CN211587300U - 锂电池涂胶机 - Google Patents

Abstract

一种锂电池涂胶机包括支撑座、回转定位模组、对位组件及胶罐。支撑座上设置有涂布台及调整架；回转定位模组包括转台及多个对心瓣爪，多个对心瓣爪安装于转台上，对位组件包括纵向调整电机及横向对位电机，胶罐安装于横向对位电机的输出端上，胶罐靠近涂布台的一端上设置有涂胶针头，纵向调整电机及横向对位电机配合驱动胶罐移动，确保了针头位置的高度精准性，进而保证了涂胶外观和一致性；转台及多个对心瓣爪控制钢壳转动角度和同心度，确保了涂胶量的高度一致性和涂胶均匀性；模块化装配，方便维修保养和更换，减少停机时间，提高设备稼动率。

Description

锂电池涂胶机

技术领域

本实用新型涉及一种自动加工领域，特别是涉及一种锂电池涂胶机。

背景技术

半密封电池在进行在封装前需要在其钢壳的开口位置处进行涂胶，半密封电池涂胶为产品关键工位，涂胶效果直接影响产品密封性能。为了提高涂胶精度及提高涂胶效率，该工序一般采用涂布设备进行，目前行业多采用步进电机驱动背轮、气缸和点胶阀控制涂胶罐体的方式对电池进行涂胶操作。

然而，步进电机存在高频失步、低频振荡的特点，导致在涂胶过程中，需要背轮平稳地旋转，且其旋转速度需要配合涂胶罐体的出胶速度，由于步进电机自身结构的特点说限制，在低速旋转过程中会发生振荡，导致涂胶动作稳定性差，且该运行速度下无法精准控制转动角度，导致产品涂胶的品质不稳定，现有结构在进行涂胶过程中，还存在涂胶针头对位不准确导致半密封电池上涂胶不均匀、断胶等问题。

因此，如何对现有的涂胶设备进行优化，避免半密封电池上涂胶不均匀、断胶是本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种锂电池涂胶机，设置回转定位模组提高钢壳旋转过程的同心度，精准地控制钢壳旋转，提高半密封电池的封装品质。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种锂电池涂胶机，包括：支撑座、回转定位模组、对位组件及胶罐；

所述支撑座上设置有涂布台及调整架；

所述回转定位模组包括转台及多个对心瓣爪，所述转台设置于所述涂布台上，多个所述对心瓣爪安装于所述转台上，且多个所述对心瓣爪以所述转台的轴心线为中心呈圆周阵列分布；

所述对位组件包括纵向调整电机及横向对位电机，所述纵向调整电机及所述横向对位电机均设置于所述调整架上，且所述横向对位电机设置于所述纵向调整电机的输出端上；

所述胶罐安装于所述横向对位电机的输出端上，所述胶罐靠近所述涂布台的一端上设置有涂胶针头，所述纵向调整电机用于驱动所述涂胶针头向靠近或者远离所述涂布台的方向往复位移，所述横向对位电机用于驱动所述涂胶针头向靠近或者远离所述转台的方向往复位移。

在其中一个实施例中，锂电池涂胶机还包括接胶盒，所述接胶盒安装于所述支撑座上，且所述接胶盒位于所述胶罐与所述转台之间。

在其中一个实施例中，所述支撑座还设置有收纳架，所述收纳架位于所述涂布台及所述调整架之间，所述接胶盒放置于所述收纳架内。

在其中一个实施例中，所述对心瓣爪设置有3个，3个所述对心瓣爪以所述转台的轴心线为中心呈圆周阵列分布。

在其中一个实施例中，所述转台包括转台本体及回转电机，所述转台本体安装于所述涂布台上，所述回转电机与所述转台本体连接，所述回转电机用于驱动所述转台本体旋转。

在其中一个实施例中，所述回转电机、所述纵向调整电机及所述横向对位电机均为伺服电机。

在其中一个实施例中，所述转台本体呈圆柱体结构。

在其中一个实施例中，所述转台本体的中心位置处开设有定位孔，多个所述对心瓣爪环绕所述定位孔设置。

在其中一个实施例中，所述对位组件还包括导向滑轨，所述导向滑轨安装于所述调整架上，且所述导向滑轨与所述横向对位电机向连接，所述纵向调整电机用于驱动所述横向对位电机沿所述导向滑轨向靠近或者远离所述涂布台的方向做往复式平移。

在其中一个实施例中，所述纵向调整电机的输出端与所述横向对位电机的输出端相互垂直。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

1、纵向调整电机及横向对位电机配合驱动胶罐移动，确保了针头位置的高度精准性，进而保证了涂胶外观和一致性；

2、转台及多个对心瓣爪控制钢壳转动角度和同心度，确保了涂胶量的高度一致性和涂胶均匀性；

3、模块化装配，方便维修保养和更换，减少停机时间，提高设备稼动率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为锂电池涂胶机结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种锂电池涂胶机10，包括：支撑座100、回转定位模组200、对位组件300及胶罐400，回转定位模组200及对位组件300均安装于支撑座 100上，回转定位模组200用于定位待涂胶的钢壳，并且驱动钢壳相对胶罐400 旋转，胶罐400在钢壳旋转过程中完成对钢壳的涂胶操作，对位组件300用于驱动胶罐400相对回转定位模组200上的钢壳平移，并且驱使胶罐400准确移动到涂胶位置，通过提高对位精度及旋转平稳性以在钢壳上均匀地涂胶，提高半密封电池的制作品质。

支撑座100上设置有涂布台110及调整架120，调整架120位于涂布台110 的斜上方，所述支撑座100的截面呈“L”字型，且调整架120呈镂空结构。其中，涂布台110用于容置回转定位模组200，调整架120用于容置对位组件300。

回转定位模组200包括转台210及多个对心瓣爪220，转台210设置于涂布台110上，多个对心瓣爪220安装于转台210上，且多个对心瓣爪220以转台 210的轴心线为中心呈圆周阵列分布。转台210用于存放待涂胶的钢壳，多个对心瓣爪220用于与钢壳的外壁贴合以对钢壳进行对位，进而驱使钢壳的中心线与转台的旋转中心线相重合，从而确保钢壳转动过程中的同心度，通过确保钢壳旋转过程中的同心度，避免涂胶过程中钢壳发生径向位移，防止发生在涂胶过程中胶罐400离开钢壳的待涂胶部位导致涂胶不连续的现象。

一实施例中，对心瓣爪220设置有3个，3个对心瓣爪220以转台210的轴心线为中心呈圆周阵列分布。

对位组件300包括纵向调整电机310及横向对位电机320，纵向调整电机 310的输出端与横向对位电机320的输出端相互垂直。纵向调整电机310及横向对位电机320均设置于调整架120上，且横向对位电机320设置于纵向调整电机310的输出端上。胶罐400安装于横向对位电机320的输出端上，胶罐400 靠近涂布台110的一端上设置有涂胶针头410，纵向调整电机310用于驱动涂胶针头410向靠近或者远离涂布台110的方向往复位移，横向对位电机320用于驱动涂胶针头410向靠近或者远离转台210的方向往复位移。纵向调整电机310及横向对位电机320配合共同调整胶罐400的涂胶位置，精确控制涂胶针头410 与钢壳待涂胶部位的相对位置，上胶位置更精准，确保涂胶的精度。

具体的，转台210包括转台本体211及回转电机212，转台本体211安装于涂布台110上，回转电机212与转台本体211连接，回转电机212用于驱动转台本体211旋转。转台本体211呈圆柱体结构。转台本体211的中心位置处开设有定位孔，多个对心瓣爪220环绕所述定位孔设置。定位孔用于容置待涂胶的钢壳，环绕定位孔设置的多个对心瓣爪220对钢壳进行对位，确保钢壳的中心线与转台本体211的旋转中心重合。

进一步的，回转电机212、纵向调整电机310及横向对位电机320均为伺服电机。通过伺服电机代替原有步进电机驱动涂胶针头410进行对位，提高涂胶精准度，且伺服电机不存在高频失步，低频振荡的问题，控制钢壳旋转更加平稳，旋转角度更加精确，涂胶更加均匀，并且能够通过控制转台210的转速获得预想的图较量。

为了避免发生漏胶现象，锂电池涂胶机10还包括接胶盒500，接胶盒500 安装于支撑座100上，且接胶盒500位于胶罐400与转台210之间。在进行涂胶操作前，即胶罐400位于原点位置时，涂胶针头410朝向接胶盒500设置，此时接胶盒500漏出的胶水落入接胶盒500内，通过接胶盒500接收溢出的胶水，保持设备的整洁。支撑座100还设置有收纳架130，收纳架130位于涂布台 110及调整架120之间，接胶盒500放置于收纳架130内。如此，接胶盒500与支撑座100之间为可分离式设计，可随时取出接胶盒500清理多余胶水。

为了提高对位组件300驱动胶罐400移动时的平稳性，对位组件300还包括导向滑轨330，导向滑轨330安装于调整架120上，且导向滑轨330与横向对位电机320向连接，纵向调整电机310用于驱动横向对位电机320沿导向滑轨 330向靠近或者远离涂布台110的方向做往复式平移。

需要说明的是，进行涂胶操作前，胶罐400所在位置为原点位置，此时胶罐400位于转台本体211的斜上方。

进行涂胶操作时，首先将待涂胶的钢壳放置于转台本体211的定位孔内，此时各个对心瓣爪220分别与钢壳的外壁贴合，将钢壳固定与定位孔内，此时钢壳位于转台本体211的旋转中心，且钢壳的轴心线与转台本体211的轴线重合；

接着，对位组件300启动，横向对位电机320驱动胶罐400沿水平方向上平移，并使胶罐400的涂胶针头410平移至钢壳待涂胶位置的正上方，纵向调整电机310驱动胶罐400下降，使涂胶针头410下降并对准钢壳待涂胶部位，完成涂胶前的对位操作；

然后，回转电机212启动，转台本体211开始带着钢壳旋转，钢壳相对涂胶针头410旋转，且涂胶针头410开始出胶，由此将胶水涂覆到钢壳的待涂胶部位上，完成涂胶操作；

涂胶完成后，胶罐400停止出胶，回转电机212停止转动，纵向调整电机 310驱动胶罐400上升，横向对位电机320驱动胶罐400沿水平方向上平移回到原点位置，等待下一步涂胶操作。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

1、纵向调整电机310及横向对位电机320配合驱动胶罐400移动，确保了针头位置的高度精准性，进而保证了涂胶外观和一致性；

2、转台210及多个对心瓣爪220控制钢壳转动角度和同心度，确保了涂胶量的高度一致性和涂胶均匀性；

3、模块化装配，方便维修保养和更换，减少停机时间，提高设备稼动率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种锂电池涂胶机，其特征在于，包括：

支撑座，所述支撑座上设置有涂布台及调整架；

回转定位模组，所述回转定位模组包括转台及多个对心瓣爪，所述转台设置于所述涂布台上，多个所述对心瓣爪安装于所述转台上，且多个所述对心瓣爪以所述转台的轴心线为中心呈圆周阵列分布；

对位组件，所述对位组件包括纵向调整电机及横向对位电机，所述纵向调整电机及所述横向对位电机均设置于所述调整架上，且所述横向对位电机设置于所述纵向调整电机的输出端上；

胶罐，所述胶罐安装于所述横向对位电机的输出端上，所述胶罐靠近所述涂布台的一端上设置有涂胶针头，所述纵向调整电机用于驱动所述涂胶针头向靠近或者远离所述涂布台的方向往复位移，所述横向对位电机用于驱动所述涂胶针头向靠近或者远离所述转台的方向往复位移。

2.根据权利要求1所述的锂电池涂胶机，其特征在于，还包括接胶盒，所述接胶盒安装于所述支撑座上，且所述接胶盒位于所述胶罐与所述转台之间。

3.根据权利要求2所述的锂电池涂胶机，其特征在于，所述支撑座还设置有收纳架，所述收纳架位于所述涂布台及所述调整架之间，所述接胶盒放置于所述收纳架内。

4.根据权利要求1所述的锂电池涂胶机，其特征在于，所述对心瓣爪设置有3个，3个所述对心瓣爪以所述转台的轴心线为中心呈圆周阵列分布。

5.根据权利要求1所述的锂电池涂胶机，其特征在于，所述转台包括转台本体及回转电机，所述转台本体安装于所述涂布台上，所述回转电机与所述转台本体连接，所述回转电机用于驱动所述转台本体旋转。

6.根据权利要求5所述的锂电池涂胶机，其特征在于，所述回转电机、所述纵向调整电机及所述横向对位电机均为伺服电机。

7.根据权利要求5所述的锂电池涂胶机，其特征在于，所述转台本体呈圆柱体结构。

8.根据权利要求5所述的锂电池涂胶机，其特征在于，所述转台本体的中心位置处开设有定位孔，多个所述对心瓣爪环绕所述定位孔设置。

9.根据权利要求1所述的锂电池涂胶机，其特征在于，所述对位组件还包括导向滑轨，所述导向滑轨安装于所述调整架上，且所述导向滑轨与所述横向对位电机向连接，所述纵向调整电机用于驱动所述横向对位电机沿所述导向滑轨向靠近或者远离所述涂布台的方向做往复式平移。

10.根据权利要求1所述的锂电池涂胶机，其特征在于，所述纵向调整电机的输出端与所述横向对位电机的输出端相互垂直。

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