CN211590172U - 防变形机械手吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种防变形机械手吸盘，属于贴标签设备技术领域。它包括吸盘主体，所述的吸盘主体采用POM材料制成，吸盘主体顶部设有抽气部，所述的吸盘主体内设有主真空腔。吸盘主体从通过POM材料制备的POM板制成，POM板表面光滑且具有良好的耐磨性、自润滑性、摩擦因素小，刚度与金属接近，从而使吸盘不会因长期使用而形成吸盘变形，摩擦力增大造成机械手故障，损坏标签纸，吸附力减弱等影响生产的因素，减少因机械手故障而引起的事故，其次，主真空腔的侧壁竖直设置能够增加吸盘主体的抗压性，防止在贴标签时产生的挤压力导致吸盘变形或损坏，防变形组件能增加吸盘主体的抗挤压形变的能力，从而防止吸盘变形或损坏。

Description

防变形机械手吸盘

技术领域

本实用新型属于贴标签设备技术领域，涉及一种防变形机械手吸盘。

背景技术

真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常，为避免制品的表面被划伤，最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。

目前，大多数贴标签设备均采用机械手加吸盘的方式在产品上贴标签，但现有技术中的机械手自带吸盘质地相对比较柔软，经多次使用后吸盘有所损坏，会导致摩擦力变大，从而使吸盘变形，吸附力减弱；吸盘摩擦力过大，会造成机械手贴标签纸时，机械手抖动，吸盘变形，可能会损坏标签纸；吸附力减弱会使得标签纸贴不稳，影响贴标签效率。

为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种自动贴标签装置[申请号：201820842298.4]，包括传送机构，用于将待贴标签产品输送至贴标签位置；剥离机，位于所述传送机构的一侧，用于剥离待贴标签；吹气机构，位于所述剥离机的出口处，使剥离的待贴标签脱离所述剥离机；吸盘组件，用于吸取剥离的标签；驱动机构，与所述吸盘组件连接，驱动所述吸盘组件升降以及驱动所述吸盘组件从吸取标签位置移动到贴标签位置。该方案具有能自动贴标签，剥离的标签被吸附的稳定性好，贴标签的精确度高的优点，但是也存在上述的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种防变形机械手吸盘。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种防变形机械手吸盘，包括吸盘主体，所述的吸盘主体采用POM材料制成，吸盘主体顶部设有抽气部，所述的吸盘主体内设有主真空腔，所述的主真空腔呈竖直设置的圆柱形且主真空腔顶部与抽气部相连，主真空腔侧壁与顶部之间设有呈弧形的一号环形倒角，所述的主真空腔内设有防变形组件，所述的吸盘主体底部具有呈环形的密封部，所述的密封部底部水平设置。

在上述的防变形机械手吸盘中，防变形组件包括沿周向均匀设置在主真空腔侧壁上的若干加强筋，所述的加强筋底部与密封部底部齐平。

在上述的防变形机械手吸盘中，每个加强筋顶部均固连有支撑杆，所述的支撑杆远离加强筋一端与主真空腔顶部固定连接，所述的支撑杆倾斜设置且与加强筋之间的夹角为钝角。

在上述的防变形机械手吸盘中，所述的密封部上设有若干呈环形且间隔均匀设置的副真空腔，所述的副真空腔底部贯穿密封部，且副真空腔顶部与抽气部相连。

在上述的防变形机械手吸盘中，相邻的两个副真空腔之间设有若干沿周向均匀分布且呈水平设置的副排气流道，所述的副排气流道的截面呈圆形，最内侧的副真空腔顶部与抽气部之间设有若干周向均匀分布的主排气流道。

在上述的防变形机械手吸盘中，所述的主排气流道的截面为圆形，且主排气流道下部竖直设置。

在上述的防变形机械手吸盘中，所述的副真空腔的深度由密封部的外侧向密封部的内侧逐渐增大。

在上述的防变形机械手吸盘中，所述的抽气部包括设置在吸盘主体顶部且中空设置的圆柱形接头，所述的圆柱形接头底部插入至吸盘主体内并与主真空腔顶部齐平，所述的圆柱形接头侧壁上设有若干与主排气流道一一对应的抽气孔。

在上述的防变形机械手吸盘中，所述的圆柱形接头外壁上螺纹配合连接有卡接环。

在上述的防变形机械手吸盘中，所述的主真空腔外侧壁与顶部之间设有呈弧形的二号环形倒角，所述的主真空腔外侧壁与密封部顶部之间设有呈弧形的三号环形倒角，所述的主真空腔外侧壁竖直设置。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、吸盘主体从通过POM材料制备的POM板制成，POM板表面光滑且具有良好的耐磨性、自润滑性、摩擦因素小，刚度与金属接近，从而使吸盘不会因长期使用而形成吸盘变形，摩擦力增大造成机械手故障，损坏标签纸，吸附力减弱等影响生产的因素，减少因机械手故障而引起的事故，其次，主真空腔的侧壁竖直设置能够增加吸盘主体的抗压性，防止在贴标签时产生的挤压力导致吸盘变形或损坏，防变形组件能增加吸盘主体的抗挤压形变的能力，从而防止吸盘变形或损坏。

2、设置在主真空腔侧壁上的若干加强筋能增加吸盘主体竖直方向的抗压能力，从而提高吸盘的强度。

3、倾斜设置且与加强筋之间的夹角为钝角的支撑杆能够增加吸盘主体多个方向上的抗压能力，从而提高吸盘的强度。

4、在密封部上设置副真空腔能使吸盘主体在工作时受到的压力均匀分布到吸盘主体的各个位置上，从而防止吸盘受压不均衡而导致形变，其次，副真空腔的设置能增大吸附面积，且能在吸盘与标签分离时减小摩擦力，从而防止因摩擦力增大造成机械手故障，损坏标签纸，或因吸附力减弱导致生产效率降低。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型提供的整体结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是密封部处的剖面示意图。

图中，吸盘主体1、抽气部2、主真空腔3、一号环形倒角4、防变形组件5、密封部6、加强筋7、支撑杆8、副真空腔9、副排气流道10、主排气流道11、圆柱形接头12、抽气孔13、卡接环14、二号环形倒角15、三号环形倒角16。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种防变形机械手吸盘，包括吸盘主体1，所述的吸盘主体1采用POM材料制成，吸盘主体1顶部设有抽气部2，所述的吸盘主体1内设有主真空腔3，所述的主真空腔3呈竖直设置的圆柱形且主真空腔3顶部与抽气部2相连，主真空腔3侧壁与顶部之间设有呈弧形的一号环形倒角4，所述的主真空腔3内设有防变形组件5，所述的吸盘主体1底部具有呈环形的密封部6，所述的密封部6底部水平设置。

本实施例中，吸盘主体1从通过POM材料制备的POM板制成，POM板表面光滑且具有良好的耐磨性、自润滑性、摩擦因素小，刚度与金属接近，从而使吸盘不会因长期使用而形成吸盘变形，摩擦力增大造成机械手故障，损坏标签纸，吸附力减弱等影响生产的因素，减少因机械手故障而引起的事故，其次，主真空腔3的侧壁竖直设置能够增加吸盘主体1的抗压性，防止在贴标签时产生的挤压力导致吸盘变形或损坏，防变形组件5能增加吸盘主体的抗挤压形变的能力，从而防止吸盘变形或损坏。

本领域技术人员应当理解，POM原料，合成树脂中的一种，又名聚甲醛树脂、POM塑料、赛钢料等；是一种白色或黑色塑料颗粒，具有高硬度、高钢性、高耐磨的特性。主要用于齿轮，轴承，汽车零部件、机床、仪表内件、玩具等起骨架作用的产品。

防变形组件5包括沿周向均匀设置在主真空腔3侧壁上的若干加强筋7，所述的加强筋7底部与密封部6底部齐平。

本实施例中，结合图2所示，设置在主真空腔3侧壁上的若干加强筋7能增加吸盘主体1竖直方向的抗压能力，从而提高吸盘的强度。

每个加强筋7顶部均固连有支撑杆8，所述的支撑杆8远离加强筋7一端与主真空腔3顶部固定连接，所述的支撑杆8倾斜设置且与加强筋7之间的夹角为钝角。

本实施例中，结合图2所示，倾斜设置且与加强筋7之间的夹角为钝角的支撑杆8能够增加吸盘主体1多个方向上的抗压能力，从而提高吸盘的强度。

密封部6上设有若干呈环形且间隔均匀设置的副真空腔9，所述的副真空腔9底部贯穿密封部6，且副真空腔9顶部与抽气部2相连。

本实施例中，结合图2和图3所示，在密封部6上设置副真空腔9能使吸盘主体1在工作时受到的压力均匀分布到吸盘主体1的各个位置上，从而防止吸盘受压不均衡而导致形变，其次，副真空腔9的设置能增大吸附面积，且能在吸盘与标签分离时减小摩擦力，从而防止因摩擦力增大造成机械手故障，损坏标签纸，或因吸附力减弱导致生产效率降低。

相邻的两个副真空腔9之间设有若干沿周向均匀分布且呈水平设置的副排气流道10，所述的副排气流道10的截面呈圆形，最内侧的副真空腔9顶部与抽气部2之间设有若干周向均匀分布的主排气流道11。主排气流道11的截面为圆形，且主排气流道11下部竖直设置。副真空腔9的深度由密封部6的外侧向密封部6的内侧逐渐增大。

本实施例中，结合图2和图3所示，副排气流道10和主排气流道11能使副真空腔9与抽气部连通，从而使副真空腔9内形成负压。

主排气流道11下部竖直设置能增加吸盘侧部的抗压能力。

抽气部2包括设置在吸盘主体1顶部且中空设置的圆柱形接头12，所述的圆柱形接头12底部插入至吸盘主体1内并与主真空腔3顶部齐平，所述的圆柱形接头12侧壁上设有若干与主排气流道11一一对应的抽气孔13。圆柱形接头12外壁上螺纹配合连接有卡接环14。

本实施例中，结合图1和图2所示，圆柱形接头12可与机械手上的负压管相连，从而能够将主真空腔3和副真空腔内的气体抽出使吸盘内形成负压。圆柱形接头12外壁上螺纹配合连接有卡接环14能使吸盘和机械手相连。

主真空腔3外侧壁与顶部之间设有呈弧形的二号环形倒角15，所述的主真空腔3外侧壁与密封部6顶部之间设有呈弧形的三号环形倒角16，所述的主真空腔3外侧壁竖直设置。

本实施例中，结合图1和图2所示，主真空腔3外侧壁竖直设置能增加吸盘在竖直方向上的抗压能力，二号环形倒角15和三号环形倒角16能使吸盘受压更均匀，从而提高吸盘的抗压能力。本实用新型的工作原理是：将圆柱形接头12外壁上螺纹配合连接有卡接环14与机械手相连，并使机械手上的负压管与圆柱形接头12相连，负压管外接负压机，负压机打开能通过负压管将主真空腔3和副真空腔内的气体抽出使吸盘内形成负压，从而能够将标签吸起，吸盘主体1从通过POM材料制备的POM板制成，POM板表面光滑且具有良好的耐磨性、自润滑性、摩擦因素小，刚度与金属接近，从而使吸盘不会因长期使用而形成吸盘变形，摩擦力增大造成机械手故障，损坏标签纸，吸附力减弱等影响生产的因素，减少因机械手故障而引起的事故，其次，主真空腔3的侧壁竖直设置能够增加吸盘主体1的抗压性，防止在贴标签时产生的挤压力导致吸盘变形或损坏，设置在主真空腔3侧壁上的若干加强筋7和倾斜设置且与加强筋7之间的夹角为钝角的支撑杆8能增加吸盘主体1整体的抗压能力，从而提高吸盘的强度，在密封部6上设置副真空腔9能使吸盘主体1在工作时受到的压力均匀分布到吸盘主体1的各个位置上，从而防止吸盘受压不均衡而导致形变，其次，副真空腔9的设置能增大吸附面积，且能在吸盘与标签分离时减小摩擦力，从而防止因摩擦力增大造成机械手故障，损坏标签纸，或因吸附力减弱导致生产效率降低。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了吸盘主体1、抽气部2、主真空腔3、一号环形倒角4、防变形组件5、密封部6、加强筋7、支撑杆8、副真空腔9、副排气流道10、主排气流道11、圆柱形接头12、抽气孔13、卡接环14、二号环形倒角15、三号环形倒角16等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种防变形机械手吸盘，包括吸盘主体(1)，其特征在于，所述的吸盘主体(1)采用POM材料制成，吸盘主体(1)顶部设有抽气部(2)，所述的吸盘主体(1)内设有主真空腔(3)，所述的主真空腔(3)呈竖直设置的圆柱形且主真空腔(3)顶部与抽气部(2)相连，主真空腔(3)侧壁与顶部之间设有呈弧形的一号环形倒角(4)，所述的主真空腔(3)内设有防变形组件(5)，所述的吸盘主体(1)底部具有呈环形的密封部(6)，所述的密封部(6)底部水平设置。

2.根据权利要求1所述的防变形机械手吸盘，其特征在于，防变形组件(5)包括沿周向均匀设置在主真空腔(3)侧壁上的若干加强筋(7)，所述的加强筋(7)底部与密封部(6)底部齐平。

3.根据权利要求2所述的防变形机械手吸盘，其特征在于，每个加强筋(7)顶部均固连有支撑杆(8)，所述的支撑杆(8)远离加强筋(7)一端与主真空腔(3)顶部固定连接，所述的支撑杆(8)倾斜设置且与加强筋(7)之间的夹角为钝角。

4.根据权利要求1或2或3所述的防变形机械手吸盘，其特征在于，所述的密封部(6)上设有若干呈环形且间隔均匀设置的副真空腔(9)，所述的副真空腔(9)底部贯穿密封部(6)，且副真空腔(9)顶部与抽气部(2)相连。

5.根据权利要求4所述的防变形机械手吸盘，其特征在于，相邻的两个副真空腔(9)之间设有若干沿周向均匀分布且呈水平设置的副排气流道(10)，所述的副排气流道(10)的截面呈圆形，最内侧的副真空腔(9)顶部与抽气部(2)之间设有若干周向均匀分布的主排气流道(11)。

6.根据权利要求5所述的防变形机械手吸盘，其特征在于，所述的主排气流道(11)的截面为圆形，且主排气流道(11)下部竖直设置。

7.根据权利要求4所述的防变形机械手吸盘，其特征在于，所述的副真空腔(9)的深度由密封部(6)的外侧向密封部(6)的内侧逐渐增大。

8.根据权利要求5所述的防变形机械手吸盘，其特征在于，所述的抽气部(2)包括设置在吸盘主体(1)顶部且中空设置的圆柱形接头(12)，所述的圆柱形接头(12)底部插入至吸盘主体(1)内并与主真空腔(3)顶部齐平，所述的圆柱形接头(12)侧壁上设有若干与主排气流道(11)一一对应的抽气孔(13)。

9.根据权利要求8所述的防变形机械手吸盘，其特征在于，所述的圆柱形接头(12)外壁上螺纹配合连接有卡接环(14)。

10.根据权利要求1或2或3所述的防变形机械手吸盘，其特征在于，所述的主真空腔(3)外侧壁与顶部之间设有呈弧形的二号环形倒角(15)，所述的主真空腔(3)外侧壁与密封部(6)顶部之间设有呈弧形的三号环形倒角(16)，所述的主真空腔(3)外侧壁竖直设置。

Images