CN211592504U - 一种多轨道机械臂角度斜切喷淋非接触洗车房 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种多轨道机械臂角度斜切喷淋非接触洗车房,包括洗车车间和控制间,洗车车间的上端的左侧、右侧以及中部各布置有滑轨,滑轨上安装有机械臂,所述机械臂的末端安装有双向角度喷头,所述双向角度喷头的出水阀门分别与控制间的清洁水容器、清洁剂容器、混合水容器分别相连接,并通过控制间的控制器进行控制。所述多轨道机械臂角度斜切喷淋非接触洗车房能够轻松便捷的完成洗车,节约人工,提高效率。

Description

一种多轨道机械臂角度斜切喷淋非接触洗车房
技术领域
本实用新型涉及一种洗车装置,尤其是涉及一种多轨道机械臂角度斜切喷淋非接触洗车房。
背景技术
目前车辆的保有量日益增多,依靠人工洗车使得效率低下,车辆外观容易造成损伤。
实用新型内容
本实用新型提供了一种多轨道机械臂角度斜切喷淋非接触洗车房,解决了洗车的自动化问题,其技术方案如下所述:
一种多轨道机械臂角度斜切喷淋非接触洗车房,包括洗车车间和控制间,洗车车间的上端的左侧、右侧以及中部各布置有滑轨,滑轨上安装有机械臂,所述机械臂的末端安装有双向角度喷头,所述双向角度喷头的出水阀门分别与控制间的清洁水容器、清洁剂容器、混合水容器分别相连接,并通过控制间的控制器进行控制。
控制间还设置有污水处理器,污水处理器与清洁水容器相连接。
清洁水容器、清洁剂容器、混合水容器内部都设置有水位传感器,所述水位传感器与控制器相连接,控制器根据水位传感器,对清洁水容器、清洁剂容器、混合水容器的进水口进行控制。
洗车车间的底部设置有污水收集装置,所述污水收集装置包括污水收集器,污水收集器的上表面设置有污泥杂质过滤器,所述污水收集器将经过污泥杂质过滤器过滤的污水通过流体管路向外排出,一部分进入混合水容器,另一部分进入污水处理器进行净化。
出水阀门处设置有与空气压缩机相连接的高压气管,用于使混合水、清洁剂、清水高压喷出。
右滑轨上设置有右机械臂,右机械臂的末端安装有右侧双向角度喷头;上滑轨上设置有顶部机械臂,所述顶部机械臂的末端安装有顶部双向角度喷头;左滑轨1上设置有左机械臂,左机械臂的末端安装有左侧双向角度喷头。
所述清洁水容器与右侧双向角度喷头、顶部双向角度喷头、左侧双向角度喷头的出水阀门分别相连接,用于提供清水;清洁剂容器与右侧双向角度喷头、顶部双向角度喷头、左侧双向角度喷头的出水阀门分别相连接,用于提供清洁剂;混合水容器与右侧双向角度喷头、顶部双向角度喷头、左侧双向角度喷头的出水阀门分别相连接,用于提供混合水。
所述多轨道机械臂角度斜切喷淋非接触洗车房能够轻松便捷的完成洗车,节约人工,提高效率。
附图说明
图1是所述多轨道机械臂角度斜切喷淋非接触洗车房的结构示意图;
图2是图1的侧视图;
图3是图1的俯视图;
图4是图1的立体示意图;
图5是本实用新型的工作流程示意图。
具体实施方式
如图1到图4所示,所述机械臂智能循迹非接触洗车房,房体由绗架结构搭建而成,内部成矩形形状空间,形成洗车车间和控制间两部分。在洗车车间的外侧的控制间设置有清洁水容器5、清洁剂容器6、混合水容器7、污水处理器8,所述清洁水容器5、清洁剂容器6、混合水容器7通过控制器10进行控制。
其中,清洁水容器5设置有清洁水供水管25、第一清洁水出水管22和第二清洁水出水管24,第一清洁水出水管22和第二清洁水出水管24分别用于向洗车车间的两侧进行供水。
混合水容器7设置有混合水供水管21,清洁剂容器6设置有清洁剂管道23。
控制器10通过清洁水容器5、清洁剂容器6、混合水容器7内部的水位传感器判断是否需要进水,并通过控制信号管路18连接到清洁水容器5、清洁剂容器6、混合水容器7的出水阀门。
洗车车间的底部设置有污水收集装置,所述污水收集装置包括污水收集器2,污水收集器2的上表面设置有污泥杂质过滤器11,所述污水收集器2将经过污泥杂质过滤器11过滤的污水通过流体管路3向外排出。
流体管路3排出的污水,一部分通过第一混合水回水管20或第二混合水回水管26进入混合水容器7,另一部分进入污水处理器8进行净化,污水处理器8将净化的水输送到清洁水容器5,所述清洁水容器5优先使用污水处理器8输送的水,并使用自来水作为补充。其中,第一混合水回水管20和第二混合水回水管26布置在洗车车间的不同位置,都与混合水容器7相连接。
洗车车间的上端的两侧及中部都设置有滑轨,所述滑轨包括左滑轨1、上滑轨3和右滑轨4。
右滑轨4上设置有右机械臂12,右机械臂12的末端安装有右侧双向角度喷头13;上滑轨3上设置有顶部机械臂15,所述顶部机械臂15的末端安装有顶部双向角度喷头14;左滑轨1上设置有左机械臂17,左机械臂17的末端安装有左侧双向角度喷头16。
右侧双向角度喷头13、顶部双向角度喷头14、左侧双向角度喷头16的阀门处都设置有与空气压缩机9相连接的高压气管19,用于使混合水、清洁剂、清水高压喷出。
所述清洁水容器5与右侧双向角度喷头13、顶部双向角度喷头14、左侧双向角度喷头16的阀门处分别相连接,用于提供清水。
清洁剂容器6与右侧双向角度喷头13、顶部双向角度喷头14、左侧双向角度喷头16的阀门处分别相连接,用于提供清洁剂。
混合水容器7与右侧双向角度喷头13、顶部双向角度喷头14、左侧双向角度喷头16的阀门处分别相连接,用于提供混合水。
右侧双向角度喷头13、顶部双向角度喷头14、左侧双向角度喷头16提供
洗车车间的工作流程如图5所示:首先进行车辆识别,判断车辆进入设定位置后,开始工作,否则发出报警信号。
对车体进行清洗,经过混合水喷淋、清洁剂喷淋、混合水清洁车体、清洁水喷淋、风干几个步骤,完成清洗。

Claims (7)

1.一种多轨道机械臂角度斜切喷淋非接触洗车房,其特征在于:包括洗车车间和控制间,洗车车间的上端的左侧、右侧以及中部各布置有滑轨,滑轨上安装有机械臂,所述机械臂的末端安装有双向角度喷头,所述双向角度喷头的出水阀门分别与控制间的清洁水容器、清洁剂容器、混合水容器分别相连接,并通过控制间的控制器进行控制。
2.根据权利要求1所述的多轨道机械臂角度斜切喷淋非接触洗车房,其特征在于:控制间还设置有污水处理器,污水处理器与清洁水容器相连接。
3.根据权利要求1所述的多轨道机械臂角度斜切喷淋非接触洗车房,其特征在于:清洁水容器、清洁剂容器、混合水容器内部都设置有水位传感器,所述水位传感器与控制器相连接,控制器根据水位传感器,对清洁水容器、清洁剂容器、混合水容器的进水口进行控制。
4.根据权利要求1所述的多轨道机械臂角度斜切喷淋非接触洗车房,其特征在于:洗车车间的底部设置有污水收集装置,所述污水收集装置包括污水收集器,污水收集器的上表面设置有污泥杂质过滤器,所述污水收集器将经过污泥杂质过滤器过滤的污水通过流体管路向外排出,一部分进入混合水容器,另一部分进入污水处理器进行净化。
5.根据权利要求1所述的多轨道机械臂角度斜切喷淋非接触洗车房,其特征在于:出水阀门处设置有与空气压缩机相连接的高压气管,用于使混合水、清洁剂、清水高压喷出。
6.根据权利要求1所述的多轨道机械臂角度斜切喷淋非接触洗车房,其特征在于:右滑轨上设置有右机械臂,右机械臂的末端安装有右侧双向角度喷头;上滑轨上设置有顶部机械臂,所述顶部机械臂的末端安装有顶部双向角度喷头;左滑轨1上设置有左机械臂,左机械臂的末端安装有左侧双向角度喷头。
7.根据权利要求6所述的多轨道机械臂角度斜切喷淋非接触洗车房,其特征在于:所述清洁水容器与右侧双向角度喷头、顶部双向角度喷头、左侧双向角度喷头的出水阀门分别相连接,用于提供清水;清洁剂容器与右侧双向角度喷头、顶部双向角度喷头、左侧双向角度喷头的出水阀门分别相连接,用于提供清洁剂;混合水容器与右侧双向角度喷头、顶部双向角度喷头、左侧双向角度喷头的出水阀门分别相连接,用于提供混合水。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111137252A (zh) * 2020-01-15 2020-05-12 内蒙古实创精工科技有限公司 一种多轨道机械臂角度斜切喷淋非接触洗车房

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