CN211590919U - 一种全自动塑料粉碎系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动塑料粉碎系统，包括运输小车、倾倒气缸、运输轨道、粉碎机、驱动电机、控制器，运输小车具有移动底盘和废料收集槽，收集槽的前侧具有开口且开口的上侧铰接有封闭铁门，废料收集槽在开口的下侧位置设置有电磁锁，移动底盘的下侧设置有多个轨道轮。在使用的时候，运输小车可以在控制器的控制下自动将废塑料输送到粉碎机上进行粉碎，不需要额外的人员进行搬运，利用运输小车进行运输和倒料可以提高废塑料的搬运效率，进而提高废塑料的粉碎效率，降低工人的劳动强度，降低人工成本。

Description

一种全自动塑料粉碎系统

技术领域

本实用新型涉及塑料回收利用设备技术领域，特别涉及一种全自动塑料粉碎系统。

背景技术

注塑机在试模或生产的时候，可能会产生废弃的塑料件，以下简称废塑料。注塑机产生的废塑料需要收集起来，然后放入塑料粉碎机进行塑料粉碎，便于塑料的回收利用。但现有的废塑料收集后，需要人工搬运至粉碎机进行粉碎，导致搬运效率低，塑料粉碎的效率低，工人劳动强度大，人工成本过高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种全自动塑料粉碎系统，所述全自动塑料粉碎系统提高了废塑料的粉碎效率，降低了工人的劳动强度，降低了人工成本。

本实用新型提供一种全自动塑料粉碎系统，包括：

运输小车，具有移动底盘和废料收集槽，所述移动底盘的前侧设置有铰接轴，所述废料收集槽与所述铰接轴铰接，所述废料收集槽的前侧具有开口且所述开口的上侧铰接有用于封闭所述开口的封闭铁门，所述废料收集槽在所述开口的下侧位置设置有用于锁住所述封闭铁门的电磁锁，所述移动底盘的下侧设置有多个轨道轮；

倾倒气缸，用于驱动所述废料收集槽往前倾倒且具有缸体和活塞杆，所述缸体与所述移动底盘的后侧铰接，所述活塞杆与所述废料收集槽的后侧铰接；

运输轨道，用于与所述轨道轮匹配，所述运输轨道前后走向设置且前端设置有终点阻挡块；

粉碎机，设置在所述运输轨道的前侧且具有上料槽，所述上料槽的上端高度低于所述运输轨道，所述上料槽用于盛放所述废料收集槽倾倒下来的废塑料；

驱动电机，设置在所述移动底盘上，用于驱动所述轨道轮转动；

控制器，设置在所述废料收集槽上，所述电磁锁、所述驱动电机、所述倾倒气缸均与所述控制器电连接，所述粉碎机与所述控制器信号连接。

本实用新型实施例的全自动塑料粉碎系统，至少具有如下技术效果：在使用的时候，废料收集槽盛放着废塑料，驱动电机驱动轨道轮转动，运输小车将会往前移动，当运输小车的轨道轮抵达终点阻挡块后，驱动电机停止，运输小车停留在运输轨道的前端；随后，控制器控制倾倒气缸驱动活塞杆往上升，即倾倒气缸驱动废料收集槽往上转动，让废料收集槽倾斜；然后控制器控制电磁锁打开，从而打开开口，让废塑料在自身重力的作用下从开口出去，废塑料落入上料槽内，为粉碎机上料，此时控制器控制粉碎机运作，让粉碎机开始对废塑料进行粉碎，因此，在废塑料的运输到粉碎的流程中，不需要额外的人员进行搬运，利用运输小车进行运输和倒料可以提高废塑料的搬运效率，进而提高废塑料的粉碎效率，降低工人的劳动强度，降低人工成本。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有称量板，所述称量板位于所述废料收集槽的内侧底部，所述称量板的下侧面设置有称重传感器，所述称重传感器的底部与所述废料收集槽的底部连接，所述称重传感器与所述控制器电连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料槽的底部设置有用于检测废塑料的第一检测传感器，所述第一检测传感器与所述控制器信号连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述废料收集槽在所述开口的下侧设置有往前延伸的延长导向板。

根据本实用新型的一些实施例，所述移动底盘的前侧设置有第二检测传感器，所述第二检测传感器用于检测所述终点阻挡块，所述第二检测传感器与所述控制器电连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的全自动塑料粉碎系统的结构示意图；

图2是图1中所示的废料收集槽的剖视结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的全自动塑料粉碎系统的控制器的信号连接示意图。

附图标记：

运输小车100、移动底盘110、铰接轴111、轨道轮112、第二检测传感器113、废料收集槽120、开口121、延长导向板122、封闭铁门130、电磁锁140、

倾倒气缸200、

运输轨道300、终点阻挡块310、

粉碎机400、上料槽410、第一检测传感器411、

驱动电机500、

控制器600、

称量板700、称重传感器710。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3，一种全自动塑料粉碎系统，包括：

运输小车100，具有移动底盘110和废料收集槽120，移动底盘110的前侧设置有铰接轴111，废料收集槽120与铰接轴111铰接，废料收集槽120的前侧具有开口121且开口121的上侧铰接有用于封闭开口121的封闭铁门130，废料收集槽120在开口121的下侧位置设置有用于锁住封闭铁门130的电磁锁140，移动底盘110的下侧设置有多个轨道轮112；

倾倒气缸200，用于驱动废料收集槽120往前倾倒且具有缸体和活塞杆，缸体与移动底盘110的后侧铰接，活塞杆与废料收集槽120的后侧铰接；

运输轨道300，用于与轨道轮112匹配，运输轨道300前后走向设置且前端设置有终点阻挡块310；

粉碎机400，设置在运输轨道300的前侧且具有上料槽410，上料槽410的上端高度低于运输轨道300，上料槽410用于盛放废料收集槽120倾倒下来的废塑料；

驱动电机500，设置在移动底盘110上，用于驱动轨道轮112转动；

控制器600，设置在废料收集槽120上，电磁锁140、驱动电机500、倾倒气缸200均与控制器600电连接，粉碎机400与控制器600信号连接。

信号连接可为电信号连接、wifi信号连接、蓝牙连接等信号连接方式，在本实施例中为wifi信号连接。运输小车100的移动底盘110用于承载废料收集槽120，驱动电机500通过驱动轨道轮112，可以让运输小车100沿着运输轨道300的长度方向运动。其中运输轨道300前后走向设置。封闭铁门130铰接在废料收集槽120上，用于封闭开口121，即封闭铁门130形成了一个可以往上翻起的铰接门。电磁锁140用于吸附封闭铁门130，在需要收集废塑料的时候，封闭铁门130将会被电磁锁140锁住，封闭开口121，避免废塑料从开口121掉落。在需要倾倒废塑料的时候，电磁锁140开锁，让封闭铁门130可以自行摆动，则在倾倒的时候，封闭铁门130将会在自身的重力下竖直，倾斜的废料收集槽120的开口121将会被打开，废塑料将会在自身的重力下从开口121出去，落到位于运输轨道300的前侧的粉碎机400的上料槽410处进行上料，让废塑料进入粉碎机400进行粉碎。需要说明的是，此处的粉碎机400为市面上常见的塑料粉碎机400，其具有粉碎刀架，利用粉碎刀架进行塑料粉碎的设备。在使用的时候，废料收集槽120盛放着废塑料，驱动电机500驱动轨道轮112转动，运输小车100将会往前移动，当运输小车100的轨道轮112抵达终点阻挡块310后，驱动电机500停止，运输小车100停留在运输轨道300的前端；随后，控制器600控制倾倒气缸200驱动活塞杆往上升，即倾倒气缸200驱动废料收集槽120往上转动，让废料收集槽120倾斜；然后控制器600控制电磁锁140打开，从而打开开口121，让废塑料在自身重力的作用下从开口121出去，废塑料落入上料槽410内，为粉碎机400上料，此时控制器600控制粉碎机400运作，让粉碎机400开始对废塑料进行粉碎，因此，在废塑料的运输到粉碎的流程中，不需要额外的人员进行搬运，利用运输小车100进行运输和倒料可以提高废塑料的搬运效率，进而提高废塑料的粉碎效率，降低工人的劳动强度，降低人工成本。需要指出的是，当废料收集槽120内的废塑料完成倾倒后，倾倒气缸200回缩，让废料收集槽120回归水平，从而封闭铁门130也会在自身的重力下竖直，封闭开口121，然后利用电磁锁140上锁，等待下一次的废塑料收集粉碎。需要说明的是，运输小车100可以通过电池或电网取电，为运输小车100上的需要利用电力驱动或运作的电子元器件提供电能。

在本实用新型的一些实施例中，参照图2、图3，还包括有称量板700，称量板700位于废料收集槽120的内侧底部，称量板700的下侧面设置有称重传感器710，称重传感器710的底部与废料收集槽120的底部连接，称重传感器710与控制器600电连接。即当废塑料落入废料收集槽120内时，称量板700将会支撑废塑料，从而称重传感器710将会获得废塑料的重量信息，反馈给控制器600，控制器600内设置有一个废塑料的重量值，当废塑料的重量达到该数值后，将会启动驱动电机500，进行废塑料的运输，让废塑料运输至粉碎机400内进行粉碎。当倾倒完成后，称重板没有废塑料，此时称重传感器710将重量信息为零的数据传输给控制器600，控制器600将会让倾倒气缸200回缩，让废料收集槽120回复水平，等待下次的废塑料收集。

在本实用新型的一些实施例中，参照图1、图3上料槽410的底部设置有用于检测废塑料的第一检测传感器411，第一检测传感器411与控制器600信号连接。信号连接可为电信号连接、wifi信号连接、蓝牙连接等信号连接方式，在本实施例中为wifi信号连接。第一检测传感器411用于检测废塑料是否落入上料槽410中，若检测到废塑料落入上料槽410中，反馈信息给控制器600，控制器600控制粉碎机400启动，让粉碎机400对废塑料进行粉碎。通过设置第一检测传感器411，可以让粉碎机400的启动更加及时，便于粉碎机400的运作。其中，在本实施例中，第一检测传感器411为光电传感器。

在本实用新型的一些实施例中，参照图1，废料收集槽120在开口121的下侧设置有往前延伸的延长导向板122。延长导向板122可以让废塑料沿着延长导向板122落入上料槽410中，通过设置延长导向板122，可以让废塑料更准确地落到上料槽410内，避免废塑料掉落。

在本实用新型的一些实施例中，参照图1、图3，移动底盘110的前侧设置有第二检测传感器113，第二检测传感器113用于检测终点阻挡块310，第二检测传感器113与控制器600电连接。在运输小车100在移动的过程中，当第二检测传感器113检测到终点阻挡块310时，将会反馈信息给控制器600，控制器600将会让驱动电机500停止，让运输小车100停下来，便于控制运输小车100的位置。其中，在本实施例中，第二检测传感器113为光电传感器。

下面参考图1至图3，以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型实施例的全自动塑料粉碎系统。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。

运输小车100具有移动底盘110和废料收集槽120，移动底盘110的前侧设置有铰接轴111，废料收集槽120与铰接轴111铰接，废料收集槽120的前侧具有开口121且开口121的上侧铰接有用于封闭开口121的封闭铁门130，废料收集槽120在开口121的下侧位置设置有用于锁住封闭铁门130的电磁锁140，移动底盘110的下侧设置有多个轨道轮112，倾倒气缸200用于驱动废料收集槽120往前倾倒且具有缸体和活塞杆，缸体与移动底盘110的后侧铰接，活塞杆与废料收集槽120的后侧铰接，运输轨道300用于与轨道轮112匹配，运输轨道300前后走向设置且前端设置有终点阻挡块310，粉碎机400设置在运输轨道300的前侧且具有上料槽410，上料槽410的上端高度低于运输轨道300，上料槽410用于盛放废料收集槽120倾倒下来的废塑料，驱动电机500设置在移动底盘110上，控制器600设置在废料收集槽120上，电磁锁140、驱动电机500、倾倒气缸200均与控制器600电连接，粉碎机400与控制器600信号连接。称量板700位于废料收集槽120的内侧底部，称量板700的下侧面设置有称重传感器710，称重传感器710的底部与废料收集槽120的底部连接，称重传感器710与控制器600电连接。上料槽410的底部设置有用于检测废塑料的第一检测传感器411，第一检测传感器411与控制器600信号连接。废料收集槽120在开口121的下侧设置有往前延伸的延长导向板122。移动底盘110的前侧设置有第二检测传感器113，第二检测传感器113用于检测终点阻挡块310，第二检测传感器113与控制器600电连接。在使用的时候，废料收集槽120盛放着废塑料，驱动电机500驱动轨道轮112转动，运输小车100将会往前移动，当运输小车100的轨道轮112抵达终点阻挡块310后，驱动电机500停止，运输小车100停留在运输轨道300的前端；随后，控制器600控制倾倒气缸200驱动活塞杆往上升，即倾倒气缸200驱动废料收集槽120往上转动，让废料收集槽120倾斜；然后控制器600控制电磁锁140打开，从而打开开口121，让废塑料在自身重力的作用下从开口121出去，废塑料落入上料槽410内，为粉碎机400上料，此时控制器600控制粉碎机400运作，让粉碎机400开始对废塑料进行粉碎，因此，在废塑料的运输到粉碎的流程中，不需要额外的人员进行搬运，利用运输小车100进行运输和倒料可以提高废塑料的搬运效率，进而提高废塑料的粉碎效率，降低工人的劳动强度，降低人工成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.一种全自动塑料粉碎系统，其特征在于，包括：

运输小车(100)，具有移动底盘(110)和废料收集槽(120)，所述移动底盘(110)的前侧设置有铰接轴(111)，所述废料收集槽(120)与所述铰接轴(111)铰接，所述废料收集槽(120)的前侧具有开口(121)且所述开口(121)的上侧铰接有用于封闭所述开口(121)的封闭铁门(130)，所述废料收集槽(120)在所述开口(121)的下侧位置设置有用于锁住所述封闭铁门(130)的电磁锁(140)，所述移动底盘(110)的下侧设置有多个轨道轮(112)；

倾倒气缸(200)，用于驱动所述废料收集槽(120)往前倾倒且具有缸体和活塞杆，所述缸体与所述移动底盘(110)的后侧铰接，所述活塞杆与所述废料收集槽(120)的后侧铰接；

运输轨道(300)，用于与所述轨道轮(112)匹配，所述运输轨道(300)前后走向设置且前端设置有终点阻挡块(310)；

粉碎机(400)，设置在所述运输轨道(300)的前侧且具有上料槽(410)，所述上料槽(410)的上端高度低于所述运输轨道(300)，所述上料槽(410)用于盛放所述废料收集槽(120)倾倒下来的废塑料；

驱动电机(500)，设置在所述移动底盘(110)上，用于驱动所述轨道轮(112)转动；

控制器(600)，设置在所述废料收集槽(120)上，所述电磁锁(140)、所述驱动电机(500)、所述倾倒气缸(200)均与所述控制器(600)电连接，所述粉碎机(400)与所述控制器(600)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动塑料粉碎系统，其特征在于：还包括有称量板(700)，所述称量板(700)位于所述废料收集槽(120)的内侧底部，所述称量板(700)的下侧面设置有称重传感器(710)，所述称重传感器(710)的底部与所述废料收集槽(120)的底部连接，所述称重传感器(710)与所述控制器(600)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动塑料粉碎系统，其特征在于：所述上料槽(410)的底部设置有用于检测废塑料的第一检测传感器(411)，所述第一检测传感器(411)与所述控制器(600)信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动塑料粉碎系统，其特征在于：所述废料收集槽(120)在所述开口(121)的下侧设置有往前延伸的延长导向板(122)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动塑料粉碎系统，其特征在于：所述移动底盘(110)的前侧设置有第二检测传感器(113)，所述第二检测传感器(113)用于检测所述终点阻挡块(310)，所述第二检测传感器(113)与所述控制器(600)电连接。

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