CN211592527U - 中低速磁浮列车液压制动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了中低速磁浮列车液压制动系统，包括压力控制输出系统和压力供给系统，压力控制输出系统包括气控溢流阀、二位三通电磁气阀、比例减压阀、二位二通电磁阀、第二压力变送器、压力继电器；常规制动时，二位三通电磁气阀得电、二位二通电磁阀失电；紧急制动时，二位三通电磁气阀、二位二通电磁阀失电，气控溢流阀通过空气弹簧气控压力端的压力控制。本系统通过液压传动和控制方式为中低速磁浮列车制动机构提供动力和控制，充分利用了液压驱动力大，工作平稳，结构简单，控制精度高的特点。

Description

中低速磁浮列车液压制动系统

技术领域

本实用新型涉及磁浮领域，具体涉及中低速磁浮列车液压制动系统。

背景技术

磁悬浮列车是一种现代高科技轨道交通工具，它通过电磁力实现列车与轨道之间的无接触的悬浮和导向，再利用直线电机产生的电磁力牵引列车运行。

制动系统作为磁浮列车重要的一个单元，其制动性能对磁浮列车安全性起着极为重要的作用。中低速磁浮列车制动方式包括电制动、液压制动及落车制动，电制动优先级最高，液压制动其次，落车制动仅在紧急状况下使用。在常用制动和紧急制动时，优先采用电制动，以减小基础制动装置的磨耗，不足部分由液压制动进行补充。紧急制动时，仅施加液压制动。通过司机操作，能够实现常用制动、快速制动、紧急制动、保持制动和停放制动等5种制动模式。

但是现有的制动系统控制精度不高、制动效率较低，不便于有效的使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有的磁浮列车的制动系统不能快速精准的进行控制和制动，使用效率较低，目的在于提供中低速磁浮列车液压制动系统，解决制动系统的使用的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

中低速磁浮列车液压制动系统，包括压力控制输出系统和压力供给系统，压力控制输出系统包括气控溢流阀、二位三通电磁气阀、比例减压阀、二位二通电磁阀、第二压力变送器、压力继电器；

气控溢流阀与油箱、二位三通电磁气阀和比例减压阀连接，二位三通电磁气阀与空气弹簧气控压力端连接，比例减压阀与第二压力变送器、压力继电器和制动夹钳连接，二位二通电磁阀分别与油箱和比例减压阀连接；

常规制动时，二位三通电磁气阀得电、二位二通电磁阀失电；

紧急制动时，二位三通电磁气阀、二位二通电磁阀失电，气控溢流阀通过空气弹簧气控压力端的压力控制。

进一步的，当进行常规制动时，二位三通电磁气阀YV1得电、二位二通电磁阀YV2失电，根据制动力的需求，调整比例减压阀SV，使制动夹钳压力与需求值相匹配，通过第二压力变送器B2可以实时监测制动夹钳的油液压力。

当需要紧急制动时，二位三通电磁气阀YV1、二位二通电磁阀YV2失电，气控溢流阀通过空气弹簧气控压力端K来控制，进而调整比例减压阀出口的紧急制动压力。

同时，二位二通电磁阀连接有车辆控制模块。若悬浮架需要内置的辅助缓解功能来进行缓解，车辆控制模块激活液压制动控制单元二位二通电磁阀YV2得电，制动夹钳的压力下降到0，同时压力继电器SW2将缓解的状态反馈给车辆控制。

并且，比例减压阀与第二压力变送器和压力继电器之间连接有第二过滤器。第二过滤器安装在油路块上，用于清洁压力控制管路上流经的油液。

其次，二位二通电磁阀连接有第二测压接头，第二测压接头用于测量为制动夹钳输出的液压压力值。

更进一步的，压力供给系统包括直流电机、液压泵、第一压力变送器、第一测压接头、溢流阀；

液压泵与油箱、直流电机以及第一压力变送器连接，第一压力变送器与第一测压接头、溢流阀连接，第一压力变送器还连接有蓄能器；溢流阀与油箱、第一测压接头以及比例减压阀连接。

蓄能器的充液压力由第一压力变送器B1经电子制动单元(EBCU)控制。当蓄能器的充液压力低于设定下限时，直流电机启动，驱动液压泵工作，当压力达到蓄能器充液压力设定上限时，关闭直流电机停止充液。蓄能器为系统储存液压能源，保证制动回路能够快速的建立相应的制动压力，同时减少油泵电机组的工作时间。

其中，液压泵和第一压力变送器之间还连接有相互连接的第一过滤器和单向阀。第一过滤器安装在油路块上，它在油液进入蓄能器之前，清洁来自液压泵的油液。

安装在油路块上的单向阀保证由液压泵提供的压力油不会倒流回油箱，蓄能器保持储压状态。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本实用新型中低速磁浮列车液压制动系统用于制动夹钳的压力控制，制动力由液压压力来提供。蓄能器的加载由微机制动控制单元(EBCU)通过采集第一压力变送器的信号进行控制。蓄能器为制动回路的制动液压压力提供能源。常规制动液压压力通过比例减压阀进行调整，第二压力变送器反馈制动液压压力对比例减压阀进行闭环控制，实现常规制动液压压力的准确连续调节。

同时，紧急制动液压压力通过气控溢流阀进行调整，紧急制动液压压力随空气弹簧压缩空气压力进行变化；

本系统通过液压传动和控制方式为中低速磁浮列车制动机构提供动力和控制，充分利用了液压驱动力大，工作平稳，结构简单，控制精度高的特点，在对列车进行自动时，使用效率更高，更便于长期便捷安全的使用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1—加油阀；2—第一油位镜；3—温度开关；4—空气滤清器；5—第二油位镜；6—直流电机；7—液压泵；8—第一过滤器；9—单向阀；10—第一压力变送器；11—第一测压侧头；12—溢流阀；13—气控溢流阀；14—二位三通电磁气阀；15—比例减压阀；16—第二过滤器；17—第二测压接头；18—二位二通电磁阀；19—第二压力变送器；20—压力继电器；21—第三过滤器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1

本实用新型中低速磁浮列车液压制动系统，包括压力控制输出系统和压力供给系统，压力控制输出系统包括气控溢流阀13、二位三通电磁气阀14、比例减压阀15、二位二通电磁阀18、第二压力变送器19、压力继电器20；

气控溢流阀13与油箱、二位三通电磁气阀14和比例减压阀15连接，二位三通电磁气阀14与空气弹簧气控压力端连接，比例减压阀15与第二压力变送器19、压力继电器20和制动夹钳连接，二位二通电磁阀18分别与油箱和比例减压阀15连接；

常规制动时，二位三通电磁气阀14得电、二位二通电磁阀18失电；

紧急制动时，二位三通电磁气阀14、二位二通电磁阀18失电，气控溢流阀13通过空气弹簧气控压力端的压力控制。

二位二通电磁阀18连接有车辆控制模块。比例减压阀15与第二压力变送器19和压力继电器20之间连接有第二过滤器16。二位二通电磁阀18连接有第二测压接头17，第二测压接头17用于测量为制动夹钳输出的液压压力值。

实施例2

在实施例1的基础上，压力供给系统包括直流电机6、液压泵7、第一压力变送器10、第一测压接头11、溢流阀12；

液压泵7与油箱、直流电机6以及第一压力变送器10连接，第一压力变送器10与第一测压接头11、溢流阀12连接，第一压力变送器10还连接有蓄能器；溢流阀12与油箱、第一测压接头11以及比例减压阀15连接。液压泵7和第一压力变送器10之间还连接有相互连接的第一过滤器8和单向阀9。

实施例3

如图1所示，压力供给系统通过A1口外接蓄能器，蓄能器的充液压力由第一压力变送器10经电子制动单元EBCU控制。当蓄能器的充液压力低于设定下限时，直流电机6启动，驱动液压泵7工作，当压力达到蓄能器充液压力设定上限时，关闭直流电机6停止充液。蓄能器为系统储存液压能源，保证制动回路能够快速的建立相应的制动压力，同时减少油泵电机组的工作时间。

直流电机6安装在油路块上，用以驱动液压泵7，为其提供动力。

液压泵7安装在油路块上，通过直流电机驱动。它从油箱吸油直接进入油路块的孔中，随后，油液经第一过滤器8和单向阀9流入A1口接蓄能器和压力控制元件。

第一过滤器8安装在油路块上，它在油液进入蓄能器之前，清洁来自液压泵7的油液。

安装在油路块上的单向阀9保证由液压泵7提供的压力油不会倒流回油箱，蓄能器保持储压状态。

第一压力变送器10安装在油路块上，实时监测蓄能器内压力，并传递给EBCU，控制直流电机6的启停。

第一测压接头11用于测量蓄能器内的压力。溢流阀12安装在油路块上，保护液压制动系统，防止系统压力过高，使系统压力不会超过系统额定值。还用于排出蓄能器中的压力，通过手动操作使其降为零。

压力控制输出系统的A2口接制动夹钳，A3口接手动缓解回路，全部集成在油路块上。

当进行常规制动时，二位三通电磁气阀14(YV1)得电、二位二通电磁阀18(YV2)失电，根据制动力的需求，调整比例减压阀15(SV)，使制动夹钳压力与需求值相匹配，通过第二压力变送器19(B2)可以实时监测制动夹钳的油液压力。

当需要紧急制动时，二位三通电磁气阀14(YV1)、二位二通电磁阀18(YV2)失电，气控溢流阀13通过空气弹簧气控压力K来控制，进而调整比例减压阀15出口的紧急制动压力。

若悬浮架需要内置的辅助缓解功能来进行缓解，车辆控制激活液压制动控制单元二位二通电磁阀18(YV2)得电，制动夹钳的压力下降到0，同时压力继电器20(SW2)将缓解的状态反馈给车辆控制。

若需手动缓解时，制动夹钳的油液通过A3口，经第三过滤器21回到油箱。

气控溢流阀13安装在油路块上，用作紧急制动时根据空气弹簧的气压力来调整制动夹钳的制动液压压力。

二位三通电磁气阀14安装于油路块上。常规制动时YV1得电，释放掉气控溢流阀13的气控压力；紧急制动时YV1失电，将空气弹簧气压力接通到气控溢流阀13的气控口。

比例减压阀.15安装在油路块上，工作原理是根据制动力的需求，调整比例减压阀15(SV)，使制动夹钳压力与需求值相匹配。如果比例电磁铁被断开，油液压力释放经气控溢流阀13回油箱。

第二过滤器16安装在油路块上，清洁压力控制管路上流经的油液。

第二测压接头17用于测量为制动夹钳输出的液压压力值。

二位二通电磁阀18用于缓解制动夹钳的制动压力，使其压力降为零。

第二压力传感器19安装在油路块上，用于监测为制动夹钳输出的液压压力值。

压力继电器20安装在油路块上，制动夹钳压力缓解时，监测制动夹钳的压力下降到0，同时将缓解的状态反馈给车辆控制。

第三过滤器21安装在油路块上，清洁手动缓解管路上流经的油液。

同时，油箱上还连接有加油阀1、第一油位镜2、温度开关3、空气滤清器4、第二油位镜5。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.中低速磁浮列车液压制动系统，其特征在于，包括压力控制输出系统和压力供给系统，压力控制输出系统包括气控溢流阀(13)、二位三通电磁气阀(14)、比例减压阀(15)、二位二通电磁阀(18)、第二压力变送器(19)、压力继电器(20)；

气控溢流阀(13)与油箱、二位三通电磁气阀(14)和比例减压阀(15)连接，二位三通电磁气阀(14)与空气弹簧气控压力端连接，比例减压阀(15)与第二压力变送器(19)、压力继电器(20)和制动夹钳连接，二位二通电磁阀(18)分别与油箱和比例减压阀(15)连接；

常规制动时，二位三通电磁气阀(14)得电、二位二通电磁阀(18)失电；

紧急制动时，二位三通电磁气阀(14)、二位二通电磁阀(18)失电，气控溢流阀(13)通过空气弹簧气控压力端的压力控制。

2.根据权利要求1所述的中低速磁浮列车液压制动系统，其特征在于，二位二通电磁阀(18)连接有车辆控制模块。

3.根据权利要求1所述的中低速磁浮列车液压制动系统，其特征在于，比例减压阀(15)与第二压力变送器(19)和压力继电器(20)之间连接有第二过滤器(16)。

4.根据权利要求1所述的中低速磁浮列车液压制动系统，其特征在于，二位二通电磁阀(18)连接有第二测压接头(17)，第二测压接头(17)用于测量为制动夹钳输出的液压压力值。

5.根据权利要求1所述的中低速磁浮列车液压制动系统，其特征在于，压力供给系统包括直流电机(6)、液压泵(7)、第一压力变送器(10)、第一测压接头(11)、溢流阀(12)；

液压泵(7)与油箱、直流电机(6)以及第一压力变送器(10)连接，第一压力变送器(10)与第一测压接头(11)、溢流阀(12)连接，第一压力变送器(10)还连接有蓄能器；溢流阀(12)与油箱、第一测压接头(11)以及比例减压阀(15)连接。

6.根据权利要求5所述的中低速磁浮列车液压制动系统，其特征在于，液压泵(7)和第一压力变送器(10)之间还连接有相互连接的第一过滤器(8)和单向阀(9)。

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