CN211590302U - 切割机及切割系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种切割机及切割系统，其中，切割机的开槽刀组件包括开槽刀和第一输出轴；切割刀组件包括第二输出轴和至少一个切割刀；同步组件包括第一同步带、第二同步带、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮、同步轴承和摆动臂，控制装置控制动力电机工作，动力电机带动第三同步轮和第四同步轮转动，第三同步轮通过第一同步带带动第一同步轮转动，第一同步轮驱动第一输出轴转动，第一输出轴带动开槽刀对待切割板材的硬表层进行开槽，第四同步轮通过第二同步带带动第二同步轮转动，第二同步轮驱动第二输出轴转动，第二输出轴带动切割刀对待切割板材胎体进行切割，以实现切口不崩边的同时，提高切割效率。

Description

切割机及切割系统

技术领域

本实用新型涉及切割机技术领域，具体涉及一种切割机及切割系统。

背景技术

工件的形状和材料特性多种多样，如板材的使用场合十分广泛，人们对连纹无缝的装修风格追求促使装饰板材趋向于大板化、国际化，作为装修原料的板材采用切割设备进行现场切边处理也是十分常见的，随着国家提倡精装修房的发展，对装饰板材的切割质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。

目前，大多数的切割机切割在使用时，容易造成切口崩边，需手工或另用其他的机械结构进行修边，导致工作程序较为繁琐。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种切割机及切割系统，以实现切口不崩边的同时，提高切割效率。

为实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：

一方面，一种切割机，包括：动力电机、开槽刀组件、切割刀组件、同步组件和控制装置；

所述开槽刀组件包括开槽刀和第一输出轴；所述切割刀组件包括第二输出轴和至少一个切割刀；所述同步组件包括第一同步带、第二同步带、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮、同步轴承和摆动臂；

所述第一同步轮和所述第二同步轮套设于所述动力电机的转子上，所述第一输出轴和所述第二输出轴均设置于所述同步轴承上；

所述第一同步轮通过所述第一同步带与所述第三同步轮传动连接，所述第二同步轮通过所述第二同步带与所述第四同步轮传动连接；

所述摆动臂的固定端通过轴承套设于所述动力电机输出轴的同心轴上，所述摆动臂的摆动端通过轴承套设于所述第一输出轴上；

所述开槽刀设置于所述第一输出轴上，所述切割刀设置于所述第二输出轴上；

控制装置控制所述动力电机工作，所述动力电机带动所述第三同步轮和所述第四同步轮转动，所述第三同步轮通过第一同步带带动所述第一同步轮转动，所述第一同步轮驱动所述第一输出轴转动，所述第一输出轴带动所述开槽刀对待切割板材的硬表层进行开槽，所述第四同步轮通过所述第二同步带带动所述第二同步轮转动，所述第二同步轮驱动所述第二输出轴转动，所述第二输出轴带动所述切割刀对待切割板材胎体进行切割。

可选的，上述所述的切割机，还包括摆动臂控制手柄和切割刀控制手柄；

所述摆动臂控制手柄设置于所述摆动臂的摆动端，所述摆动臂控制手柄用于控制所述开槽刀的切割深浅，以实现开槽刀切割补偿；

所述切割刀控制手柄设置于所述切割机的齿轮箱体上，所述切割刀控制手柄用于控制所述切割刀的切割深浅。

可选的，上述所述的切割机，还包括湿切水冷却装置；

所述湿切水冷却装置包括电机感应装置、水泵和水管，所述电机感应装置和所述水泵均与所述控制装置相连；

所述水管的出水管设置于所述开槽刀和所述切割刀的防护罩上，所述水泵放置于目标水源内；

所述电机感应装置感应到所述动力电机工作后，所述控制装置控制所述水泵工作，以使通过所述出水管为所述开槽刀和所述切割刀进行喷水降温、消尘处理。

可选的，上述所述防护罩上还设置有吸尘器；

所述吸尘器与所述控制装置相连，当所述开槽刀和所述切割刀工作时，所述控制装置控制所述吸尘器工作，以使所述吸尘器吸收切割造成的粉尘。

可选的，上述所述切割机的底部设置有光滑注塑结构；

所述切割机通过所述光滑注塑结构贴服于待切割板材表面运行，以实现切割机运行轨迹与待切割板材表面轨迹同步。

另一方面，一种切割系统，包括：导轨、行走电机、托盘和如上述5任一项所述的切割机；

所述切割机可装卸地设置于所述托盘上，所述行走电机可装卸地安装于所述托盘上，所述托盘可装卸地安装于所述导轨上；

所述控制装置控制所述行走电机工作，所述行走电机驱动所述托盘在所述导轨上移动，所述托盘带动所述切割机在所述导轨上移动，以实现对待切割板材的切割。

可选的，上述所述的切割系统，还包括自动离合行走装置和行走齿条；

所述自动离合行走装置包括设置于所述行走电机的齿轮箱内的驱动齿轮、离合齿轮和行走齿轮；

所述驱动齿轮设置于所述行走电机的输出轴上，所述行走齿轮设置于所述行走电机的齿轮箱上且咬合于所述行走齿条上，所述离合齿轮咬合设置于所述驱动齿轮和所述行走齿轮之间，所述驱动齿轮、所述离合齿轮和所述行走齿轮依次咬合时，所述切割机在所述行走齿条上移动，所述离合齿轮脱离所述行走齿轮时，所述行走电机脱离所述切割机在所述导轨上的行驶驱动控制。

可选的，上述所述的切割系统，还包括轨迹监控装置和人机交互装置；

所述轨迹监控装置和所述人机交互装置均与所述控制装置相连；

用户通过所述人机交互装置输入切割尺寸与切割速度，所述轨迹监控装置显示切割数据，所述控制装置根据所述切割数据与所述切割尺寸和切割速度的关系控制所述切割机的运行状态。

可选的，上述所述的切割系统，还包括定位切割装置；

所述定位切割装置包括定位滑块和触碰开关；所述定位滑块设置于所述导轨上，所述触碰开关设置于所述托盘上；

所述定位滑块滑动设置于切割尺寸的目标位置处，当所述托盘带动所述切割机运行到所述目标位置时，所述触碰开关与所述定位滑块相接触，所述触碰开关将所述行走电机断电，以实现定位切割。

可选的，上述所述的切割系统，还包括倒角翻转装置；

所述倒角翻转装置包括倒角翻转结构和锁定旋钮；

所述锁定旋钮与所述倒角翻转装置机械连接，用户通过控制所述锁定旋钮控制所述倒角翻转结构运行，以控制所述切割机实现倒角切割。

本实用新型采用一种切割机及切割系统，其中，切割机设置有开槽刀和切割刀，通过开槽刀对板材的硬表层进行开槽，通过切割刀实现对板材胎体的切割，通过开槽刀与切割刀的配合使得可以有效地避免被切割板材的切口崩边问题，且利用同一切割机使得操作简单，有效地提高了工作效率。而在切割系统中，通过行走电机可以实现自动控制切割机在导轨上的运行，节省了人工，有效地提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的切割机的一种结构示意图；

图2是图1中的切割机的部分结构爆炸示意图；

图3是图1中的同步带相关结构的皮带涨紧示意图；

图4是图1中的同步带相关结构的带松示意图；

图5是实用新型实施例提供的切割系统的一种结构示意图；

图6是图5中的切割系统的另一角度的结构示意图；

图7是图5中的切割系统的自动离合行走装置的爆炸图；

图8是图5中的切割系统的第一部分的电路原理图；

图9是图5中的切割系统的第二部分的电路原理图；

图10是图5中的切割系统的第三部分的电路原理图；

图11是图5中的切割系统的第四部分的电路原理图。

附图标记：1、动力电机；2、控制装置；3、开槽刀；4、第一输出轴；5、第二输出轴；6、切割刀；7、第一同步带；8、第二同步带；9、第一同步轮； 10、第二同步轮；11、第三同步轮；12、第四同步轮；13、摆动臂；14、摆动臂控制手柄；15、切割刀控制手柄；16、光滑注塑结构；17、导轨；18、行走电机；19、托盘；20、驱动齿轮；21、离合齿轮；22、行走齿轮；23、行走齿条；24、轨迹监控装置；25、定位滑块；26、触碰开关；A、滑块；B、螺钉；C、接水盆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

图1是本实用新型实施例提供的切割机的一种结构示意图，图2是图1中的切割机的部分结构爆炸示意图，图3是图1中的同步带相关结构的皮带涨紧示意图，图4是图1中的同步带相关结构的带松示意图。

如图1和图2所示，本实施例的一种切割机，包括：动力电机1、开槽刀3 组件、切割刀6组件、同步组件和控制装置2；开槽刀3组件包括开槽刀3和第一输出轴4；切割刀6组件包括第二输出轴5和至少一个切割刀6；同步组件包括第一同步带7、第二同步带8、第一同步轮9、第二同步轮10、第三同步轮 11、第四同步轮12、同步轴承和摆动臂13；第一同步轮9和第二同步轮10套设于动力电机1的转子上，第一输出轴4和第二输出轴5均设置于同步轴承上；第一同步轮9通过第一同步带7与第三同步轮11传动连接，第二同步轮10通过第二同步带8与第四同步轮11传动连接；摆动臂13的固定端通过轴承套设于动力电机1输出轴的同心轴上，摆动臂13的摆动端通过轴承套设于第一输出轴4上；开槽刀3设置于第一输出轴4上，切割刀6设置于第二输出轴5上；控制装置2控制动力电机1工作，动力电机1带动第三同步轮11和第四同步轮 12转动，第三同步轮11通过第一同步带7带动第一同步轮9转动，第一同步轮9驱动第一输出轴4转动，第一输出轴4带动开槽刀3对待切割板材的硬表层进行开槽，第四同步轮12通过第二同步带8带动第二同步轮10转动，第二同步轮10驱动第二输出轴5转动，第二输出轴5带动切割刀6对待切割板材胎体进行切割。

在一个具体的实现过程中，定义需要进行切割大板材为待切割板材，开槽刀3刀采用专用的2毫米厚树脂开槽片，高速切磨待切割板材表面1毫米左右深度的装饰材料硬表层，达到不蹦边、磨光边效果，切割刀6采用1.8毫米的专用切割片，在开槽刀3开槽沟中间切开胎体材料，开槽刀3和切割刀6中心切割线配合尺寸为2毫米减去1.8毫米除以2等于0.1毫米，切开剩余的0.1 毫米磨光边即是原厂边效果，实现了真正的一次性切割完成，无需再次进行修边的操作。开槽刀3和切割刀6的动力输出为同一个动力电机1供给，在同一个变速箱体里，整体结构稳定，动力电机1的输出轴上设置有第三同步轮11 和第四同步轮12，第三同步轮11通过第一同步带7带动第一同步轮9转动，第四同步轮12通过第二同步带8带动第二同步轮10转动，进而实现驱动第一输出轴4和第二输出轴5旋转，进而带动开槽刀3和切割刀6运转切割，达到各种工艺需求，第一输出轴4和第二输出轴5通过同步轴承与箱体铸造成一体，通过精加工实现后切割刀6端面与切割运行轨迹平行且与被切割物垂直。具体的工作流程为：用户通过控制装置2按下切割指令，动力电机1旋转，动力电机1旋转直接驱动了第三同步轮和第四同步轮的转动，通过同步带驱动第一同步轮和第二同步轮的转动，进而驱动第一输出轴和第二输出轴的转动，以实现切割刀和开槽刀的转动，保证了切割刀和开槽刀的同步转动，例如可以设置有三个切割刀6，切割刀6之间设置有距离调整垫片，进而满足不同的切割需求，当然，切割刀6的数量不进行具体限定，可根据实际需求进行灵活调整。开槽刀3和切割刀6的启动时间几乎为同步启动，而使用时是先通过开槽刀3进行开槽，然后通过切割刀6进行切割。

如图3和图4所示，同步轮安装输出轴，在平行轴心方向，处于同一个平面，在第三同步轮11内部输出轴平面一侧，按输出轴直径的尺寸开一长方孔，预留5毫米到大皮带轮齿根处。用长方孔相同体积的钢块，在中间斜切成两个直角梯形，一直角梯形内设螺丝孔，内置一枚内六角螺丝，一直角梯形内设一个和螺丝直径一样宽的腰型孔，当锁紧和松动内六角螺丝时，两个直角梯形钢块按着相扶的斜面上升下滑，起到膨胀和缩小的作用，致使膨胀、锁死同步轮和输出轴紧密配合，实现动力传动，致使缩小、松懈皮带轮和输出轴紧密配合，实现拿出张紧块，偏移皮带轮，更换第一同步带7的功能。通过拧紧两个滑块 A之间的螺钉B，同步轮被向下顶，第一同步带7被涨紧，拧松两个滑块A之间的螺钉B，第一同步轮9向第三同步轮11移动，实现带松，从而实现更换第一同步带7的操作，同理更换第二同步带也是采用同样的原理及方式，在本实施例中不再进行详细说明，可相互参照进行理解。

为了更好地增加切割机的实用性，可能在实际应用中不需要进行开槽操作，于是便可通过摆动臂13控制开槽刀3的具体高度，同时，由于开槽刀3的磨损情况，也可以通过调整开槽刀3距离待切割板材的高度实现精准切割，避免出现切割不到位的问题。切割刀6采用摆动臂13结构设计，摆动臂13上端旋转轴承中心以动力电机1输出轴中心为圆心，以摆动臂13长度为半径，进行圆周摆位，通过摆动臂13摆动端的摆动臂控制手柄14定位在齿轮箱壳体上，实现不同深度的开平槽、V型槽造型、切开需求，以及树脂开槽片磨损补偿。同样的箱体上还设置有切割刀控制手柄15，切割刀控制手柄15用于控制切割刀6 的切割深浅，以实现更好的切割，根据不用的需求控制不同的切割深浅，保证更好的切割效果，真正的实现开槽、磨边、切割、抛光等不同的工艺需求。通过摆动臂13的高低定位调整可以实现前开槽刀3加工深浅和磨损补偿的调整，也可以实现不用开槽刀3工作时提升脱离工作面的调整。开槽刀3和切割刀6 的安装位置，采用多片刀具安装设计，刀具之间设有调整垫片，实现前、后两片切割刀6或者多片切割刀6间距调整，实现开槽、磨边、切割、抛光等工艺要求，一次性完成多道表面开槽装饰标准工艺，前、后两造型边磨轮(法国边磨轮)同时工作提高工作效率和抛光效果。

本实施例采用一种切割机，切割机设置有开槽刀3和切割刀6，通过开槽刀3对板材的硬表层进行开槽，通过切割刀6实现对板材胎体的切割，通过开槽刀3与切割刀6的配合使得可以有效地避免被切割板材的切口崩边问题，且利用同一切割机使得操作简单，有效地提高了工作效率。而在切割系统中，通过行走电机18可以实现自动控制切割机在导轨17上的运行，节省了人工，有效地提高了工作效率。

进一步地，本实施例中的切割机，还可以包括湿切水冷却装置，湿切水冷却装置包括电机感应装置、水泵和水管，电机感应装置和水泵均与控制装置2 相连，水管的出水管设置于开槽刀3和切割刀6的防护罩上，水泵放置于目标水源内，电机感应装置感应到动力电机1工作后，控制装置2控制水泵工作，以使通过出水管为开槽刀3和切割刀6进行喷水降温处理。

切割机底盘托架四角上面安装有四颗强力磁铁，接水盆C四角上安装有四颗强力磁铁，通过四组对应的强磁铁相吸，把接水盆C悬挂在待切割板材下面，每颗强磁铁产生强大的吸力，四组磁铁总计可以是接手盆承受12公斤的水的重量，承载切割一刀的用水量。接水盆C上面有四颗行走小轮子，轮子高度设定超过水盆上面的强磁铁表面3毫米左右，规避板材背面凹凸不平装修的纹理，防止强磁铁刮碰板材背面产生阻力，通过上下磁铁的吸力，切割机运动的时候拉动接水盆C同步运行，解决不同长度板材，譬如2.4米或更长板材切割冷却水无法回收，造成场地脏、潮湿、泥泞、的污染问题，解决切割冷却水喷溅操作者一身的安全问题。同时，感应装置自动感应动力电机1的运转状态也可以是直接一键控制动力电机1和水泵的共同工作，使得当切割机工作时，水泵进行吸水，通过水管对开槽刀3和切割刀6进行喷水降温，水管的出水管可以设置有两个分管以实现同时对开槽刀3和切割刀6的降温处理。

通过冲水能够降低一定的粉尘问题，但是为了能够更好地降低除尘问题，本实施例中还可以包括吸尘器，吸尘器与控制装置2相连，当开槽刀3和切割刀6工作时，控制装置2控制吸尘器工作，以使吸尘器吸收切割造成的粉尘。通过切割片防护罩上面的吸尘器安装孔可以安装吸尘器，通过开槽刀3防护罩和下面接水盆C的相对密封，解决不同长度板材干切粉尘污染消尘回收问题，从而实现了对粉尘的吸收，降低了使用过程中的粉尘带来的影响。

为了使得切割凹凸不平的材料时，能够实现一次性的磨边、抛光等效果，如图1所示，本实施例中的切割机，在底部设置有光滑注塑结构16，切割机通过光滑注塑结构16贴服于待切割板材表面运行，以实现切割机运行轨迹与待切割板材表面同步。通过切割机底部光滑注塑结构16，让切割机完全贴服待切割板材表面行走，实现与板材表面凹凸弧形同步一致运行轨迹，达到倒角厚度标准一致，此功能解决切割机机头采用悬挂式、不能依托板材表面不平而倒角产生薄厚不一的弊端，实现与板材表面弧形一致运行轨迹，采用粗细两刀同时进行，第一刀浅磨、粗磨，第二刀深磨、细磨、抛光一次性完成效果，达到深浅一致、多条开槽一次性完成功能，实现装饰材料表面装饰槽、楼梯踏步表面防滑槽、V字形等一次性宽窄一致的标准加工。

图5是实用新型实施例提供的切割系统的一种结构示意图，图6是图5中的切割系统的另一角度的结构示意图；

如图5和图6所示，本实施例一种切割系统，包括：导轨17、行走电机18、托盘19和如上述任一实施例描述的切割机，切割机可装卸地设置于托盘19上，行走电机18可装卸地安装于托盘19上，托盘09可装卸地安装于导轨17上；控制装置2控制行走电机18工作，行走电机18驱动托盘19在导轨17上移动，托盘19带动切割机在导轨17上移动，以实现对待切割板材的切割。为了更好地控制行走电机18的运行，还包括自动离合行走装置和行走齿条18，自动离合行走装置包括设置于行走电机18的齿轮箱内的驱动齿轮20、离合齿轮21和行走齿轮23，驱动齿轮20设置于行走电机18的输出轴上，行走齿轮23设置于行走齿条18上，离合齿轮21咬合设置于驱动齿轮20和行走齿轮23之间，驱动齿轮20、离合齿轮21和行走齿轮23依次咬合时，切割机在行走齿条18 上移动，行走齿轮23与离合齿轮21脱离时，行走电机18停止驱动切割机在导轨17上的行走。

具体的，采用一次成型铝压铸导轨17，内设钢材行走齿条18，供给行走电机18行走齿轮23、轨迹控制齿轮在上面同步行走，内设两条圆钢轨道，供给切割机机头托盘上四颗U型轴承在上面行走，U型轴承采用平行铝导轨17方式在圆钢轨道上，U槽和圆钢凹凸紧密配合，起到依托铝导轨17直线运行定位切割刀6片直线切割功能，起到控制切割机机头上下移动定位功能。离合装置包括着设置于行走电机18齿轮箱里配置三个大小相同尺寸的齿轮，分别为驱动齿轮20、离合齿轮21和行走齿轮23，三个齿轮咬合成一条直线，垂直作用在行走齿条18上，驱动齿轮20齿轮固定在电机动力输出轴上，做为动力输出，离合齿轮21配置在圆弧滑槽内，由齿轮内部伸出两侧的轴在圆弧滑槽里移动，圆弧槽宽度为中心齿轮轴的直径尺寸，圆弧滑槽形状是以行走电机18轴心为圆心，以行走电机18轴心到中心齿轮轴心的距离为半径形成的半圆弧槽型，圆弧槽内壁终端面设置在中心齿轮正好和三个齿轮成一条垂直线的正转定位位置，圆弧槽内壁另一端设置在四分之一圆弧位置，一个行走齿轮23通过其齿轮轴轴承固定在三个齿轮中心垂直线最下面的齿轮箱体壁里。当行走电机18正转的时候，驱动齿轮20带动中间离合齿轮21沿圆弧滑槽进入三个齿轮中间，形成一比一的齿轮动力输出转动，驱动行走齿轮23在行走齿条18上行走，实现推动切割机前进的移动动力，当切割完成后，行走电机18接收到控制装置2给予的反转信号，行走电机18反转，驱动齿轮20带动中间离合齿轮21脱离三个齿轮的中间位置，使驱动齿轮20和行走齿轮23断开连接，此时行走齿轮23可以自由旋转，实现手拉切割机机头自由移动或者手推切割机进行手动切割。

本实施例采用一种切割系统，切割机设置有开槽刀3和切割刀6，通过开槽刀3对板材的硬表层进行开槽，通过切割刀6实现对板材胎体的切割，通过开槽刀3与切割刀6的配合使得可以有效地避免被切割板材的切口崩边问题，且利用同一切割机使得操作简单，有效地提高了工作效率。而在切割系统中，通过行走电机18可以实现自动控制切割机在导轨17上的运行，节省了人工，有效地提高了工作效率。

进一步地，本实施例中的切割系统，还包括轨迹监控装置24和人机交互装置，轨迹监控装置24和人机交互装置均与控制装置2相连，用户通过人机交互装置输入切割尺寸与切割速度，轨迹监控装置24显示切割数据，控制装置2 根据切割数据与切割尺寸和切割速度的关系控制切割机的运行状态。

通过行走电机18行走带动切割机运行轨迹监控系统装置在同一行走齿条 18上同步运行，通过轨迹监控装置24检测到的信号反馈给切割机操控装置，通过人机交互装置输入相关切割尺寸数据和主电机的调控旋钮、行走电机18 的调控旋钮实现切割不同板材所需的切割速度、走刀速度、切割长度等功能，适合各种板材特性调节切割机前进速度，及切割尺寸，配合开槽刀3和切割刀 6的切、磨线速度，实现不同板材的切、磨要求，同时也可以达到给切割片开刃效果，始终让刀具保持锋利度。还可以设置有软启动，缓冲启动，保护相关零配件从静止到突然运动的惯性损伤，电控设置调速不调力，适合不同板材的不同切割速度。调速，实现前进行走速度快慢调控，实现离、合两个状态，通过“合”状态实现自动行走切割，通过“离”状态实现手动切割和机头在轨道上往返移动。通过人机交互装置调整动力转速，调整旋转速度，不调整旋转扭力，适合各种板材特性调节切、磨线速度，配合行走电机18调速，达到切、磨工艺及磨刀功能。人机交互装置可直接通过操控板面键盘数字0-9输入切割尺寸，系统控制行走电机18前进尺寸，达到键盘输入的切割尺寸，键盘两个速度调整旋钮分别调整动力电机1和行走电机18的旋转速度，键盘上的冲水、吸尘调速扭，控制水泵给刀具冷却水量的大小，和干切粉尘吸尘器吸尘速度。

通过控制装置2可以实现数控切割，包括零点对刀：将切割机锯片与被切割板材零距离接触，此时通过人机交互装置在操控键盘上输入要切割长度的尺寸数据，数显液晶屏显示区域上显示相关数据，点击“确定”按钮，启动轨迹监控系统，数显液晶屏轨迹行走显示区域上显示“0”的状态，也就是切割机此时的静止位置。后拉切割机一段距离为切割前机器启动缓冲运行距离，此时数显液晶屏轨迹行走显示区域，会显示轨迹监控系统反馈的信号，参数为递增的数字信号，也就是切割机从对刀点移动离开的距离。通过在操控面板上启动“切割”按钮，切割机整体开始启动运行，旋钮调整主电机旋转速度即刀片的旋转切割速度，旋钮调整行走电机18前进的速度即进刀切割速度，此时机切割机开始前进，数显液晶屏轨迹行走参数显示区域，显示的数据会随着切割机前行递减到“0”，也就是切割机到达零点对刀点位置，此时刀具将切入板材实现切割，电控系统启动切割进程监控。切割机刀片切入板材通过零点对刀点位置后继续前行切割，通过轨迹监控系统反馈信号给控制装置2，数显液晶屏切割显示区域上显示的切割尺寸数据会逐渐递减到“0”，切割完成。此时控制装置2启动切割机断电系统断电，主电机停止工作，刀片停止切割，行走电机18断电停止工作，停止前行，完成数控切割。此时控制装置2给行走电机18一个反转信号，行走电机18动力输出轴反转半圈，行走电机18上的驱动齿轮20反转驱动中间离合齿轮21与行走齿轮23脱离形成动力分离状态，此状态可以实现手动拉回切割机到原点，保持此状态也可以实现手推切割机前行进行手动切割。

本实施例中的切割机的切割机机头装置可以从轨道上卸载下来，存放在切割机配置的注塑包装箱里，包装箱上有手提装置，轻松一人提走。导轨17为多种长度型号的组合装配，根据不同板材的长度，任意组合成适合切割板材长度的切割机运行轨道，拆卸成多段方便运输移动。切割机平台为组合式折叠装置，实现折叠收纳，方便移动。切割机电源线、冷却水水管根据轨道的长度为分段式插拔锁紧装置，和铝轨道实现多段组合和分段拆卸，便于方便移动和运输。

由于市面上的切割机普遍为一体式悬空轨道挂切割机机头装置，不能拆卸折叠收纳，便携移动不方便。又因轨道悬空，造成型材自重中间下沉，加上切割机机头的重量和切割机运行时的产生的震动，造成切割刀6具运行时不稳定，切割型材切口爆边，造成切割刀6具和轨道的平行、垂直经常变量。造成切割效果不稳定，达不到标准化批量作业。造成操作者经常调试切割机，调整切割刀6具平行轨道、垂直于切割物体。如果刀具磨损产生不快现象，切割出现让刀现象，让刀助力迫使悬空的轨道更加变形，在45°倒角状态下悬空轨道变形量更为突出。在2.5米型材的切割机上，机身3米的状态下上述问题更加显著。采用本实施例的切割系统，切割机的运行轨道贴服切割板材表面，规避了轨道中间下沉侧弯现象，刀具装置精加工装配后精准的平行和垂直于轨道，彻底解决平行、垂直调试问题，操作者达到免调试，加上自动磨刀系统，彻底解决刀片不快让刀现象，实现了依托板材表面形状进行各种标准化批量切割，充分解决了悬空轨道挂切割机所存在的系列问题。

进一步地，如图6所示，本实施例中的切割系统，还包括定位切割装置，其中，定位切割装置包括定位滑块25和触碰开关26；定位滑块25设置于导轨 17上，触碰开关16设置于托盘19上，定位滑块25滑动设置于切割尺寸的目标位置处，当托盘19带动切割机运行到目标位置时，触碰开关26与定位滑块 25相接触，触碰开关26将行走电机18断电，以实现定位切割。在切割机机头部分的最前端设置一个凸起的触碰开关26即开关，触碰此开关就可以关闭切割机电源，切割机断电停机，在导轨17上设有可移动的障碍物定位滑块25，切割机前进切割过程中，前端的触碰开关26触碰到定位滑块25时启动触碰开关 26，切割机断电停车，此功能可以任意设置定位滑块25的位置，实现定尺、定位切割、自动停车。

进一步地，本实施例中的切割系统，还包括倒角翻转装置，倒角翻转装置包括倒角翻转结构和锁定旋钮，锁定旋钮与倒角翻转装置机械连接，用户通过控制锁定旋钮控制倒角翻转结构运行，以控制切割机实现倒角切割。例如，切割机机头两端设有45°倒角翻转结构，松开锁定旋钮翻转切割机机头为设定好的45°位置，便可以实现倒角切割，需说明的是45度只是举例说明，其他的角度也可以根据实际需求进行调整。

图8是图5中的切割系统的第一部分的电路原理图，图9是图5中的切割系统的第二部分的电路原理图，图10是图5中的切割系统的第三部分的电路原理图，图11是图5中的切割系统的第四部分的电路原理图。

如图8-图11所示，关于切割机及切割系统的各个部分的电控部分的元器件连接图，在图中进行了清晰明确的表述，其中包括了控制装置与动力电机部分、行走电机部分、湿切水冷却装置、吸尘器等各个电子与器件部分的详细的电路原理图，且在图中有着明确地引脚连接关系，有着各个元器件的说明，其说明为行业内通用话术，例如Dx，表示二极管，不再对所有的元器件进行说明，各个部分之间的连接关系以及各个元器件的连接关系，参照附图理解即可。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种切割机，其特征在于，包括：动力电机、开槽刀组件、切割刀组件、同步组件和控制装置；

所述开槽刀组件包括开槽刀和第一输出轴；所述切割刀组件包括第二输出轴和至少一个切割刀；所述同步组件包括第一同步带、第二同步带、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮、同步轴承和摆动臂；

所述第一同步轮和所述第二同步轮套设于所述动力电机的转子上，所述第一输出轴和所述第二输出轴均设置于所述同步轴承上；

所述第一同步轮通过所述第一同步带与所述第三同步轮传动连接，所述第二同步轮通过所述第二同步带与所述第四同步轮传动连接；

所述摆动臂的固定端通过轴承套设于所述动力电机输出轴的同心轴上，所述摆动臂的摆动端通过轴承套设于所述第一输出轴上；

所述开槽刀设置于所述第一输出轴上，所述切割刀设置于所述第二输出轴上；

控制装置控制所述动力电机工作，所述动力电机带动所述第三同步轮和所述第四同步轮转动，所述第三同步轮通过第一同步带带动所述第一同步轮转动，所述第一同步轮驱动所述第一输出轴转动，所述第一输出轴带动所述开槽刀对待切割板材的硬表层进行开槽，所述第四同步轮通过所述第二同步带带动所述第二同步轮转动，所述第二同步轮驱动所述第二输出轴转动，所述第二输出轴带动所述切割刀对待切割板材胎体进行切割。

2.根据权利要求1所述的切割机，其特征在于，还包括摆动臂控制手柄和切割刀控制手柄；

所述摆动臂控制手柄设置于所述摆动臂的摆动端，所述摆动臂控制手柄用于控制所述开槽刀的切割深浅，以实现开槽刀切割补偿；

所述切割刀控制手柄设置于所述切割机的齿轮箱体上，所述切割刀控制手柄用于控制所述切割刀的切割深浅。

3.根据权利要求1所述的切割机，其特征在于，还包括湿切水冷却装置；

所述湿切水冷却装置包括电机感应装置、水泵和水管，所述电机感应装置和所述水泵均与所述控制装置相连；

所述水管的出水管设置于所述开槽刀和所述切割刀的防护罩上，所述水泵放置于目标水源内；

所述电机感应装置感应到所述动力电机工作后，所述控制装置控制所述水泵工作，以使通过所述出水管为所述开槽刀和所述切割刀进行喷水降温、消尘处理。

4.根据权利要求3所述的切割机，其特征在于，所述防护罩上还设置有吸尘器；

所述吸尘器与所述控制装置相连，当所述开槽刀和所述切割刀工作时，所述控制装置控制所述吸尘器工作，以使所述吸尘器吸收切割造成的粉尘。

5.根据权利要求1所述的切割机，其特征在于，所述切割机的底部设置有光滑注塑结构；

所述切割机通过所述光滑注塑结构贴服于待切割板材表面运行，以实现切割机运行轨迹与待切割板材表面轨迹同步。

6.一种切割系统，其特征在于，包括：导轨、行走电机、托盘和如上述权利要求1-5任一项所述的切割机；

所述切割机可装卸地设置于所述托盘上，所述行走电机可装卸地安装于所述托盘上，所述托盘可装卸地安装于所述导轨上；

所述控制装置控制所述行走电机工作，所述行走电机驱动所述托盘在所述导轨上移动，所述托盘带动所述切割机在所述导轨上移动，以实现对待切割板材的切割。

7.根据权利要求6所述的切割系统，其特征在于，还包括自动离合行走装置和行走齿条；

所述自动离合行走装置包括设置于所述行走电机的齿轮箱内的驱动齿轮、离合齿轮和行走齿轮；

所述驱动齿轮设置于所述行走电机的输出轴上，所述行走齿轮设置于所述行走电机的齿轮箱上且咬合于所述行走齿条上，所述离合齿轮咬合设置于所述驱动齿轮和所述行走齿轮之间，所述驱动齿轮、所述离合齿轮和所述行走齿轮依次咬合时，所述切割机在所述行走齿条上移动，所述离合齿轮脱离所述行走齿轮时，所述行走电机脱离所述切割机在所述导轨上的行驶驱动控制。

8.根据权利要求6所述的切割系统，其特征在于，还包括轨迹监控装置和人机交互装置；

所述轨迹监控装置和所述人机交互装置均与所述控制装置相连；

用户通过所述人机交互装置输入切割尺寸与切割速度，所述轨迹监控装置显示切割数据，所述控制装置根据所述切割数据与所述切割尺寸和切割速度的关系控制所述切割机的运行状态。

9.根据权利要求6所述的切割系统，其特征在于，还包括定位切割装置；

所述定位切割装置包括定位滑块和触碰开关；所述定位滑块设置于所述导轨上，所述触碰开关设置于所述托盘上；

所述定位滑块滑动设置于切割尺寸的目标位置处，当所述托盘带动所述切割机运行到所述目标位置时，所述触碰开关与所述定位滑块相接触，所述触碰开关将所述行走电机断电，以实现定位切割。

10.根据权利要求6所述的切割系统，其特征在于，还包括倒角翻转装置；

所述倒角翻转装置包括倒角翻转结构和锁定旋钮；

所述锁定旋钮与所述倒角翻转装置机械连接，用户通过控制所述锁定旋钮控制所述倒角翻转结构运行，以控制所述切割机实现倒角切割。

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