CN211589807U - 定位装置 - Google Patents

Abstract

一种定位装置，包括工作台、设于所述工作台上的定位机构及支撑机构，所述工作台设有用于承载工件的工件区域，所述定位机构包括第一定位件及与所述第一定位件相对设置的第二定位件，所述第二定位件能够沿靠近所述第一定位件的方向滑动并配合所述第一定位件，以定位并夹紧所述工件区域内所述工件，调整所述支撑机构相对于所述工件区域的位置，以支撑和定位所述工件区域内的所述工件。该定位装置通过定位机构和支撑机构实现定位多种不同形状的工件，具有通用性，并能够根据工件的形状进行适当调整，具有可扩展性。

Description

定位装置

技术领域

本实用新型涉及零部件加工领域，特别是涉及一种定位装置。

背景技术

在电子工件加工过程中，常需要使用定位装置来固定电子工件(例如：手机中板件、电子书、相机壳)，但是由于电子工件种类多，形状多样，为了满足不同工件的定位需求，需要频繁更换定位装置，导致定位装置的需求量大，且当特定形状的电子工件下线，相应的定位装置也需报废，造成资源的浪费。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种能够固定多种工件的定位装置，以解决上述问题。

本实用新型提供一种定位装置，包括工作台、定位机构及支撑机构，所述工作台开设有用于放置工件的工件区域，所述定位机构设于所述工作台上；

所述定位机构包括设置于所述工作台上的第一定位件和第二定位件，所述第一定位件与所述第二定位件相对设置，所述第二定位件在所述工作台上的位置可朝着靠近所述第一定位件的方向调整，以配合所述第一定位件在第一方向和第二方向上定位并夹紧所述工件区域内的所述工件；

所述支撑机构与所述工作台的下台面活动连接，用以在第三方向上支撑和定位所述工件区域内的所述工件。

进一步地，所述支撑机构包括至少一个支撑组件，所述支撑组件包括第一调节件，所述第一调节件与所述工作台活动连接，用以在所述第三方向上支撑和定位所述工件区域内的所述工件。

进一步地，所述支撑组件还包括支撑件，所述支撑件活动连接于所述第一调节件远离所述工作台的一端，用以在所述第三方向上支撑所述工件区域内的所述工件。

进一步地，所述第一调节件包括第一主体部及设于所述第一主体部两端的第一调节孔和第一固定孔，所述第一调节件通过所述第一调节孔活动连接于所述工作台，所述支撑件通过所述第一固定孔活动连接于所述第一主体部。

进一步地，所述支撑件包括活动连接于所述第一固定孔的支撑柱及连接于所述支撑柱远离所述第一固定孔一端的定位块。

进一步地，所述工作台设有至少一个滑槽，每个所述第二定位件均能够沿相匹配的所述滑槽滑动以靠近对应的所述第一定位件，并配合对应设置的所述第一定位件以夹紧定位所述工件区域内的所述工件。

进一步地，所述第一定位件和所述第二定位件的数量分别为两个，两个所述第一定位件相互垂直，两个所述第二定位件相互垂直，且每个所述第一定位件分别与相对应的所述第二定位件相互平行。

进一步地，所述定位装置还包括与所述工作台下台面活动连接的吸附机构，所述吸附机构用于在所述第三方向上吸附固定所述工件区域内所述工件。

进一步地，所述吸附机构包括第二调节件和吸附件，所述第二调节件一端活动连接于所述工作台的下台面，另一端连接于所述吸附件，所述吸附件用以在所述第三方向上吸附定位所述工件区域内的所述工件。

进一步地，所述第二调节件包括第二主体部及设于第二主体部的两端的第二调节孔和第二固定孔，所述第二调节孔活动连接于所述工作台的下台面，所述第二固定孔与所述吸附件连接。

上述定位装置能够通过定位机构配合支撑机构，在第一方向、第二方向及第三方向定位工作台的工件区域的多种不同形状的工件，具有通用性，并能够根据工件的形状进行适当调整，具有可扩展性。

附图说明

图1是本实用新型一实施方式中定位装置的立体结构示意图。

图2是图1所示的定位装置的立体分解示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以使直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以使直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1，本实用新型提供一种定位装置100，用于固定定位工件。

在本实施方式中，所述工件为手机中板件、电子书、相机壳、塑料框等电子工件或非电子工件，但不限于此。

定位装置100包括工作台10，设于工作台10上的定位机构20和支撑机构30。

工作台10开设有放置工件的工件区域。

定位机构20包括第一定位件21和第二定位件22，第一定位件21和第二定位件22相对设置，第二定位件22能够沿靠近第一定位件21的方向滑动，以调整第二定位件22在工作台10上的位置，并配合第一定位件21，用以在第一方向X和第二方向Y定位并夹紧工件区域内工件。

支撑机构30与工作台10的下台面活动连接，调整支撑机构30与工件区域的相对位置，以在第三方向Z上支撑和定位工件区域内的工件。

本实施例中，通过调整支撑机构30与工作台10的下台面的连接位置，以在工作台10的下台面对放入到开设的工作区域内的工件进行支撑和定位。

可以理解，在另一实施例中，当工件的轮廓为不规则且部分延伸出工件区域，可以调整支撑机构30沿第一方向X或沿第二方向Y的相对于工件区域的位置，以实现支撑机构30沿工件的外轮廓支撑工件。

可以理解，当工件为中空或者工件内侧设有通孔或凹槽，可以调整支撑机构30沿第一方向X或沿第二方向Y相对于工件区域的位置，使支撑机构30部分处于通孔或凹槽所在区域，以实现沿工件的内侧支撑工件，即沿第三方向Z支撑定位工件。

在一实施例中，工作台10的下方依次设置有立柱14、连接板12及底座11，立柱14设于工作台10和连接板12之间。在实际应用中，底座11与连接板12之间可采用螺钉连接、销钉连接或者焊接连接的连接方式，且底座11与连接板12可以为一体结构或分体结构，并可通过底座11将定位装置100固定于加工机器上，工作台10和连接板12通过一个或多个立柱14连接，立柱14呈圆柱状。在本实施方式中，立柱14的数量为三个，用于连接并支撑工作台10。

请参阅图2，工作台10大致呈方框状，其包括中部开设有通孔1311的框体131、及连接于框体131的若干凸出部132，每个凸出部132开设有滑槽1321。凸出部132朝向框体131中心延伸。工件区域为通孔1311所围区域。

可以理解，在另一实施例中，工件区域不限于通孔1311所在区域，例如，当工件为不规则且部分延伸出通孔1311所在区域，则工件所处区域即为工件区域。

可以理解，框体131的形状、凸出部132的数量、分布及凸出部132与框体131的连接角度可以根据实际应用场景进行改变。

在一实施例中，凸出部132的数量为四个，其中两个凸出部132垂直连接于框体131的一边框，另两个凸出部132垂直连接于框体131的另一相邻边框。

可以理解，凸出部132的数量还可以为一个或两个，例如当凸出部132的数量为一个，第一定位件21和第二定位件22的形状均为L形或者其中一个呈长条状，另外一个呈U形，第二定位件22向靠近第一定位件21的方向滑动并配合第一定位件21，用以在第一方向X和第二方向Y定位工件区域内的工件。当凸出部132的数量为两个，第一定位件21和第二定位件22的形状均为长条状，两个第二定位件22分别向靠近相应的第一定位件21的方向滑动并配合相对应的第一定位件21，用以在第一方向X和第二方向Y定位工件区域内的工件。

可以理解，在另一实施例中，滑槽1321设于工作台10的工件区域的周侧，第二定位件22能够沿滑槽1321滑动。

可以理解，在其他实施例中，滑槽1321设于工件区域内部，第二定位件22能够沿滑槽1321滑动并配合第一定位件21以定位夹紧工件。

本实施例中，第一定位件21和第二定位件22分别设于工作台10的上台面，支撑机构30活动连接于工作台10的下台面。第二定位件22滑动并配合第一定位件21，用以在第一方向X和第二方向Y上定位工件区域内的工件，调整支撑机构30与工作台10下台面的转动角度，以在第三方向Z上支撑和定位工件区域内的工件。

本实施例中，第一方向X为X轴方向，第二方向Y为Y轴方向，第三方向Z为Z轴方向，可以理解，在其他实施例中，第一方向X、第二方向Y及第三方向Z相互之间的角度可以依据工件的实际形状进行调整。

在一实施例中，调节支撑机构30沿垂直于工件区域的水平面平行方向的高度，使支撑机构30到达预设位置以支撑工件。具体地，假如工件内侧具有通孔或凹槽形状，可以调节支撑机构30垂直于工作台10工件区域的表面的平行方向的高度，使支撑机构30与工件内侧通孔或凹槽卡合，以实现精确定位工件。

在一实施例中，第一定位件21连接于框体131一边框，第二定位件22滑动连接于凸出部132，每个第一定位件21和相应的第二定位件22相互平行。

在本实施例中，第一定位件21和第二定位件22的数量均为两个，两个第一定位件21相互垂直，两个第二定位件22相互垂直，每个第一定位件21与相应的第二定位件22相互平行。

可以理解，在另一实施例中，第一定位件21和第二定位件22的数量均为一个，第一定位件21和第二定位件22均呈L形，当然第一定位件21也可大致呈凹形，第二定位件22为条状或者曲面状，可以理解，第一定位件21和第二定位件22的形状可以依据工件的形状进行仿形调整，以实现第二定位件22与第一定位件21配合以夹紧并定位工件。

可以理解，在一实施例中，滑槽1321一侧设有刻度值(图未示)，第二定位件22配合刻度值滑动，能够精确控制第二定位件22的移动位置，从而提高定位的精度。

请同时参照图1和图2，支撑机构30包括至少一个支撑组件31，支撑组件31包括第一调节件311，第一调节件311一端活动连接于框体131远离定位机构20的一侧，调节第一调节件311与框体131的连接位置及第一调节件311绕该连接位置的旋转角度，使第一调节件311的另一端到达预设位置，以在第三方向Z支撑和定位工件区域内的工件。

支撑组件31还包括支撑件312，支撑件312活动连接于第一调节件311远离框体131的一端，调节支撑件312沿第三方形Z的高度，使支撑件312到达预设位置，以在第三方向Z支撑定位工件区域的工件。

可以理解，在另一实施例中，第一调节件311也可连接于立柱14上或是框体131远离底座11的一侧，支撑组件31的数量可以依据工件的形状或重量进行调整，只要能起到在第三方向Z上支撐定位工件的作用即可。

第一调节件311包括第一主体部3111及设于第一主体部3111相对两端的第一调节孔3112和第一固定孔3113，第一调节件311通过第一调节孔3112活动连接于框体131，第一固定孔3113活动连接于支撑件312，通过调节第一调节孔3112与框体131的连接位置及第一主体部3111绕该连接位置的旋转角度，从而调整第一主体部3111与工件区域的相对位置，进而使支撑件312到达预设位置，以支撑定位工件区域内的工件。

本实施例中，支撑件312穿设在第一固定孔3113中，可以理解，在实际应用中，第一调节孔3112与框体131之间可采用螺钉连接、销钉连接等连接方式，第一主体部3111可绕连接处进行旋转。

可以理解，在另一实施例中，第一调节孔3112和第一固定孔3113可沿第一主体部3111的延伸方向部分重叠。

可以理解，在一实施例中，第一固定孔3113与第一调节孔3112为一体的，即第一主体部3111仅设有一个孔，该孔的延伸方向与第一主体部3111的延伸方向相同，该孔的一端连接于框体131，该孔另一端连接于支撑件312。

可以理解，在另一实施例中，第一调节件311也可为具有伸缩调节功能的元件，能够根据需求调节第一调节件311自身的长度或是沿框体131内部的延伸长度。

支撑件312包括活动连接于第一固定孔3113的支撑柱3121及连接于支撑柱3121远离第一固定孔3113一端的定位块3122，通过调节支撑柱3121沿第三方向Z的高度，进而使定位块3122到达预设位置，以在第三方向Z支撑定位工件区域内的工件。

可以理解，在一实施例中，预设位置位于产品所在工件区域内，支撑件312能够依据工件内部的不同通孔或凹槽进行适应性支撑定位工件。

在另一实施例中，预设位置位于产品所在工件区域外侧，支撑件312能够依据工件外轮廓的不同形状进行适应性支撑定位工件。

本实施例中，支撑柱3121上设有螺纹，支撑柱3121上套设有两个螺母，两个螺母分别位于第一固定孔3113两侧，两个螺母配合支撑柱3121的螺纹及第一固定孔3113，调节支撑柱3121的沿第三方向Z的延伸长度，进而调整定位块3122在第三方向Z的高度，以实现在第三方向Z支撑定位的工件区域内的工件。

可以理解，在其他实施例中，第一固定孔3113设有螺纹，该螺纹与支撑柱3121上的螺纹相匹配，通过转动支撑柱3121实现调节支撑柱3121的在第三方向Z的延伸长度。

可以理解，支撑件312可以依据实际应用中工件的形状进行调整，例如，若工件为相机等异形件时，支撑件312可以替换为销钉，利用销钉以实现从不同的角度卡持定位工件。

在一实施例中，定位装置100还包括吸附机构40，吸附机构40用于在第三方向Z吸附固定工件区域内的工件。

具体地，吸附机构40包括第二调节件41和吸附件42，第二调节件41一端活动连接于框体131靠近底座11的一侧，另一端连接于吸附件42，调节第二调节件41与框体131的连接位置及第二调节件41绕该连接位置的旋转角度，使第二调节件41到达预设位置，进而使吸附件42到达预设位置，以在第三方向Z吸附定位工件区域内的工件。

第二调节件41包括第二主体部411及设于第二主体部411的两端的第二调节孔412和第二固定孔413，吸附件42连接于第二固定孔413，第二调节件41通过第二调节孔412活动连接于框体131的下台面，通过调节第二调节孔412与框体131的下台面的连接位置及第二主体部411绕该连接位置的转动角度，从而使吸附件42到达预设位置，以在第三方向Z吸附定位工件区域内的工件。

可以理解，在实际应用中，第二调节孔412与框体131之间可采用螺钉连接、销钉连接等连接方式，第二主体部411可绕连接处进行旋转。

可以理解，在其他实施例中，第一调节孔3112及第二调节孔412可为圆形、方形条状、多边形状或是曲面状。

可以理解，在另一实施例中，第二调节孔412和第二固定孔413可沿第二主体部411的延伸方向部分重叠。

可以理解，第二固定孔413与第二调节孔412为一体的，即第二主体部411仅设有一个孔，该孔延伸方向与第二主体部411的延伸方向相同，该孔的一端连接于框体131，该孔的另一端连接于吸附件42。

在一实施例中，吸附件42为吸盘。

可以理解，在另一实施例中，吸附件42靠近第二固定孔413的一端设有螺纹，第二固定孔413设有与吸附件42的螺纹相匹配的螺纹，能够通过转动吸附件42，以调节吸附件42的沿第三方向Z的长度，使吸附件42到达预设位置，进而可以在第三方向Z吸附固定工件区域内的工件。

在本实用新型的一个实施例中，请同时参照图1和图2：

使用时，将工件放置于工作台10的工件区域内；

定位机构20配合支撑机构30及吸附机构40，用以支撑定位工件区域内的工件；

将第二定位件22沿着滑槽1321移动，第一定位件21和第二定位件22配合以实现沿第一方向X和第二方向Y定位工件区域内的工件；

支撑机构30与工作台10的下台面活动连接，用以在第三方向Z上支撑和定位工件区域内的工件，具体地，调节第一调节孔3112与工作台10的下台面的接触位置，进而调节第一主体部3111沿框体131内部的延伸长度，然后调整第一主体部3111相对于框体131的旋转角度，使支撑件312到达第一预设位置，并调节支撑柱3121与第一固定孔3113的连接位置，进而调整支撑件312沿第三方向Z的高度，以实现沿垂直于工作台10表面的第三方向Z定位支撑工件区域内的工件；

吸附机构40与工作台10的下台面活动连接，用以在第三方向Z上吸附固定工件区域内的工件，具体地，调节第二调节件41的第二调节孔412与工作台10的下台面的旋转角度及第二主体部411在工件区域内部的延伸长度，使吸附件42到达第二预设位置，并调整吸附件42与第二固定孔413的连接位置，进而调整吸附件42沿第三方向Z的高度使其到达第三预设位置，通过吸附件42在第三方向Z吸附固定工件区域内的工件。

本实用新型通过定位机构20和支撑机构30实现从第一方向X、第二方向Y及第三方向Z定位不同形状的多种工件，具有通用性，并能够根据工件的形状进行适当调整，具有很强的可扩展性。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种定位装置，其特征在于，包括工作台、定位机构及支撑机构，所述工作台开设有用于放置工件的工件区域，所述定位机构设于所述工作台上；

所述定位机构包括设置于所述工作台上的第一定位件和第二定位件，所述第一定位件与所述第二定位件相对设置，所述第二定位件在所述工作台上的位置可朝着靠近所述第一定位件的方向调整，以配合所述第一定位件在第一方向和第二方向上定位并夹紧所述工件区域内的所述工件；

所述支撑机构与所述工作台的下台面活动连接，用以在第三方向上支撑和定位所述工件区域内的所述工件。

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述支撑机构包括至少一个支撑组件，所述支撑组件包括第一调节件，所述第一调节件与所述工作台活动连接，用以在所述第三方向上支撑和定位所述工件区域内的所述工件。

3.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述支撑组件还包括支撑件，所述支撑件活动连接于所述第一调节件远离所述工作台的一端，用以在所述第三方向上支撑所述工件区域内的所述工件。

4.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述第一调节件包括第一主体部及设于所述第一主体部两端的第一调节孔和第一固定孔，所述第一调节件通过所述第一调节孔活动连接于所述工作台，所述支撑件通过所述第一固定孔活动连接于所述第一主体部。

5.如权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述支撑件包括活动连接于所述第一固定孔的支撑柱及连接于所述支撑柱远离所述第一固定孔一端的定位块。

6.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述工作台设有至少一个滑槽，每个所述第二定位件均能够沿相匹配的所述滑槽滑动以靠近对应的所述第一定位件，并配合对应设置的所述第一定位件以夹紧定位所述工件区域内的所述工件。

7.如权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述第一定位件和所述第二定位件的数量分别为两个，两个所述第一定位件相互垂直，两个所述第二定位件相互垂直，且每个所述第一定位件分别与相对应的所述第二定位件相互平行。

8.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括与所述工作台下台面活动连接的吸附机构，所述吸附机构用于在所述第三方向上吸附固定所述工件区域内所述工件。

9.如权利要求8所述的定位装置，其特征在于，所述吸附机构包括第二调节件和吸附件，所述第二调节件一端活动连接于所述工作台的下台面，另一端连接于所述吸附件，所述吸附件用以在所述第三方向上吸附定位所述工件区域内的所述工件。

10.如权利要求9所述的定位装置，其特征在于，所述第二调节件包括第二主体部及设于第二主体部的两端的第二调节孔和第二固定孔，所述第二调节孔活动连接于所述工作台的下台面，所述第二固定孔与所述吸附件连接。

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