CN211579898U - 电机控制装置、电机系统及设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机控制装置、电机系统及设备，该电机控制装置包括：柜体、控制面板、主板和屏蔽线缆，其中，控制面板包括第一线缆插座和面板电器组件，面板电器组件与第一线缆插座的引脚电连接，控制面板可拆卸固定于柜体外表面；主板包括第二线缆插座、电源单元和主回路电器组件，主回路电器组件包括电器插座和电器本体，电气插座固装于主板，电器本体与电器插座可插拔电连接，主板可拆卸安装于柜体内表面；屏蔽线缆的第一端与第一线缆插座插接连接，屏蔽线缆的第二端与第二线缆插座插接连接。本实用新型实施例的电机控制装置采用模块化设计和插接连接结构，解决了硬接线结构线路复杂、组装繁琐的问题，装配简单，故障率低。

Description

电机控制装置、电机系统及设备

技术领域

本实用新型实施例涉及电机技术，尤其涉及一种电机控制装置、电机系统及设备。

背景技术

电机控制装置是指，采用多种电器元件对电机的启动、停止、运转等进行控制的装置，可根据电机的类型及电机的使用场景设计电机控制装置。

电机控制装置的电气回路包括一次回路和二次回路，其中，一次回路用于对电机提供电能，二次回路用于对一次回路进行测量、控制和保护。

目前，电机控制装置往往采用多种分立电器元件(如信号灯、中间继电器、接触器、断路器等)进行组合装配，并采用塑铜线连接组成硬接线结构的电气回路，线路复杂。在对电机控制装置进行加工生产时，组装繁琐，耗时较长，且接线可靠性较差，容易发现短路、断路等故障，故障检修作业繁琐。此外，在电机使用场景改变时，需要对电气回路进行重新接线，操作繁琐，环境适应性差。

实用新型内容

本实用新型提供一种电机控制装置，采用模块化设计和插接连接结构，解决了硬接线结构线路复杂、组装繁琐的问题，装配简单。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种电机控制装置，包括：柜体、控制面板、主板和屏蔽线缆，其中，所述控制面板包括第一线缆插座和面板电器组件，所述面板电器组件与所述第一线缆插座的引脚电连接，所述控制面板可拆卸固定于所述柜体外表面；所述主板包括第二线缆插座、电源单元和主回路电器组件，所述主回路电器组件包括电器插座和电器本体，所述电气插座固装于所述主板，所述电器本体与所述电器插座可插拔电连接，所述电源单元的输入端与电源进线相连，所述电源单元的输出端与所述第二线缆插座的第二引脚相连，所述主板可拆卸安装于所述柜体内表面；所述屏蔽线缆的第一端与所述第一线缆插座插接连接，所述屏蔽线缆的第二端与所述第二线缆插座插接连接。

可选地，所述主板还包括逻辑运算控制单元和PLC接口单元，所述逻辑运算控制单元的第一输入端与所述第二线缆插座的第一引脚相连，所述逻辑运算控制单元的第二输入端与所述PLC接口单元的控制信号输出端相连，所述逻辑运算控制单元的第二输出端与所述PLC接口单元的反馈信号接收端相连。

可选地，所述主回路电器组件包括插接断路器组件、插接接触器组件和插接热继电器组件，其中，所述插接断路器组件包括断路器插座和断路器本体，所述断路器本体与所述断路器插座可插拔电连接，所述断路器插座固装于所述主板，所述断路器插座的输入端与电源进线电连接；所述插接接触器组件包括接触器插座和接触器本体，所述接触器本体与所述接触器插座可插拔电连接，所述接触器插座固装于所述主板，所述接触器插座的输入端与所述断路器插座的输出端电连接；所述插接热继电器组件包括热继电器插座和热继电器本体，所述热继电器本体与所述热继电器插座可插拔电连接，所述热继电器插座固装于所述主板，所述热继电器插座的输入端与所述接触器插座的输出端电连接，所述热继电器插座的输出端与电源出线电连接。

可选地，所述主板还包括工作模式切换模块和状态指示模块，所述工作模式切换模块包括第一切换开关、第二切换开关和复位按钮，所述第一切换开关的第一端与所述电源单元的输出端相连，所述第一切换开关的第二端与所述逻辑运算控制单元的第三输入端相连，所述第一切换开关的第三端与所述逻辑运算控制单元的第四输入端相连，所述第一切换开关的第四端与所述逻辑运算控制单元的第五输入端相连；所述第二切换开关的第一端与所述电源单元的输出端相连，所述第二切换开关的第二端与所述逻辑运算控制单元的第六输入端相连，所述第二切换开关的第三端与所述逻辑运算控制单元的第七输入端相连，所述复位按钮与所述逻辑运算控制单元的第八输入端相连；所述状态指示模块包括指示灯。

可选地，所述面板电器组件包括启动按钮、停止按钮和面板指示灯，所述启动按钮、所述停止按钮和所述面板指示灯分别与所述第一线缆插座的引脚电连接。

可选地，所述电机控制装置还包括分线器和机旁控制箱，所述分线器的第一端与所述第二线缆插座相连，所述分线器的第二端与所述第一线缆插座电连接，所述分线器的第三端与所述机旁控制箱的第三线缆插座电连接。

可选地，所述控制面板还包括标签槽和锁紧机构，所述标签槽设置于所述面板电器组件所在的第一板面，所述锁紧机构设置于背离所述第一板面的一侧。

可选地，所述主板背离所述主回路电器组件所在的第二板面的一侧设有导轨卡槽，所述柜体内表面设有安装导轨，所述导轨卡槽与所述导轨卡接固定。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种电机系统，包括电机本体及上述电机控制装置，所述电机控制装置的电源输出端与所述电机本体的电源输入端相连。

第三方面，本实用新型实施例还提供了一种设备，包括上述电机系统。

本实用新型提出的电机控制装置、电机系统及设备，将主要元器件进行模块化的设计，并采用插接连接结构，解决了硬接线线路结构复杂、组装繁琐的问题，提高了接线可靠性，降低了产品的故障率。

附图说明

图1是现有的电机控制装置的电气原理图；

图2是本实用新型实施例一中的电机控制装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一中的一种电机控制装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例一中的控制面板的结构示意图；

图5是本实用新型实施例二中的电机控制装置的结构示意图；

图6是本实用新型实施例三中的电机控制装置的结构示意图；

图7是本实用新型实施例的电机系统的结构示意图；

图8是本实用新型实施例的设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

图1是现有的电机控制装置的电气原理图。

如图1所示，现有的电机控制装置包括接触器QF、断路器KM和热继电器FR构成的一次回路(即主回路)和二次回路，其中，二次回路包括选择开关SA、第一开关S1、第二开关S2、第三开关S3、第四开关S4、PLC选择开关、断路器KM的控制线圈和热继电器FR的联动触点，其中，第二开关S2和第三开关S3设置在机旁控制箱内部，在进行电机控制装置组装时，采用硬接线将上述元器件按照图1所示的电路结构进行连接。在需要调整电机的控制模式时，需要重新设计电路结构，并重新接线，操作繁琐。

为了克服上述问题，本实用新型实施例提出一种电机控制装置、电机系统及设备，将电机控制回路中的各个部件按照功能进行模块化设计，并采用插接结构进行各个模块的组装连接，装配简单。

下面结合附图，对本实施新型实施例提出的电机控制装置、电机系统及设备的具体结构进行详细描述。

实施例一

图2是本实用新型实施例一中的电机控制装置的结构示意图。如图2所示，本实施例中的电机控制装置100可实现控制面板20控制。

如图2所示，本实用新型实施例提供了一种电机控制装置100，包括：柜体10(图2未示出)、控制面板20、主板30和屏蔽线缆40，其中，控制面板20包括第一线缆插座201和面板电器组件202，面板电器组件202与第一线缆插座201的引脚电连接，控制面板20可拆卸固定于柜体10外表面；主板30包括第二线缆插座301、电源单元302和主回路电器组件303，主回路电器组件303包括电器插座和电器本体，电气插座固装于主板30，电器本体与电器插座可插拔电连接，电源单元302的输入端与主回路电器组件303相连，电源单元302的输出端与第二线缆插座301的第二引脚相连，主板30可拆卸安装于柜体10内表面；屏蔽线缆40的第一端与第一线缆插座201插接连接，屏蔽线缆40的第二端与第二线缆插座301插接连接。

在本实施例中，控制面板20可用于提供电机控制信号，例如启动或者停止控制信号，控制面板20的工作电压可为直流电压，例如直流+5V电压或者直流+12V电压。

本实施例中，主板30可用于对电机本体200提供供电电源，将电机供电电源主回路的所有电器元件进行模块化、插接组装，构成主回路电器组件303，主回路电器组件303的输入端与电源进线可通过弹簧压接方式相连，电源进线为主回路电源输入线，电源进线与三相交流380V或者交流220V电源相连，主回路电器组件303的输出端与电源出线可通过弹簧压接的方式相连，电源出线为主回路电源输出线，电源出线与电机的电源输入端相连，通过弹簧压接方式可以实现快速、可靠连接，运行时间越长电缆压接越牢靠。

本实施例中，主板30的电源单元302可包括交流-直流变换器和稳压器，电源单元302用于将交流电压(例如交流380V电压或者交流220V电压)转换为直流电压(例如直流+5V电压)并将直流电压对外输出，电源单元302的输入端与主回路电器组件303相连；电源单元302的输出端与第二线缆插座301的第二引脚相连。

在本实施例中，屏蔽线缆40可为屏蔽网线，屏蔽线缆40的两端压接有水晶头，例如RJ-45水晶头。控制面板20上的第一线缆插座201和主板30上的第二线缆插座301可为RJ-45水晶头插座，在进行电机控制装置100现场组装时，只需要将屏蔽线缆40两端的RJ-45水晶头分别插入控制面板20上的第一线缆插座201和主板30上的第二线缆插座301，即可实现控制面板20和主板30的可靠电连接，屏蔽线缆40用将主板30提供的直流电压传输至控制面板20，并将控制面板20提供的控制信号传输至主板30，在进行检修、故障排查、更换面板或者更换主板30时，只需要拔下第一线缆插座201和/或第二线缆插座301上的水晶头插件，操作简单。

本实施例中的电机控制装置100可用于控制额定电压为交流380V电压的电机本体200，也可以用于控制额定电压为交流220V电压的电机本体200。

图3是本实用新型实施例一中的一种电机控制装置的结构示意图。

可选地，如图3所示，主回路电器组件303包括插接断路器组件310、插接接触器组件320和插接热继电器组件330，其中，插接断路器组件310包括断路器插座311和断路器本体312，断路器本体312与断路器插座311可插拔电连接，断路器插座311固装于主板30，断路器插座311的输入端与电源进线L1、L2、L3电连接；插接接触器组件320包括接触器插座321和接触器本体322，接触器本体322与接触器插座321可插拔电连接，接触器插座321固装于主板30，接触器插座321的输入端与断路器插座311的输出端电连接；插接热继电器组件330包括热继电器插座331和热继电器本体332，热继电器本体332与热继电器插座331可插拔电连接，热继电器插座331固装于主板30，热继电器插座331的输入端与接触器插座321的输出端电连接，热继电器插座331的输出端与电源出线U、V、W电连接。

本实施例中，断路器本体312与断路器插座311可采用弹簧插接安装方式，接触器本体322与接触器插座321可采用弹簧插接安装方式，热继电器本体332与热继电器插座331可采用弹簧插接安装方式，避免了采用导线进行螺丝连接，提高了接线可靠性。

在本实施例中，断路器插座311的输入端可包括三个端子，断路器插座311的三个端子分别与三相电源进线L1、L2、L3采用弹簧插接安装方式，接触器插座321的输入端可包括三个端子，接触器插座321的三个输入端子分别与断路器插座311的三个输出端子通过插接导线实现电连接，同样地，热继电器插座331的三个输入端子分别与接触器插座321的三个输出端子通过插接导线实现电连接，热继电器插座331的三个输出端子分别与三相电源出线U、V、W采用弹簧插接安装方式，所有的端子和插接导线也采用弹簧插接安装方式进行连接，可实现电机供电电源主回路的可靠连接。由此，外部电源提供的交流电压先后通过插接断路器组件310、插接接触器组件320和插接热继电器组件330传输至电机的电源输入端。

需要说明的是，插接接触器组件320、插接断路器组件310和插接热继电器组件330只在主回路电源断电时才能插入或拔除，在电机启动或者运行过程中，插接接触器组件320、插接断路器组件310和插接热继电器组件330，不能强行拔除，以防止发生触电，确保操作人员和设备安全。

可选地，如图3所示，主板30还包括逻辑运算控制单元304和PLC接口单元305，逻辑运算控制单元304的第一输入端与第二线缆插座301的第一引脚相连，逻辑运算控制单元304的第一输出端与主回路电器组件303的控制端相连，逻辑运算控制单元304的第二输入端与PLC接口单元305的控制信号输出端相连，逻辑运算控制单元304的第二输出端与PLC接口单元305的反馈信号接收端相连，PLC接口单元305的电源端与电源单元302的输出端相连。

在本实施例中，若采用控制面板20控制电机运行，逻辑运算控制单元304则通过屏蔽线缆40接收控制面板20提供的启动或者停止控制信号，并将启动或者停止控制信号发送至主回路电器组件303的控制端，控制主回路电器组件303的开通或者关断。

示例性地，可手动操作插接接触器组件320和插接热继电器组件330处于开通状态，逻辑运算控制单元304的第一输出端可与插接断路器组件310的控制端相连，在控制面板20控制电机运行时，若控制面板20发出启动控制信号，逻辑运算控制单元304则控制插接断路器组件310开通，电机供电电源主回路导通。

在本实施例中，若采用PLC系统控制电机运行，逻辑运算控制单元304则通过PLC接口单元305接收PLC系统提供的启动或者停止控制信号，并通过PLC接口单元305将设备发出的状态反馈信号发送至PLC系统。

示例性地，PLC系统可与PLC接口单元305可插拔电连接，或者PLC系统可通过插接导线与PLC接口单元305电连接，对此不作限制。

示例性地，PLC接口单元305可为外接端子排。

由此，本实用新型实施例提出的电机控制装置100，将主要元器件进行模块化的设计，并采用插接连接结构，解决了硬接线线路结构复杂、组装繁琐的问题，提高了接线可靠性，降低了产品的故障率。

可选地，如图3所示，面板电器组件202包括启动按钮210、停止按钮220和面板指示灯230，启动按钮210、停止按钮220和面板指示灯230分别与第一线缆插座201的引脚电连接。

本实施例中，如图3所示，可将启动按钮210、停止按钮220和面板指示灯230设置在控制面板20的第一板面，其中，面板指示灯230用于对电机的运行状态进行指示，面板指示灯230的第一端通过屏蔽线缆40与电源单元302的输出端相连，面板指示灯230的第二端通过屏蔽线缆40与电源单元302的接地端相连，电源单元302的输出端将直流电压传输至面板指示灯230，当面板指示灯230点亮时，证明系统供电正常。

本实施例中，启动按钮210、停止按钮220和面板指示灯230在第一面板的具体位置可根据线路结构进行调整，对此不作限制。示例性地，可将面板指示灯230设置于第一板面的上部，并将启动按钮210和停止按钮220设置在第一面板的下部。

图4是本实用新型实施例一中的控制面板的结构示意图。

可选地，如图3和图4所示，控制面板20还包括标签槽203和锁紧机构204，标签槽203设置于面板电器组件202所在的第一板面，锁紧机构204设置于背离第一板面的一侧。

本实施例中，标签槽203用于固定设备铭牌，其中，设备铭牌可用于标识电机的名称、性能、电机连接方式、出产日期等。标签槽203可为设置在控制面板20外表面的插槽结构或者具有磁吸力的安装结构，标签槽203与面板电器组件202安装在控制面板20的面向操作人员的第一板面，便于操作人员查找设备铭牌。

本实施例中，锁紧结构可包括尾座和锁紧螺母，其中，尾座设置在控制面板20背离操作人员的一面，尾座可与所述控制面板20紧固连接或者一体成型，对此不作限制。尾座上设有螺纹结构，可在柜体10表面设置开孔，开孔的尺寸与尾座的尺寸相匹配，将尾座穿过柜体10表面的开孔，并将尾座螺纹结构旋入锁紧螺母，将控制面板20紧固安装在柜体10表面，可根据作业环境对控制面板20进行安装或者拆卸，操作简单。

在本实施例中，如图4所示，可将第一线缆插座201设置在尾座内，便于插接连接。

可选地，主板30背离主回路电器组件303所在的第二板面的一侧设有导轨卡槽，柜体10内表面设有安装导轨，导轨卡槽与导轨卡接固定。

在本实施例中，柜体10内表面设有金属导轨，例如35mm的标准C45金属导轨，安装便捷，更换方便。

本实施例中的电机控制装置100，将控制面板20和主板30进行标准化、模块化的设计结构，且控制面板20和主板30全部采用插接安装方式，装配简单，同时避免了螺丝安装易出现松动的问题，提高了接线可靠性，产品运行故障率低。

实施例二

图5是本实用新型实施例二中的电机控制装置的结构示意图。如图5所示，本实施例中的电机控制装置100可实现现场就地控制、现场集中控制、远程PLC集中控制、点动控制或者联动控制等多种模式。

可选地，如图5所示，主板30还包括工作模式切换模块306和状态指示模块307，工作模式切换模块306包括第一切换开关、第二切换开关和复位按钮，第一切换开关的第一端与电源单元302的输出端相连，第一切换开关的第二端与逻辑运算控制单元304的第三输入端相连，第一切换开关的第三端与逻辑运算控制单元304的第四输入端相连，第一切换开关的第四端与逻辑运算控制单元304的第五输入端相连；第二切换开关的第一端与电源单元302的输出端相连，第二切换开关的第二端与逻辑运算控制单元304的第六输入端相连，第二切换开关的第三端与逻辑运算控制单元304的第七输入端相连，复位按钮与逻辑运算控制单元304的第八输入端相连；状态指示模块307包括指示灯。

在本实施例中，根据电机运行环境的限制，操作人员可通过调节第一切换开关控制电机的控制模式，例如，当操作人员调节第一切换开关的第一端与第二端导通时，电机控制装置工作在现场就地控制模式，其中，现场就地控制模式是指利用柜体表面的控制面板控制电机运行的控制模式；当操作人员调节第一切换开关的第一端与第三端导通时，电机控制装置工作在现场集中控制模式，其中，现场集中控制模式是指利用集中控制箱控制电机运行的控制模式；当操作人员调节第一切换开关的第一端与第四端导通时，电机控制装置工作在远程PLC集中控制模式，其中，远程PLC集中控制模式是指利用PLC系统控制电机运行的控制模式。

在本实施例中，根据电机运行环境的控制工艺要求，操作人员可通过调节第二切换开关控制电机工作在点动控制模式或者联动控制模式，其中，点动控制模式是指电机的启动运行不带有自锁功能的控制模式，即言，若电机运行在点动控制模式，在按下启动按钮210时电机运行，在松开启动按钮210后电机停止运行；联动控制模式是指电机的启动运行带有自锁功能的控制模式，即言，若电机运行在联动控制模式，在按下启动按钮210时电机运行，在松开启动按钮210后电机继续运行，需要按下停止按钮220后电机才会停止运行。

在本实施例中，状态指示模块307可用于指示电机的运行状态，例如，状态指示模块307可包括运行状态指示灯和停止状态指示灯，当电机处于运行状态时，运行状态指示灯点亮，停止状态指示灯熄灭；当电机处于停止状态时，运行状态指示灯熄灭，停止状态指示灯点亮。

在本实施例中，工作模式切换模块306还包括复位按钮，若电机运行过程中出现故障，可按下复位按钮进行逻辑运算控制单元304复位清零。

由此，本实施例中的电机控制装置，集成多种控制主体的控制端口，可根据运行环境调整电机的控制模式，避免了重新接线的繁琐，兼容性强。

实施例三

图6是本实用新型实施例三中的电机控制装置的结构示意图。如图6所示，本实施例中的电机控制装置可实现现场两地控制。

可选地，如图6所示，电机控制装置100还包括分线器50和机旁控制箱60，分线器50的第一端与第二线缆插座301相连，分线器50的第二端与第一线缆插座201电连接，分线器50的第三端与机旁控制箱60的第三线缆插座电连接。

本实施例中，机旁控制箱60设置有第三线缆插座、启动按钮、停止按钮和指示灯，其中，第三线缆插座可为水晶头插座，机旁控制箱60用于实现电机的现场集中控制。

在本实施例中，在进行电机控制时，逻辑运算控制单元304可设置机旁控制箱60的控制优先级高于控制面板20的控制优先级，逻辑运算控制单元304同时接收机旁控制箱60和控制面板20的控制信号，并根据机旁控制箱60和控制面板20的控制信号控制主回路电器组件303动作，可实现作业现场的两地控制即通过机旁控制箱60和控制面板20同时控制电机本体200的启动和停止，控制方式灵活，避免重新接线的繁琐。

由此，本实用新型提出的电机控制装置，将主要元器件进行模块化的设计，并采用插接连接结构，解决了硬接线线路结构复杂、组装繁琐的问题，提高了接线可靠性，降低了产品的故障率。

图7是本实用新型实施例的电机系统的结构示意图。

如图7所示，本实用新型实施例提供的电机系统01包括电机本体200及上述电机控制装置100，电机控制装置100的电源输出端与电机本体200的电源输入端相连。

在本实施例中，电机系统01可为小功率异步笼式电动机。

本实用新型实施例提出的电机系统01，其采用上述电机控制装置控制电机本体200运行，上述电机控制装置采用模块化的设计，并采用插接连接结构，解决了硬接线线路结构复杂、组装繁琐的问题，提高了接线可靠性，降低了产品的故障率。

图8是本实用新型实施例的设备的结构示意图。

如图8所示，本实用新型实施例还提供了一种设备02，包括上述电机系统01。

综上，本实用新型提出的设备，其采用上述电机系统作为驱动装置，上述电机系统采用模块化的设计，并采用插接连接结构，解决了硬接线线路结构复杂、组装繁琐的问题，提高了接线可靠性，降低了产品的故障率。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电机控制装置，其特征在于，包括：柜体、控制面板、主板和屏蔽线缆，其中，

所述控制面板包括第一线缆插座和面板电器组件，所述面板电器组件与所述第一线缆插座的引脚电连接，所述控制面板可拆卸固定于所述柜体外表面；

所述主板包括第二线缆插座、电源单元和主回路电器组件，所述主回路电器组件包括电器插座和电器本体，所述电器插座固装于所述主板，所述电器本体与所述电器插座可插拔电连接，所述电源单元的输入端与所述主回路电器组件相连，所述电源单元的输出端与所述第二线缆插座的第二引脚相连，所述主板可拆卸安装于所述柜体内表面；

所述屏蔽线缆的第一端与所述第一线缆插座插接连接，所述屏蔽线缆的第二端与所述第二线缆插座插接连接。

2.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述主板还包括逻辑运算控制单元和PLC接口单元，所述逻辑运算控制单元的第一输入端与所述第二线缆插座的第一引脚相连，所述逻辑运算控制单元的第一输出端与所述主回路电器组件的控制端相连，所述逻辑运算控制单元的第二输入端与所述PLC接口单元的控制信号输出端相连，所述逻辑运算控制单元的第二输出端与所述PLC接口单元的反馈信号接收端相连。

3.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述主回路电器组件包括插接断路器组件、插接接触器组件和插接热继电器组件，其中，

所述插接断路器组件包括断路器插座和断路器本体，所述断路器本体与所述断路器插座可插拔电连接，所述断路器插座固装于所述主板，所述断路器插座的输入端与电源进线电连接；

所述插接接触器组件包括接触器插座和接触器本体，所述接触器本体与所述接触器插座可插拔电连接，所述接触器插座固装于所述主板，所述接触器插座的输入端与所述断路器插座的输出端电连接；

所述插接热继电器组件包括热继电器插座和热继电器本体，所述热继电器本体与所述热继电器插座可插拔电连接，所述热继电器插座固装于所述主板，所述热继电器插座的输入端与所述接触器插座的输出端电连接，所述热继电器插座的输出端与电源出线电连接。

4.根据权利要求2所述的电机控制装置，其特征在于，所述主板还包括工作模式切换模块和状态指示模块，其中，

所述工作模式切换模块包括第一切换开关、第二切换开关和复位按钮，所述第一切换开关的第一端与所述电源单元的输出端相连，所述第一切换开关的第二端与所述逻辑运算控制单元的第三输入端相连，所述第一切换开关的第三端与所述逻辑运算控制单元的第四输入端相连，所述第一切换开关的第四端与所述逻辑运算控制单元的第五输入端相连；所述第二切换开关的第一端与所述电源单元的输出端相连，所述第二切换开关的第二端与所述逻辑运算控制单元的第六输入端相连，所述第二切换开关的第三端与所述逻辑运算控制单元的第七输入端相连，所述复位按钮与所述逻辑运算控制单元的第八输入端相连；

所述状态指示模块包括指示灯。

5.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述面板电器组件包括启动按钮、停止按钮和面板指示灯，所述启动按钮、所述停止按钮和所述面板指示灯分别与所述第一线缆插座的引脚电连接。

6.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，还包括分线器和机旁控制箱，所述分线器的第一端与所述第二线缆插座相连，所述分线器的第二端与所述第一线缆插座电连接，所述分线器的第三端与所述机旁控制箱的第三线缆插座电连接。

7.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述控制面板还包括标签槽和锁紧机构，所述标签槽设置于所述面板电器组件所在的第一板面，所述锁紧机构设置于背离所述第一板面的一侧。

8.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述主板背离所述主回路电器组件所在的第二板面的一侧设有导轨卡槽，所述柜体内表面设有安装导轨，所述导轨卡槽与所述导轨卡接固定。

9.一种电机系统，其特征在于，包括电机本体及权利要求1-8任一项所述的电机控制装置，所述电机控制装置的电源输出端与所述电机本体的电源输入端相连。

10.一种设备，其特征在于，包括权利要求9所述的电机系统。

Images