人值守、精准回收垃圾，不仅为居民提供了极大的便利，还节省了人力，提高了垃圾回收的运行效率，保证了垃圾分类政策的实施效果。

要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例基于物联网的分类垃圾自动接收转运系统的系统框图；

图2为根据本实用新型实施例基于物联网的分类垃圾自动接收转运系统的自动导引车和智能垃圾箱的安装示意图；

图3为根据本实用新型实施例基于物联网的分类垃圾自动接收转运系统的智能垃圾箱的结构示意图；

图4为根据本实用新型实施例基于物联网的分类垃圾自动接收转运系统的运转原理图。

具体实施方式

以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。

首先，将结合图1~4描述根据本实用新型实施例的基于物联网的分类垃圾自动接收转运系统，用于小区内的分类垃圾收集和转运，其在实行垃圾分类，尤其是实行垃圾定点、定时投放的城市应用范围很广。

如图1所示，本实用新型实施例的基于物联网的分类垃圾自动接收转运系统，具有多辆自动导引车1、多个智能垃圾箱2、识别模块3、智能终端4、控制模块5。

具体地，如图4所示，自动导引车1用于在小区内自动前往居民楼6收集分类垃圾，并将垃圾转运至小区内的垃圾站7；

具体地，如图1~3所示，每辆自动导引车1上设置多个智能垃圾箱2，每个智能垃圾箱2能独立自动打开和关闭，用于储存相应类别的垃圾；智能垃圾箱2包含：通信组件21、动作组件22、垃圾桶23，其中，通信组件21与控制模块5通过移动信号进行通信；动作组件22控制智能垃圾箱2的箱盖24的开关；垃圾桶23设置在智能垃圾箱2内部，用于直接存放垃圾。

进一步，如图3所示，动作组件22包含：气弹簧221、继电器（图中未示出）、平衡吊222。其中，气弹簧221设置在智能垃圾箱2的箱盖24与箱体之间，用于驱动智能垃圾箱2的箱盖24的开关；继电器（图中未示出）将通信组件21接收到的通信信号转化为电气信号，驱动气弹簧221进行智能垃圾箱2的箱盖24的开关；平衡吊222连接智能垃圾箱2的箱盖24和垃圾桶23的盖子231，用于带动垃圾桶23的盖子231的开关。

进一步，如图3所示，在本实施例中，智能垃圾箱2还包含侧门26，侧门26用于更换垃圾桶23。

进一步，如图1所示，在本实施例中，智能垃圾箱2还包含：身份验证组件25，身份验证组件25与通信组件21相连，用于扫描智能终端4验证用户身份并通过通信组件21将扫描结果发送给控制模块5。

具体地，如图1所示，识别模块3设置在小区内，用于自动导引车的引导和位置识别；在本实施例中，识别模块包含射频标签（图中未示出）和磁条31，所述射频标签设置在自动导引车1需要停靠的所有站点，自动导引车1到达某站点后，自动导引车1通过该射频标签即可确定自身位置；磁条31设置在自动导引车1行进的路线上。

具体地，如图1所示，智能终端用于上传垃圾收集需求；智能终端上传的垃圾收集需求，包含用户身份、位置信息、垃圾类别、重量。通过智能终端发送垃圾收集需求，给居民带来了极大的便利，实现了随时随地投放垃圾。

具体地，如图1和4所示，控制模块5根据智能终端4发出的垃圾收集需求，控制相应的自动导引车1自动前往，并识别智能终端的用户身份4和打开对应垃圾类别的智能垃圾箱2。在本实施例中，控制模块5打开智能垃圾箱2之后5~10s自动关闭。据此，不仅识别了身份，避免了垃圾类别的错误投放，还提升了用户体验。

当工作时，小区居民通过智能终端上传垃圾分类的相关信息，控制模块5接收到相关需求后，调度相应的自动导引车1前往该居民的居民楼6，自动导引车1到达后，用户将智能终端的用户身份识别码通过智能垃圾箱2的身份验证组件25扫描，控制模块5验证身份后，驱动对应的智能垃圾箱2打开箱盖24，继而带动垃圾桶23的盖子231，居民投放垃圾后，箱盖24将在5~10后自动关闭，自动导引车1则前往下一个目的地或返回垃圾站7，实现了小区内的任意时间、任意站点、全自动、无人值守的垃圾分类投放。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个基于物联网的分类垃圾自动接收转运系统”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims

1.一种基于物联网的分类垃圾自动接收转运系统，用于小区内的分类垃圾收集和转运，其特征在于，包含：

智能终端，所述智能终端用于上传垃圾收集需求；

2.如权利要求1所述的基于物联网的分类垃圾自动接收转运系统，其特征在于，所述智能终端上传的垃圾收集需求，包含用户身份、位置信息、垃圾类别、重量。

3.如权利要求2所述的基于物联网的分类垃圾自动接收转运系统，其特征在于，所述智能垃圾箱包含：

动作组件，所述动作组件控制智能垃圾箱的箱盖的开关；

4.如权利要求3所述的基于物联网的分类垃圾自动接收转运系统，其特征在于，所述动作组件包含：

5.如权利要求3或4所述的基于物联网的分类垃圾自动接收转运系统，其特征在于，所述智能垃圾箱还包含：身份验证组件，所述身份验证组件与通信组件相连，用于扫描智能终端验证用户身份并通过通信组件将扫描结果发送给控制模块。

6.如权利要求5所述的基于物联网的分类垃圾自动接收转运系统，其特征在于，所述控制模块判断用户身份后，根据该用户发送的垃圾收集需求的垃圾类别控制对应的智能垃圾箱打开。

7.如权利要求6所述的基于物联网的分类垃圾自动接收转运系统，其特征在于，所述控制模块打开智能垃圾箱之后5~10s自动关闭。

8.如权利要求3或4所述的基于物联网的分类垃圾自动接收转运系统，其特征在于，所述智能垃圾箱还包含侧门，所述侧门用于更换垃圾桶。

9.如权利要求1所述的基于物联网的分类垃圾自动接收转运系统，其特征在于，所述识别模块包含：射频标签和磁条，所述射频标签设置在自动导引车需要停靠的所有站点，所述磁条设置在所述自动导引车行进的路线上。