CN112769194B - 一种agv充电机的电压监控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种AGV充电机的电压监控系统，包括：直流电压变送器、电压采集模块、控制器和继电器。AGV充电机的输出端与所述直流电压变送器的输入端相连，所述直流电压变送器的输出端与所述继电器的输入端相连，所述继电器的输出端与AGV充电靴的输入端相连，所述直流电压变送器的输出端还与所述控制器的电源端相连，所述控制器的输入端与所述电压采集模块的输出端相连，所述控制器的第一输出端与所述继电器的控制端相连。所述控制器在所述输出电压超出设定电压区间时所述第一输出端输出高电平，使所述继电器断开所述AGV充电机与所述AGV充电靴之间的电连接。本发明能提高设备的使用安全性和智能性。
Description
技术领域
本发明涉及卷烟生产辅助技术领域，尤其涉及一种AGV充电机的电压监控系统。
背景技术
AGV智能小车广泛应用于物流系统，其大大提高了工厂物流运输的自动化程度，在卷烟车间中AGV小车对生产线进行自动辅料配送，能提高生产线的智能化和自动化程度。AGV小车作为物流核心输送设备，其动力保障至关重要，充电机是AGV小车获取能源的充电装置。一般而言，当AGV小车电池电量低于90％时，小车就不再接收装卸运输任务，马上执行充电任务。故充电机正常是自动充电顺利完成的根本，也是保证物料运输的关键。然而AGV小车在使用过程中，充电机故障频发，不仅维修费时费力，影响了设备的运输效率，还会导致小车电池冒火花、甚至燃烧等情况，严重威胁设备安全、人身安全。出现这些故障主要是因为充电机不能智能监控供电状态，导致充电机自带的过压保护失效，充电电压过高而不能自动停止充电，会引起AGV充电频繁、冒火花、电池自燃等情况。
发明内容
本发明提供一种AGV充电机的电压监控系统，解决现有AGV充电机缺少供电监测易导致AGV小车充电冒火花和电池自燃的问题，提高设备的使用安全性和智能性。
为实现以上目的，本发明提供以下技术方案：
一种AGV充电机的电压监控系统，包括：直流电压变送器、电压采集模块、控制器和继电器；
AGV充电机的输出端与所述直流电压变送器的输入端相连，所述直流电压变送器的输出端与所述继电器的输入端相连，所述继电器的输出端与AGV充电靴的输入端相连，所述直流电压变送器的输出端还与所述控制器的电源端相连，所述控制器的输入端与所述电压采集模块的输出端相连，所述控制器的第一输出端与所述继电器的控制端相连；
所述电压采集模块用于对所述AGV充电机的输出电压进行采集；
所述直流电压变送器用于将所述AGV充电机输出的直流电压转换成按线性比例输出的直流电压；
所述控制器在所述输出电压超出设定电压区间时所述第一输出端输出高电平，使所述继电器断开所述AGV充电机与所述AGV充电靴之间的电连接。
优选的，还包括：报警装置；
所述报警装置的输入端与所述控制器的第二输出端相连接，在所述输出电压超出所述设定电压区间时，所述控制器控制所述报警装置进行报警。
优选的，所述报警模块至少包括以下任意一种：指示灯、声光报警器、蜂鸣器和扬声器。
优选的，还包括：显示屏；
所述显示屏的输入端与所述控制器的第三输出端相连接，所述显示屏用于显示所述AGV充电机的输出电压和报警信息。
优选的，还包括：通讯模块；
所述通讯模块与所述控制器信号连接，所述控制器通过所述通讯模块与AGV小车和所述AGV充电靴通讯连接；
在所述AGV小车与所述AGV充电靴插接时，所述控制器通过所述通讯模块接收所述AGV小车或所述AGV充电靴发送的充电信号，并根据所述充电信号和所述输出电压控制所述继电器的开合，以进行所述AGV小车充电作业。
优选的，所述通讯模块至少包括以下任意一种：移动通讯模块、蓝牙模块和Wifi模块。
优选的，所述电压采集模块包括：模数转换模块、电压采集芯片和数模转换模块；
所述电压采集芯片的输入端与所述模数转换模块的输出端相连，所述电压采集模块的输出端与所述数模转换模块的输入端相连；
所述模数转换模块的输入端作为所述电压采集模块的输入端，所述数模转模块的输出端作为所述电压采集模块的输出端。
优选的，还包括：手动开关；
所述手动开关串接在所述直流电压变送器的输出端与所述AGV充电靴输入端之间，所述手动开关用于手动断开所述AGV充电机与所述AGV充电靴之间的电连接。
优选的，所述直流电压转换器为DCDC转换器。
本发明提供一种AGV充电机的电压监控系统，在AGV充电机的输出端连接直流电压变送器，以对AGV充电靴和控制器供应直流电，所述控制器在电压采集模块采集到的AGV充电机的输出电压超出设定电压区间时所述控制器通过继电器断开所述AGV充电机与所述AGV充电靴之间的电连接。解决现有AGV充电机缺少供电监测易导致AGV小车充电冒火花和电池自燃的问题，提高设备的使用安全性和智能性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本发明提供的一种AGV充电机的电压监控系统示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作进一步的详细说明。
针对当前AGV小车充电时易发生冒火或自燃的问题，本发明提供一种AGV充电机的电压监控系统，解决现有AGV充电机缺少供电监测易导致AGV小车充电冒火花和电池自燃的问题，提高设备的使用安全性和智能性。
为实现以上目的，本发明提供以下技术方案：
如图1所示，一种AGV充电机的电压监控系统，包括：直流电压变送器、电压采集模块、控制器和继电器。AGV充电机的输出端与所述直流电压变送器的输入端相连，所述直流电压变送器的输出端与所述继电器的输入端相连，所述继电器的输出端与AGV充电靴的输入端相连，所述直流电压变送器的输出端还与所述控制器的电源端相连，所述控制器的输入端与所述电压采集模块的输出端相连，所述控制器的第一输出端与所述继电器的控制端相连。所述电压采集模块用于对所述AGV充电机的输出电压进行采集。所述直流电压变送器用于将所述AGV充电机输出的直流电压转换成按线性比例输出的直流电压。所述控制器在所述输出电压超出设定电压区间时所述第一输出端输出高电平，使所述继电器断开所述AGV充电机与所述AGV充电靴之间的电连接。
在实际应用中，直流电压变送器YPD-DV，可检测的直流电压输入范围为DC：0V～450V，线性隔离直流输出接口电压范围为：0V～2.5V。AGV充电机产生的电压信号输入直流电压变送器后，隔离输出直流模拟电压信号并通过继电器输入AGV充电靴。通过电压采集模块对AGV充电机的输出电压进行采集，当输出电压大于设定电压区间上限或小于设定电压下限时控制器控制继电器断开连接，使AGV充电机与AGV充电靴的电连接断开。如果输出电压处于设定电压区间内，则驱动继电器接通外部电路，进行AGV小车的充电任务。因此，该系统能降低了AGV充电机的维修频次，提高了AGV小车的运输效率，提高设备的使用安全性和智能性。
该系统还包括：报警装置；所述报警装置的输入端与所述控制器的第二输出端相连接，在所述输出电压超出所述设定电压区间时，所述控制器控制所述报警装置进行报警。
进一步，所述报警模块至少包括以下任意一种：指示灯、声光报警器、蜂鸣器和扬声器。
该系统还包括：显示屏；所述显示屏的输入端与所述控制器的第三输出端相连接，所述显示屏用于显示所述AGV充电机的输出电压和报警信息。
在实际应用中，一个显示屏可以同时显示多个AGV充电机的电压和报警，以监控多台充电机的状态，有利于对AGV小车的充电作业进行统一有效的管理。
该系统还包括：通讯模块；所述通讯模块与所述控制器信号连接，所述控制器通过所述通讯模块与AGV小车和所述AGV充电靴通讯连接。在所述AGV小车与所述AGV充电靴插接时，所述控制器通过所述通讯模块接收所述AGV小车或所述AGV充电靴发送的充电信号，并根据所述充电信号和所述输出电压控制所述继电器的开合，以进行所述AGV小车充电作业。
进一步，所述通讯模块至少包括以下任意一种：移动通讯模块、蓝牙模块和Wifi模块。
在实际应用中，通讯模块还设置有通讯接口，如RS485接口和USB接口，以便与外设进行信号连接。
所述电压采集模块包括：模数转换模块、电压采集芯片和数模转换模块。所述电压采集芯片的输入端与所述模数转换模块的输出端相连，所述电压采集模块的输出端与所述数模转换模块的输入端相连。所述模数转换模块的输入端作为所述电压采集模块的输入端，所述数模转模块的输出端作为所述电压采集模块的输出端。
在实际应用中，电压采集芯片可采用单片机，如C8051F040型微处理器。电压采集模块还包括：数据处理电路和数据存储器，其中，数据处理电路包括与对外接口插座连接的驱动芯片等。
该系统还包括：手动开关(图中未示出)；所述手动开关串接在所述直流电压变送器的输出端与所述AGV充电靴输入端之间，所述手动开关用于手动断开所述AGV充电机与所述AGV充电靴之间的电连接。
进一步，所述直流电压转换器为DCDC转换器。
可见，本发明提供一种AGV充电机的电压监控系统，在AGV充电机的输出端连接直流电压变送器，以对AGV充电靴和控制器供应直流电，所述控制器在电压采集模块采集到的AGV充电机的输出电压超出设定电压区间时所述控制器通过继电器断开所述AGV充电机与所述AGV充电靴之间的电连接。解决现有AGV充电机缺少供电监测易导致AGV小车充电冒火花和电池自燃的问题，提高设备的使用安全性和智能性。
上依据图示所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种AGV充电机的电压监控系统，其特征在于，包括：直流电压变送器、电压采集模块、控制器、通讯模块、手动开关和继电器；
AGV充电机的输出端与所述直流电压变送器的输入端相连，所述直流电压变送器的输出端与所述继电器的输入端相连，所述继电器的输出端与AGV充电靴的输入端相连，所述直流电压变送器的输出端还与所述控制器的电源端相连，所述控制器的输入端与所述电压采集模块的输出端相连，所述控制器的第一输出端与所述继电器的控制端相连；
所述电压采集模块用于对所述AGV充电机的输出电压进行采集；
所述直流电压变送器用于将所述AGV充电机输出的直流电压转换成按线性比例输出的直流电压；
所述控制器在所述输出电压超出设定电压区间时所述第一输出端输出高电平，使所述继电器断开所述AGV充电机与所述AGV充电靴之间的电连接；
所述通讯模块与所述控制器信号连接，所述控制器通过所述通讯模块与AGV小车和所述AGV充电靴通讯连接；
在所述AGV小车与所述AGV充电靴插接时，所述控制器通过所述通讯模块接收所述AGV小车或所述AGV充电靴发送的充电信号，并根据所述充电信号和所述输出电压控制所述继电器的开合，以进行所述AGV小车充电作业；
所述手动开关串接在所述直流电压变送器的输出端与所述AGV充电靴输入端之间，所述手动开关用于手动断开所述AGV充电机与所述AGV充电靴之间的电连接；
所述电压采集模块包括：模数转换模块、电压采集芯片和数模转换模块；
所述电压采集芯片的输入端与所述模数转换模块的输出端相连，所述电压采集模块的输出端与所述数模转换模块的输入端相连；
所述模数转换模块的输入端作为所述电压采集模块的输入端，所述数模转换模块的输出端作为所述电压采集模块的输出端；
所述直流电压变送器检测的直流电压输入范围为DC：0V~450V，线性隔离直流输出接口电压范围为：0V~2.5V，AGV充电机产生的电压信号输入直流电压变送器后，隔离输出直流模拟电压信号并通过继电器输入AGV充电靴；通过电压采集模块对AGV充电机的输出电压进行采集，当输出电压大于设定电压区间上限或小于设定电压下限时所述控制器控制所述继电器断开连接，使AGV充电机与AGV充电靴的电连接断开；如果输出电压处于设定电压区间内，则驱动继电器接通外部电路，进行AGV小车的充电任务。
2.根据权利要求1所述的AGV充电机的电压监控系统，其特征在于，还包括：报警装置；
所述报警装置的输入端与所述控制器的第二输出端相连接，在所述输出电压超出所述设定电压区间时，所述控制器控制所述报警装置进行报警。
3.根据权利要求2所述的AGV充电机的电压监控系统，其特征在于，所述报警装置至少包括以下任意一种：指示灯、声光报警器、蜂鸣器和扬声器。
4.根据权利要求3所述的AGV充电机的电压监控系统，其特征在于，还包括：显示屏；
所述显示屏的输入端与所述控制器的第三输出端相连接，所述显示屏用于显示所述AGV充电机的输出电压和报警信息。
5.根据权利要求4所述的AGV充电机的电压监控系统，其特征在于，所述通讯模块至少包括以下任意一种：移动通讯模块、蓝牙模块和Wifi模块。
6.根据权利要求1至5任一项所述的AGV充电机的电压监控系统，其特征在于，所述直流电压转换器为DCDC转换器。
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