CN211592282U - 一种agv充电桩的充电转换系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种AGV充电桩的充电转换系统,包括:充电机、充电输出接口、AGV充电靴和转换开关;所述转换开关的电源输入端与所述充电机的充电输出端相连,所述转换开关的第一输出端与充电输出接口相连,所述转换开关的第二输出端与AGV充电靴的输入端相连;在所述转换开关的电源输入端与第一输出端导通时,所述充电机与所述充电输出接口的电连接导通;在所述转换开关的电源输入端与第二输出端导通时,所述充电机与AGV充电靴的电连接导通。本实用新型能提高AGV运输车充电效率和充电智能化,减少设备成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能控制技术领域,尤其涉及一种AGV充电桩的充电转换系统。
背景技术
随着工业自动化程度的提升,越来越多的AGV(Automated Guided Vehicle)运输车取代了原有的以手动驾驶的运输车,作为离散型物流系统的媒介。其作为调节和联系离散型物流系统以使其作业连续化的必要的自动化搬运装卸手段,在自动化立体仓库、自动搬运装卸产线得到广泛的应用。
在现有的AGV输送系统中,AGV的充电桩都靠充电桩控制器的指令启动,充电方式为充电靴式接触充电。但当某台AGV因故障无法自动充电,或想要给一台电池组补偿充电时,需要使用插头式手动充电,就无法使用系统中的自动充电桩,需要另装一台手动充电机。这造成了额外的设备成本,使AGV运输车的充电效低降低。
实用新型内容
本实用新型提供一种AGV充电桩的充电转换系统,解决现有AGV充电桩不具有对外充电的接口,易造成利用充电桩手动充电不便捷的问题,能提高AGV运输车充电效率和充电智能化,减少设备成本。
为实现以上目的,本实用新型提供以下技术方案:
一种AGV充电桩的充电转换系统,包括:充电机、充电输出接口、 AGV充电靴和转换开关;
所述转换开关的电源输入端与所述充电机的充电输出端相连,所述转换开关的第一输出端与充电输出接口相连,所述转换开关的第二输出端与 AGV充电靴的输入端相连;
在所述转换开关的电源输入端与第一输出端导通时,所述充电机与所述充电输出接口的电连接导通;
在所述转换开关的电源输入端与第二输出端导通时,所述充电机与 AGV充电靴的电连接导通。
优选的,还包括:充电桩控制器;
所述充电桩控制器与所述充电机信号连接,所述充电桩控制器用于控制所述充电机的启动或停止,并上报所述充电机的工作状态。
优选的,还包括:第一断路器;
所述第一断路器串接在所述充电机的第一信号输出端与所述充电桩控制器的第一输入端之间;
在所述第一断路器闭合时,所述充电桩控制器上报设备占用信号,以使其它AGV运输车不被分配到该充电机充电。
优选的,还包括:第二断路器;
所述第二断路器串接在所述充电机的第二信号输出端与所述充电桩控制器的第二输入端之间;
在所述第二断路器闭合时,所述充电桩控制器控制所述充电机启动,以进行充电作业。
优选的,还包括:充电指示灯;
所述充电指示灯与所述充电桩控制器电连接,在所述充电机进行充电作业时,所述充电桩控制器控制所述充电指示灯点亮。
优选的,还包括:上位机;
所述上位机与所述充电桩控制器信号连接,所述上位机用于根据接收到的所述设备占用信号确定并显示AGV充电桩的工作状态。
优选的,还包括:急停开关;
所述充电桩控制器与所述急停开关电连接,在所述急停开关被按下时,所述充电桩控制器控制所述充电机停止充电。
优选的,所述充电输出接口为电源插座。
优选的,所述转换开关为双投双向闸刀开关。
本实用新型提供一种AGV充电桩的充电转换系统,通过在充电机的充电输出端与转换开关的电源输入电端相连,所述转换开关的第一输出端与AGV充电靴相连,所述转换开关的第二输出端与充电输出接口,解决现有 AGV充电桩不具有对外充电的接口,易造成利用充电桩手动充电不便捷的问题,能提高AGV运输车充电效率和充电智能化,减少设备成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的具体实施例,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本实用新型提供的一种AGV充电桩的充电转换系统示意图。
附图标记
K1 转换开关
K2 急停开关
L1 充电指示灯
QF1 第一断路器
QF2 第二断路器
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型实施例的方案,下面结合附图和实施方式对本实用新型实施例作进一步的详细说明。
针对当前AGV运输车充电时采用自动充电桩进行充电时,当AGV运输车有故障需要进行手动充电时,充电桩缺少对外的充电接口,造成充电不便捷的问题。本实用新型提供一种AGV充电桩的充电转换系统,通过在充电机的充电输出端与转换开关的电源输入电端相连,所述转换开关的第一输出端与AGV充电靴相连,所述转换开关的第二输出端与充电输出接口,解决现有AGV充电桩不具有对外充电的接口,易造成利用充电桩手动充电不便捷的问题,能提高AGV运输车充电效率和充电智能化,减少设备成本。
如图1所示,一种AGV充电桩的充电转换系统,包括:充电机、充电输出接口、AGV充电靴和转换开关K1。所述转换开关K1的电源输入端与所述充电机的充电输出端相连,所述转换开关K1的第一输出端与充电输出接口相连,所述转换开关的第二输出端与AGV充电靴的输入端相连。在所述转换开关的电源输入端与第一输出端导通时,所述充电机与所述充电输出接口的电连接导通。在所述转换开关的电源输入端与第二输出端导通时,所述充电机与AGV充电靴的电连接导通。
具体地,所述转换开关K1的电源输入端的接线端1和接线端2与充电机的充电输出端相连,转换开关K1的第一输出端的接线端3和接线端4 与AGV充电靴的电源输入端相连,转换开关K1的第二输出端的接线端5 和接线端6与充电输出接口相连。通过对转换开关K1的电源输入端的接线端与第一输出端的接线端或第二输出端的接线端的连通,使转换开关进行电路切换,以实现充电机对AGV充电靴进行自动充电到充电机对充电输出接口供电的切换。能够解决现有AGV充电桩不具有对外充电的接口,易造成利用充电桩手动充电不便捷的问题,能提高AGV运输车充电效率和充电智能化,减少设备成本。
如图1所示,该系统还包括:充电桩控制器;所述充电桩控制器与所述充电机信号连接,所述充电桩控制器用于控制所述充电机的启动或停止,并上报所述充电机的工作状态。
如图1所示,该系统还包括:第一断路器QF1;所述第一断路器QF1 串接在所述充电机的第一信号输出端与所述充电桩控制器的第一输入端之间;在所述第一断路器QF1闭合时,所述充电桩控制器上报设备占用信号,以使其它AGV运输车不被分配到该充电机充电。
如图1所示,该系统还包括:第二断路器QF2;所述第二断路器串接在所述充电机的第二信号输出端与所述充电桩控制器的第二输入端之间。在所述第二断路器闭合时,所述充电桩控制器控制所述充电机启动,以进行充电作业。
如图1所示,该系统还包括:充电指示灯L1;所述充电指示灯L1与所述充电桩控制器电连接,在所述充电机进行充电作业时,所述充电桩控制器控制所述充电指示灯L1点亮。
进一步,该系统还包括:上位机;所述上位机与所述充电桩控制器信号连接,所述上位机用于根据接收到的所述设备占用信号确定并显示AGV 充电桩的工作状态。
如图1所示,该系统还包括:急停开关K2;所述充电桩控制器与所述急停开关K2电连接,在所述急停开关K2被按下时,所述充电桩控制器控制所述充电机停止充电。
在实际应用中,所述充电输出接口为电源插座。所述转换开关为双投双向闸刀开关。尽量选用高导电率、大功率的双投双向闸刀开关QS1,保证充电电路的安全性、可靠性。原则上双投双向闸刀开关的额定电流大于最大充电电流的150%。
同时,在使用过程中,应按以下操作步骤:选择自动充电方式时只要把双投双向闸刀开关设置到AGV充电靴对应的挡位。当选择手动插头式充电时,应先闭合第一断路器QF1,将设备占用信号上传,再将双投双向闸刀开关设置到充电输出接口对应的档位,电源插座插上电池组;最后闭合第二断路器QF2,以提供启动信号给充电桩控制器。停止充电时请倒序操作。这样操作可以防止带电时操作闸刀,避免拉弧打火。
可见,本实用新型提供一种AGV充电桩的充电转换系统,通过在充电机的充电输出端与转换开关的电源输入电端相连,所述转换开关的第一输出端与AGV充电靴相连,所述转换开关的第二输出端与充电输出接口,解决现有AGV充电桩不具有对外充电的接口,易造成利用充电桩手动充电不便捷的问题,能提高AGV运输车充电效率和充电智能化,减少设备成本。
以上依据图示所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果,以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,但本实用新型不以图面所示限定实施范围,凡是依照本实用新型的构想所作的改变,或修改为等同变化的等效实施例,仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时,均应在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种AGV充电桩的充电转换系统,其特征在于,包括:充电机、充电输出接口、AGV充电靴和转换开关;
所述转换开关的电源输入端与所述充电机的充电输出端相连,所述转换开关的第一输出端与充电输出接口相连,所述转换开关的第二输出端与AGV充电靴的输入端相连;
在所述转换开关的电源输入端与第一输出端导通时,所述充电机与所述充电输出接口的电连接导通;
在所述转换开关的电源输入端与第二输出端导通时,所述充电机与AGV充电靴的电连接导通。
2.根据权利要求1所述的AGV充电桩的充电转换系统,其特征在于,还包括:充电桩控制器;
所述充电桩控制器与所述充电机信号连接,所述充电桩控制器用于控制所述充电机的启动或停止,并上报所述充电机的工作状态。
3.根据权利要求2所述的AGV充电桩的充电转换系统,其特征在于,还包括:第一断路器;
所述第一断路器串接在所述充电机的第一信号输出端与所述充电桩控制器的第一输入端之间;
在所述第一断路器闭合时,所述充电桩控制器上报设备占用信号,以使其它AGV运输车不被分配到该充电机充电。
4.根据权利要求3所述的AGV充电桩的充电转换系统,其特征在于,还包括:第二断路器;
所述第二断路器串接在所述充电机的第二信号输出端与所述充电桩控制器的第二输入端之间;
在所述第二断路器闭合时,所述充电桩控制器控制所述充电机启动,以进行充电作业。
5.根据权利要求4所述的AGV充电桩的充电转换系统,其特征在于,还包括:充电指示灯;
所述充电指示灯与所述充电桩控制器电连接,在所述充电机进行充电作业时,所述充电桩控制器控制所述充电指示灯点亮。
6.根据权利要求5所述的AGV充电桩的充电转换系统,其特征在于,还包括:上位机;
所述上位机与所述充电桩控制器信号连接,所述上位机用于根据接收到的所述设备占用信号确定并显示AGV充电桩的工作状态。
7.根据权利要求6所述的AGV充电桩的充电转换系统,其特征在于,还包括:急停开关;
所述充电桩控制器与所述急停开关电连接,在所述急停开关被按下时,所述充电桩控制器控制所述充电机停止充电。
8.根据权利要求1至7任一项所述的AGV充电桩的充电转换系统,其特征在于,所述充电输出接口为电源插座。
9.根据权利要求7所述的AGV充电桩的充电转换系统,其特征在于,所述转换开关为双投双向闸刀开关。
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CN201921822786.XU CN211592282U (zh) | 2019-10-28 | 2019-10-28 | 一种agv充电桩的充电转换系统 |
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CN112769194A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-05-07 | 红云红河烟草(集团)有限责任公司 | 一种agv充电机的电压监控系统 |
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2019
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CN112769194A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-05-07 | 红云红河烟草(集团)有限责任公司 | 一种agv充电机的电压监控系统 |
CN112769194B (zh) * | 2021-01-28 | 2024-04-30 | 红云红河烟草(集团)有限责任公司 | 一种agv充电机的电压监控系统 |
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