CN211590151U - 一种机械加工用新型智能机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械加工用新型智能机械手，包括底座、滚轮、防滑机构、放置槽、卡槽、安装机构和机械手本体，所述底座底部的四角处均固定连接有滚轮，所述底座的表面设置有防滑机构，所述底座顶部的中点处开设有放置槽，所述底座内部且位于放置槽的左右两侧均开设有卡槽。本实用新型通过底座、滚轮、防滑机构、放置槽、卡槽、安装机构和机械手本体相互配合，不仅实现了便于拆卸的效果，拆卸过程操作简单，省时省力，有效降低了使用者的劳动强度，避免影响机械手的正常工作，提高了工作效率，而且实现了防滑效果好的作用，有效避免了机械手工作时出现滑动的现象，从而提高了安全性，给使用者带来极大的便利。

Description

一种机械加工用新型智能机械手

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体为一种机械加工用新型智能机械手。

背景技术

目前，常见的机械加工用智能机械手不便于拆卸，拆卸过程操作繁琐，费时费力，不仅增加了使用者的劳动强度，而且耽误了机械手的正常工作，影响其工作效率，且现有的智能机械手防滑效果较差，容易在使用时出现滑动的现象，从而存在一定的安全隐患，给使用者造成了不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械加工用新型智能机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工用新型智能机械手，包括底座、滚轮、防滑机构、放置槽、卡槽、安装机构和机械手本体，所述底座底部的四角处均固定连接有滚轮，所述底座的表面设置有防滑机构，所述底座顶部的中点处开设有放置槽，所述底座内部且位于放置槽的左右两侧均开设有卡槽，所述放置槽的内部设置有安装机构，所述安装机构的顶部设置有机械手本体；

所述防滑机构包括两个安装块，两个安装块对称设置在底座顶部的左右两侧，所述安装块远离机械手本体的一侧开设有凸槽，所述凸槽的内部活动连接有支撑板，所述凸槽内壁靠近机械手本体的一侧固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧靠近支撑板的一端与其固定连接，所述支撑板远离支撑弹簧一侧的中点处固定连接有限位杆，所述限位杆远离支撑板的一端贯穿凸槽且延伸至其外部，所述限位杆的顶部固定连接有拨动块，所述底座的左右两侧均固定连接有固定块，所述固定块的顶部活动连接有固定杆，所述固定杆的顶部固定连接有顶板，所述顶板靠近机械手本体的一侧开设有限位槽，所述固定杆的顶部贯穿固定块且延伸至其外部固定连接有防滑块，所述固定杆表面且位于顶板和固定块之间的位置套接有复位弹簧；

所述安装机构包括壳体，所述壳体与放置槽之间活动连接，所述壳体的顶部贯穿放置槽且延伸至其外部与机械手本体的底部固定连接，所述壳体内壁底部的中点处固定连接有固定座，所述固定座左右两侧的凹槽内均固定连接有轴承，所述轴承的内部活动连接有支撑转轴，所述支撑转轴远离轴承的一端贯穿轴承且延伸至其外部固定连接有螺纹套，所述螺纹套的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离固定座的一端贯穿螺纹套且延伸至其外部固定连接有挡板，所述挡板与固定座之间通过伸缩杆固定连接，所述壳体左右两侧且对应卡槽的位置均开设有通口，所述挡板远离固定座一侧且对应通口的位置固定连接有卡块，所述卡块远离固定座的一侧依次贯穿通口、放置槽和卡槽且延伸至卡槽的内部，所述壳体左右两侧的顶部均活动连接有主动转轴，两个主动转轴相对的一端均固定连接有把手，所述主动转轴远离把手的一端贯穿壳体且延伸至其内部固定连接有主动齿轮，所述螺纹套表面且对应主动齿轮的位置固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间相互啮合。

优选的，所述放置槽与卡槽之间相互连通。

优选的，所述支撑板的表面与凸槽的内壁之间滑动连接。

优选的，所述挡板的表面与壳体的内壁之间相互接触。

优选的，所述卡块与卡槽之间活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过底座、滚轮、防滑机构、放置槽、卡槽、安装机构和机械手本体相互配合，不仅实现了便于拆卸的效果，拆卸过程操作简单，省时省力，有效降低了使用者的劳动强度，避免影响机械手的正常工作，提高了工作效率，而且实现了防滑效果好的作用，有效避免了机械手工作时出现滑动的现象，从而提高了安全性，给使用者带来极大的便利。

附图说明

图1为本实用新型正视图的结构剖面图；

图2为本实用新型图1中A的放大示意图；

图3为本实用新型图1中B的放大示意图。

图中：1底座、2滚轮、3防滑机构、301安装块、302凸槽、303支撑板、304支撑弹簧、305限位杆、306拨动块、307固定块、308固定杆、309顶板、310限位槽、311防滑块、312复位弹簧、4放置槽、5卡槽、6安装机构、601壳体、602固定座、603轴承、604支撑转轴、605螺纹套、606螺纹杆、607挡板、608伸缩杆、609通口、610卡块、611主动转轴、612把手、613主动齿轮、614从动齿轮、7机械手本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种机械加工用新型智能机械手，包括底座1、滚轮2、防滑机构3、放置槽4、卡槽5、安装机构6和机械手本体7，底座1底部的四角处均固定连接有滚轮2，底座1的表面设置有防滑机构3，底座1顶部的中点处开设有放置槽4，底座1内部且位于放置槽4的左右两侧均开设有卡槽5，放置槽4与卡槽5之间相互连通，放置槽4的内部设置有安装机构6，安装机构6的顶部设置有机械手本体7。

防滑机构3包括两个安装块301，两个安装块301对称设置在底座1顶部的左右两侧，安装块301远离机械手本体7的一侧开设有凸槽302，凸槽302的内部活动连接有支撑板303，支撑板303的表面与凸槽302的内壁之间滑动连接，凸槽302内壁靠近机械手本体7的一侧固定连接有支撑弹簧304，支撑弹簧304靠近支撑板303的一端与其固定连接，支撑板303远离支撑弹簧304一侧的中点处固定连接有限位杆305，限位杆305远离支撑板303的一端贯穿凸槽302且延伸至其外部，限位杆305的顶部固定连接有拨动块306，底座1的左右两侧均固定连接有固定块307，固定块307的顶部活动连接有固定杆308，固定杆308的顶部固定连接有顶板309，顶板309靠近机械手本体7的一侧开设有限位槽310，固定杆308的顶部贯穿固定块307且延伸至其外部固定连接有防滑块311，固定杆308表面且位于顶板309和固定块307之间的位置套接有复位弹簧312；

安装机构6包括壳体601，壳体601与放置槽4之间活动连接，壳体601的顶部贯穿放置槽4且延伸至其外部与机械手本体7的底部固定连接，壳体601内壁底部的中点处固定连接有固定座602，固定座602左右两侧的凹槽内均固定连接有轴承603，轴承603的内部活动连接有支撑转轴604，支撑转轴604远离轴承603的一端贯穿轴承603且延伸至其外部固定连接有螺纹套605，螺纹套605的内部螺纹连接有螺纹杆606，螺纹杆606远离固定座602的一端贯穿螺纹套605且延伸至其外部固定连接有挡板607，挡板607的表面与壳体601的内壁之间相互接触，挡板607与固定座602之间通过伸缩杆608固定连接，壳体601左右两侧且对应卡槽5的位置均开设有通口609，挡板607远离固定座602一侧且对应通口609的位置固定连接有卡块610，卡块610远离固定座602的一侧依次贯穿通口609、放置槽4和卡槽5且延伸至卡槽5的内部，卡块610与卡槽5之间活动连接，壳体601左右两侧的顶部均活动连接有主动转轴611，两个主动转轴611相对的一端均固定连接有把手612，主动转轴611远离把手612的一端贯穿壳体601且延伸至其内部固定连接有主动齿轮613，螺纹套605表面且对应主动齿轮613的位置固定连接有从动齿轮614，主动齿轮613与从动齿轮614之间相互啮合。

使用时，当需要使用本装置时，使用者将本装置移动至合适位置后，然后向靠近机械手本体7的一侧按压拨动块306，从而带动限位杆305和支撑板303向靠近机械手本体7的一侧运动，同时压缩支撑弹簧304，然后向下按压顶板309，从而带动固定杆308和防滑块311向下运动，同时压缩复位弹簧312，从而使得防滑块311与地面接触即可，此时的限位槽310与限位杆305在同一水平面，然后松开拨动块306，从而在支撑弹簧304的弹力作用下，使得限位杆305插入限位槽310中即可，然后即可使用本装置进行加工，当需要拆卸机械手本体7时，使用者正向转动把手612，从而带动主动转轴611和主动齿轮613旋转，主动齿轮613依次带动从动齿轮614、螺纹套605和支撑转轴604旋转，从而使得螺纹杆606带动挡板607和卡块610向靠近固定座602的一侧运动，直至卡块610与卡槽5完全脱离即可松开把手612，然后即可将壳体601从放置槽4中取出，从而即可完成对机械手本体7的拆卸工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机械加工用新型智能机械手，包括底座（1）、滚轮（2）、防滑机构（3）、放置槽（4）、卡槽（5）、安装机构（6）和机械手本体（7），其特征在于：所述底座（1）底部的四角处均固定连接有滚轮（2），所述底座（1）的表面设置有防滑机构（3），所述底座（1）顶部的中点处开设有放置槽（4），所述底座（1）内部且位于放置槽（4）的左右两侧均开设有卡槽（5），所述放置槽（4）的内部设置有安装机构（6），所述安装机构（6）的顶部设置有机械手本体（7）；

所述防滑机构（3）包括两个安装块（301），两个安装块（301）对称设置在底座（1）顶部的左右两侧，所述安装块（301）远离机械手本体（7）的一侧开设有凸槽（302），所述凸槽（302）的内部活动连接有支撑板（303），所述凸槽（302）内壁靠近机械手本体（7）的一侧固定连接有支撑弹簧（304），所述支撑弹簧（304）靠近支撑板（303）的一端与其固定连接，所述支撑板（303）远离支撑弹簧（304）一侧的中点处固定连接有限位杆（305），所述限位杆（305）远离支撑板（303）的一端贯穿凸槽（302）且延伸至其外部，所述限位杆（305）的顶部固定连接有拨动块（306），所述底座（1）的左右两侧均固定连接有固定块（307），所述固定块（307）的顶部活动连接有固定杆（308），所述固定杆（308）的顶部固定连接有顶板（309），所述顶板（309）靠近机械手本体（7）的一侧开设有限位槽（310），所述固定杆（308）的顶部贯穿固定块（307）且延伸至其外部固定连接有防滑块（311），所述固定杆（308）表面且位于顶板（309）和固定块（307）之间的位置套接有复位弹簧（312）；

所述安装机构（6）包括壳体（601），所述壳体（601）与放置槽（4）之间活动连接，所述壳体（601）的顶部贯穿放置槽（4）且延伸至其外部与机械手本体（7）的底部固定连接，所述壳体（601）内壁底部的中点处固定连接有固定座（602），所述固定座（602）左右两侧的凹槽内均固定连接有轴承（603），所述轴承（603）的内部活动连接有支撑转轴（604），所述支撑转轴（604）远离轴承（603）的一端贯穿轴承（603）且延伸至其外部固定连接有螺纹套（605），所述螺纹套（605）的内部螺纹连接有螺纹杆（606），所述螺纹杆（606）远离固定座（602）的一端贯穿螺纹套（605）且延伸至其外部固定连接有挡板（607），所述挡板（607）与固定座（602）之间通过伸缩杆（608）固定连接，所述壳体（601）左右两侧且对应卡槽（5）的位置均开设有通口（609），所述挡板（607）远离固定座（602）一侧且对应通口（609）的位置固定连接有卡块（610），所述卡块（610）远离固定座（602）的一侧依次贯穿通口（609）、放置槽（4）和卡槽（5）且延伸至卡槽（5）的内部，所述壳体（601）左右两侧的顶部均活动连接有主动转轴（611），两个主动转轴（611）相对的一端均固定连接有把手（612），所述主动转轴（611）远离把手（612）的一端贯穿壳体（601）且延伸至其内部固定连接有主动齿轮（613），所述螺纹套（605）表面且对应主动齿轮（613）的位置固定连接有从动齿轮（614），所述主动齿轮（613）与从动齿轮（614）之间相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用新型智能机械手，其特征在于：所述放置槽（4）与卡槽（5）之间相互连通。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用新型智能机械手，其特征在于：所述支撑板（303）的表面与凸槽（302）的内壁之间滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用新型智能机械手，其特征在于：所述挡板（607）的表面与壳体（601）的内壁之间相互接触。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工用新型智能机械手，其特征在于：所述卡块（610）与卡槽（5）之间活动连接。

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