CN211577691U - 一种智能液压断路器联动装置控制电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种智能液压断路器联动装置控制电路，包括：用于连接外部直流电源的P1端子的A脚和B脚、用于连接外部通信线的所述P1端子的C脚和D脚、连接外部联动装置的P2端子的A脚和B脚、电源转换电路、驱动电路、通信电路、检测电路、处理器电路；其中，所述电源转换电路串接与所述P1端子的A脚和B脚之间、所述通信电路串接与所述P1端子的C脚和D脚之间、所述驱动电路串接与所述P2端子的A脚和B脚之间。本电路各功能模块采用高可靠性的集成电路芯片，且外围电路所需元器件少，具有电路设计简单，安全性高、便于小型化设计等优点。并具备RS485通信功能，便于组网进行系统设计。

Description

一种智能液压断路器联动装置控制电路

技术领域

本实用新型属于断路器控制电路领域，尤其涉及一种智能液压断路器联动装置控制电路。

背景技术

控制电路、联动装置为智能液压断路器的重要组成部分，在具体的产品中，需要将控制电路和联动装置放置在一个小型的壳体内。现有联动装置包含直流电机，靠电机的正反转来实现液压断路器的分合闸操作，执行完分合闸操作功能后，需要联动装置与液压断路器可靠的分离，保证液压断路器的基本功能不受影响。

现有控制电路需要为直流电机提供+12V或+24V电源，而控制电路的处理器部分需要+3.3V或+5V电源供电，在控制电路中所需电源转换模块较多；同时，由于电机转速较快，需要控制电路检测电机转速并通过PWM信号进行电机转速的控制，所用电路复杂，且电机转速不宜控制，不宜保证联动装置与液压断路器的可靠分离。

现有控制电路不具备通信功能，或者具有RS232通信，而RS232通信有传输距离短、容易受干扰、通信不稳定、不易实现组网设计等缺点。

实用新型内容

针对现有控制电路具有上述一个或多个缺点，本实用新型提供一种智能液压断路器联动装置控制电路，各功能模块采用高可靠性的集成电路芯片，外围电路所需元器件少，具有电路设计简单，安全性高、便于小型化设计等优点。并具备 RS485通信功能，便于组网进行系统设计。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种智能液压断路器联动装置控制电路，包括用于连接外部直流电源的P1端子的A脚和B脚、用于连接外部通信线的P1端子的C脚和D 脚、连接外部联动装置的P2端子的A脚和B脚、电源转换电路、驱动电路、通信电路、检测电路、处理器电路；所述电源转换电路串接与所述P1端子的A脚和B脚之间、所述通信电路串接与所述P1端子的C脚和D脚之间、所述驱动电路串接于所述P2端子的A脚和B脚之间；所述驱动电路依次连接电源转换电路、通信电路；所述处理器电路分别与所述通信电路、所述检测电路、所述驱动电路相连接；检测电路分别与电源转换电路和液压断路器连接。

在本实用新型的智能液压断路器联动装置控制电路中：所述电源转换电路包括5V输出模块、控制模块、VCC输出模块和指示灯模块；

所述5V输出模块将直流3.6V～40V电压转换为5V电压，为所述驱动电路供电；

所述控制模块包括开关K1，用于控制5V电压的输出，实现控制模式和手动模式的切换；

所述5V输出模块串接二极管D4后并联电解电容C15输出电压VCC为处理器电路、通信电路、检测电路供电，可以解决所述驱动电路工作瞬间造成所述5V 电压降低对所述处理电路、所述通信电路、所述检测电路造成的影响；

有VCC电压输出，发光二极管D3亮；无VCC电压输出，发光二极管D3 灭。

在本实用新型的智能液压断路器联动装置控制电路中：所述电源转换电路还包括保护电路，所述保护电路由保险丝F1和TVS管D21组成。

在本实用新型的智能液压断路器联动装置控制电路中：所述驱动电路包含驱动芯片U1，所述驱动芯片U1的第一脚通过第二耦合电容C17与处理器电路相连，所述驱动芯片U1的第二脚通过第一耦合电容C16与处理器电路相连，所述第一耦合电容C16、第二耦合电容C17通交流阻直流，防止所述处理器电路输出异常直流信号影响驱动电路，增强驱动电路的可靠性；具体的，所述驱动芯片U1为直流电机专用驱动芯片，具有外围电路简单、稳定性高、价格低廉等优点，所述驱动芯片U1的第四脚为电源引脚，与电源VCC相连，并通过第二滤波电容C2、第三滤波电容C3接地，所述的第二滤波电容C2、第三滤波电容C3为两个容值相差一百倍的陶瓷电容，能够滤除电源VCC上的高频以及低频干扰，所述驱动芯片U1的第五脚、第六脚、第七脚以及第八脚为驱动电平输出引脚，并联第一滤波电容C1后与所述输出端子P2相连。

在本实用新型的智能液压断路器联动装置控制电路中：所述通信电路用于通信指令的接收和发送，所述通信指令的接收发送由所述处理器电路控制；RS485 通信芯片U2的第二脚RE和第三脚DE为高电平，所述通信电路处于接收状态；所述RS485通信芯片U2的第二脚RE和第三脚DE为低电平，所述通信电路处于发送状态。

在本实用新型的智能液压断路器联动装置控制电路中：所述通信电路还包含浪涌防护电路，所述防护电路能够避免浪涌信号的冲击对后续电路造成的损坏，且通信电路异常时不会对总线上的通信信号造成影响。

在本实用新型的智能液压断路器联动装置控制电路中：所述检测电路用于对液压断路器的状态进行检测，所述液压断路器状态包括分闸状态、合闸状态和跳闸状态；所述检测电路包含左行程开关K2、右行程开关K3，通过所述左行程开关K2的第一脚、所述右行程开关K3的第三脚输出所述液压断路器状态。

在本实用新型的智能液压断路器联动装置控制电路中：所述检测电路的输出状态由液压断路器状态决定，当所述液压断路器处于分闸状态时，所述左行程开关K2的第一脚与第三脚导通、所述右行程开关K3的第三脚与第二脚导通， FZ_JC＝1、HZ_JC＝0；当所述液压断路器处于合闸状态时，所述左行程开关K2的第一脚与第二脚导通、所述右行程开关K3的第三脚与第一脚导通，FZ_JC＝0、 HZ_JC＝1；当所述液压断路器处于跳闸状态时，所述左行程开关K2的第一脚与第三脚导通、所述右行程开关K3的第三脚与第一脚导通，FZ_JC＝1、HZ_JC＝1。

在本实用新型的智能液压断路器联动装置控制电路中：所述处理器电路用于完成通信指令的编码、通信指令的解码、液压断路器状态的读取、驱动电路的控制、通信地址的修改功能；处理器电路置使通信电路处于接收状态，接收到通信指令后进行解码，若为修改通信地址的通信指令，处理器电路将新地址写入到处理器的FLASH中；若为读取液压断路器状态指令，处理器电路通过处理器芯片 U4的第九脚和第十脚读取液压断路器的状态；若为分合闸指令，首先读取液压断路器的状态，若液压断路器的工作状态与通信指令要求的工作状态一致，处理器电路不输出方波信号，若不一致，处理器电路控输出方波信号控制驱动电路输出驱动信号，并实时检测液压断路器的状态，当所述液压断路器状态为通信指令要求的工作状态一致时，处理器电路延时停止方波信号的输出，使联动装置与液压断路器脱离；以上任一通信指令执行完毕后，处理器电路将执行后的结果进行编码，并将通信电路置为发送状态，将编码后的通信指令发送到通信总线上。

在本实用新型的智能液压断路器联动装置控制电路中：所述处理器电路的处理器芯片U4的第九脚通过FZ_JC与左行程开关K2的第一脚相连，所述处理器芯片U4的第十脚通过HZ_JC与右行程快关的第三脚相连，所述处理器芯片U4的第十三脚通过QD_FI、第一耦合电容C16与驱动芯片U1的第一脚相连，所述处理器芯片U4的第十四脚通过QD_BI、第二耦合电容C17与驱动芯片U1的第二脚相连，所述处理器芯片U4的第三十脚通过RS232-TX与RS485芯片U2的第四脚相连，所述处理器芯片U4的第三十一脚通过RS232-RX与RS485芯片U2的第一脚相连，所述处理器芯片U4的第三十二脚通过RS232-R-X与RS485芯片U2的第二脚、第三脚相连。

附图说明

图1为本实用新型的一种智能液压断路器联动装置控制电路的原理框图；

图2为本实用新型的电源转换电路的电路图；

图3为本实用新型的驱动电路的电路图；

图4为本实用新型的通信电路的电路图；

图5为本实用新型的检测电路的电路图；

图6为本实用新型的处理器电路的电路图。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型内容，结合附图及实施例对本实用新型做详细描述。

参见图1，图1为本实用新型实施例提供的一种智能液压断路器联动装置控制电路的原理框图，包括用于连接外部直流电源的P1端子的A脚和B脚、用于连接外部通信线的所述P1端子的C脚和D脚、连接外部联动装置6的P2端子的A脚和B脚、驱动电路1、电源转换电路2、处理器电路4、通信电路3、检测电路5。其中，所述电源转换电路2串接与所述P1端子的A脚和B脚之间、所述通信电路3串接与所述P1端子的C脚和D脚之间、所述驱动电路1串接与所述P2端子的A脚和B脚之间。所述驱动电路依次连接电源转换电路、通信电路；所述处理器电路分别与所述通信电路、所述检测电路、所述驱动电路相连接；检测电路分别与电源转换电路和液压断路器连接。

参见图2，图2为本实用新型具体实施例中电源转换电路的电路图。所述电源转换电路包括5V输出模块、控制模块、VCC输出模块、指示灯模块。

其中，电源转换电路还包括保护电路，所述保护电路由保险丝F1和TVS管 D21组成，当电源电路出现异常，保险丝F1自动熔断，消除电源电路对直流输入电压的影响，所述直流输入电压范围为3.6V～40V；TVS管D1能够吸收浪涌信号，保护后续电路；开关K1控制电源电路的输出，用于控制5V电压的输出，实现控制模式和手动模式的切换。所述开关K1的第一脚和第二脚导通，电源电路输出为0V，无VCC电压输出，此时发光二极管D3处于灭灯状态；所述开关K1的第二脚和第三脚导通，电源电路输出电压为5V，发光二级光D3处于亮灯状态；所述5V输出模块将直流3.6V～40V电压转换为5V电压，为所述驱动电路供电；所述5V输出模块串接二极管D4后并联电解电容C15输出电压VCC 为处理器电路、通信电路、检测电路提供电源，可以解决驱动电路工作瞬间造成 5V电压降低对处理电路、通信电路、检测电路造成的影响；

进一步的，所述电源转换电路还包含DC/DC电源芯片U3、电阻R1、电阻R4、电阻R5、电阻R9、电容C4、电容C5、电容C7、电容C8以及电感L1；所述DC/DC 电源芯片U3的第一脚与所述电感L1的一端、所述电容C5的一端相连，所述电容C5的另一端与所述DC/DC电源芯片的第二脚相连，所述电感L1的另一端与所述电容C7的一端、所述电阻R1的一端相连，所述电容C7的另一端接地，所述电阻R1的另一端与所述电阻R4的一端、所述DC/DC电源芯片U3的第四脚相连，所述电阻R4的另一端接地，所述DC/DC电源芯片U3的第三脚与所述电容C8的一端相连，所述电容C8的另一端接地，所述DC/DC电源芯片U3的第七脚与所述开关K1的第二脚相连，所述开关K1的第一脚接地，所述开关K1的第三脚与所述电阻R9的一端、所述电阻R5的一端相连，所述电阻R9的另一端接地，所述电阻R5的另一端与所述DC/DC电源芯片U3的第八脚、所述电容C5的一端、所述TVS管D1的一端、所述保险丝F1一端相连，所述电容C5的另一端、所述TVS 管D1的另一端接地，所述保险丝F1的另一端与所述P1端子的A脚相连，所述DC/DC电源芯片U3的第九脚接地。

参见图3，图为本实用新型具体实施例中所述驱动电路的电路图。所述驱动电路1包含驱动芯片U1，所述驱动芯片U1的第一脚通过第二耦合电容C17与处理器电路相连，所述驱动芯片U1的第二脚通过第一耦合电容C16与处理器电路相连，所述第一耦合电容C16、第二耦合电容耦合电容C17通交流阻直流，防止所述处理器电路输出异常直流信号使驱动电路输出驱动信号，增强驱动电路的可靠性；具体的，所述的驱动芯片U1为直流电机专用驱动芯片，具有外围电路简单、稳定性高、价格低廉等优点，所述驱动芯片U1的第四脚为电源引脚，与电源VCC相连，并通过第二滤波电容C2、第三滤波电容C3接地，所述的第二滤波电容C2、第三滤波电容C3为两个容值相差一百倍的陶瓷电容，能够滤除电源VCC 上的高频以及低频干扰，所述驱动芯片U1的第五脚、第六脚、第七脚以及第八脚为驱动电平输出引脚，并联第一滤波电容C1后与所述输出端子P2相连。

当所述驱动芯片U1的第一脚BI＝1、第二脚FI＝1,所述驱动芯片U1第五脚 FO＝0、第六脚FO＝0、第七脚BO＝0、第八脚BO＝0；当所述驱动芯片U1的第一脚 BI＝1、第二脚FI＝0,所述驱动芯片U1第五脚FO＝0、第六脚FO＝0、第七脚BO＝1、第八脚BO＝1；当所述驱动芯片U1的第一脚BI＝0、第二脚FI＝1,所述驱动芯片U1 第五脚FO＝1、第六脚FO＝1、第七脚BO＝0、第八脚BO＝0；当所述驱动芯片U1的第一脚BI＝0、第二脚FI＝0,所述驱动芯片U1第五脚FO、第六脚FO、第七脚BO、第八脚BO处于开路状态；其中，QD_BI与所述处理器电路中处理器芯片U4的第十四脚相连，QD_FI与所述处理器电路中处理器芯片U4的第十三脚相连，当QD_BI 为一定频率的方波、QD_FI为直流信号时，第七脚、第八脚输出同频率带载能力更强的方波信号，第五脚、第六脚输出低电平；当QD_FI为一定频率的方波、QD_BI 为直流信号时，第五脚、第六脚输出同频率带载能力更强的方波信号，BO为低电平；当QD_FI、QD_BI同为直流信号时，第五脚、第六脚输出低电平，第七脚、第八脚输出低电平。

进一步的所述驱动电路还包含电阻R13、电阻R14。所述电阻R13的一端与所述驱动芯片U1的第一脚相连，所述电阻R13的另一端连接电源VCC，所述电阻R14的一端与所述驱动芯片U1的第二脚相连，所述电阻R14的另一端连接电源VCC。

参见图4，图4为本实用新型具体实施例中所述通信电路的电路图。所述通信电路3用于通信指令的接收和发送，所述通信指令的接收发送由所述处理器电路控制；具体的：RS485通信芯片U2的第二脚和第三脚为高电平，所述通信电路处于接收状态；所述RS485通信芯片U2的第二脚和第三脚为低电平，所述通信电路处于发送状态。

进一步的，所述通信电路包含防护电路，所述防护电路能够避免浪涌信号的冲击对后续电路造成的损坏，且通信电路异常时不会对总线上的通信信号造成影响。所述防护电路包含TVS管D2、限流电阻R2以及限流电阻R3。

进一步的，所述通信电路还包含电容C6、电阻R3以及电阻R7；所述RS485 芯片U2的第一脚、第二脚、第三脚以及第四脚与所述处理器电路相连，所述RS485 芯片U2的第五脚接地，所述RS485芯片U2的第六脚与所述电阻R7的一端、所述TVS管D2的一端、所述电阻R6的一端相连，所述电阻R7的另一端接VCC，所述电阻R6的另一端与所述端子P1的D脚相连，所述TVS管D2的另一端与所述电阻R2的一端、所述电阻R3的一端、所述RS485芯片U2的第七脚相连，所述电阻R2的另一端与所述端子P1的C脚相连，所述电阻R3的另一端接地，所述RS485芯片U2的第八脚与电源VCC、所述电容C6的一端相连，所述电容C6 的另一端接地。

参见图5，图5为本实用新型具体实施例中所述检测电路的电路图。所述检测电路5用于对液压断路器7的状态进行检测，所述液压断路器7状态包括分闸状态、合闸状态和跳闸状态。所述检测电路包含左行程开关K2、右行程开关K3，所述左行程开关K2的第一脚通过第四滤波电容C10接地、并与所述处理器电路的处理器芯片U4的第九脚连接，所述右行程开关K3的第三脚通过第五滤波电容 C14接地、并与所述处理器电路的处理器芯片U4的第十脚连接。具体的，所述左行程开关K2的第二脚接地，所述左行程开关K2的第三脚接电源VCC，所述右行程开关K3的第二脚接地，所述右行程开关K3的第一脚接电源VCC。

当所述液压断路器7处于分闸状态时，所述左行程开关K2的第一脚与第三脚导通、所述右行程开关K3的第三脚与第二脚导通，FZ_JC＝1、HZ_JC＝0；当所述液压断路器处于合闸状态时，所述左行程开关K2的第一脚与第二脚导通、所述右行程开关K3的第三脚与第一脚导通，FZ_JC＝0、HZ_JC＝1；当所述液压断路器处于跳闸状态时，所述左行程开关K2的第一脚与第三脚导通、所述右行程开关K3的第三脚与第一脚导通，FZ_JC＝1、HZ_JC＝1。所述处理器电路根据FZ_JC、 HZ_JC的状态来判断液压断路器的状态。

进一步的，所述检测电路5还包含电阻R10、电阻R11。所述电阻R10一端与所述左行程开关K2的第一脚相连，所述电阻R10的另一端接地，所述电阻R11 的一端与所述右行程开关K3的第三脚相连，所述电阻R11的另一端接地。

参见图6，图6为本实用新型具体实施例中所述处理器电路的电路图。所述处理器电路4的处理器芯片U4的第九脚通过FZ_JC与左行程开关K2的第一脚相连，所述处理器芯片U4的第十脚通过HZ_JC与右行程快关的第三脚相连，所述处理器芯片U4的第十三脚通过QD_FI、第一耦合电容C16与驱动芯片U1的第一脚相连，所述处理器芯片U4的第十四脚通过QD_BI、第二耦合电容C17与驱动芯片U1的第二脚相连，所述处理器芯片U4的第三十脚通过RS232-TX与RS485 芯片U2的第四脚相连，所述处理器芯片U4的第三十一脚通过RS232-RX与RS485 芯片U2的第一脚相连，所述处理器芯片U4的第三十二脚通过RS232-R-X与RS485 芯片U2的第二脚、第三脚相连。

所述处理器电路4用于完成通信指令的编码、通信指令的解码、液压断路器状态的读取、驱动电路的控制、通信地址的修改功能。具体的为：处理器电路置使通信电路处于接收状态，接收到通信指令后进行解码，若为修改通信地址的通信指令，处理器电路将新地址写入到处理器的FLASH中；若为读取液压断路器状态指令，处理器电路通过处理器芯片U4的第九脚和第十脚读取液压断路器的状态；若为分合闸指令，首先读取液压断路器的状态，若液压断路器的工作状态与通信指令要求的工作状态一致，处理器电路不输出方波信号，若不一致，处理器电路控输出方波信号控制驱动电路输出驱动信号，并实时检测液压断路器的状态，当所述液压断路器状态为通信指令要求的工作状态一致时，处理器电路延时停止方波信号的输出，使联动装置与液压断路器脱离；以上任一通信指令执行完毕后，处理器电路将执行后的结果进行编码，并将通信电路置为发送状态，将编码后的通信指令发送到通信总线上。

所述处理器电路4还包含电阻R8、电容C11、电容C12、电容C13。所述电容R8的一端接电源VCC，另一端与所述电容C9的一端、处理器U4的第一脚相连，所述电容的C9的另一端接地，所述处理器U4的第六脚为电源引脚与电源 VCC相连，通过所述电容C12、所述电容C13接地。

上述实施例仅列示性说明本实用新型的原理及功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此项技术的人员均可在不违背本实用新型的精神及范围下，对上述实施例进行修改。因此，本实用新型的权利保护范围，应如权利要求书所列。

Claims (9)

1.一种智能液压断路器联动装置控制电路，其特征在于：包括用于连接外部直流电源的P1端子的A脚和B脚、用于连接外部通信线的P1端子的C脚和D脚、连接外部联动装置的P2端子的A脚和B脚、电源转换电路、驱动电路、通信电路、检测电路、处理器电路；所述电源转换电路串接与所述P1端子的A脚和B脚之间、所述通信电路串接与所述P1端子的C脚和D脚之间、所述驱动电路串接于所述P2端子的A脚和B脚之间；所述驱动电路依次连接电源转换电路、通信电路；所述处理器电路分别与所述通信电路、所述检测电路、所述驱动电路相连接；检测电路分别与电源转换电路和液压断路器连接。

2.根据权利要求1所述的智能液压断路器联动装置控制电路，其特征在于：所述电源转换电路包括5V输出模块、控制模块、VCC输出模块和指示灯模块；

所述5V输出模块将直流3.6V～40V电压转换为5V电压，为所述驱动电路供电；

所述控制模块包括开关(K1)，用于控制5V电压的输出，实现控制模式和手动模式的切换；

所述5V输出模块串接二极管(D4)后并联电解电容(C15)输出电压VCC为处理器电路、通信电路、检测电路供电，可以解决所述驱动电路工作瞬间造成所述5V电压降低对所述处理器电路、所述通信电路、所述检测电路造成的影响；

有VCC电压输出，发光二极管(D3)亮；无VCC电压输出，发光二极管(D3)灭。

3.根据权利要求2所述的智能液压断路器联动装置控制电路，其特征在于：所述电源转换电路还包括保护电路，所述保护电路由保险丝F1和TVS管(D21)组成。

4.根据权利要求1所述的智能液压断路器联动装置控制电路，其特征在于：所述驱动电路包含驱动芯片(U1)，所述驱动芯片(U1)的第一脚通过第二耦合电容(C17)与处理器电路相连，所述驱动芯片(U1)的第二脚通过第一耦合电容(C16)与处理器电路相连，所述第一耦合电容(C16)、第二耦合电容(C17) 通交流阻直流，防止所述处理器电路输出异常直流信号影响驱动电路；具体的，所述驱动芯片(U1)为直流电机专用驱动芯片；所述驱动芯片(U1)的第四脚为电源引脚，与电源VCC相连，并通过第二滤波电容(C2)、第三滤波电容(C3)接地，所述的第二滤波电容(C2)、第三滤波电容(C3)为两个容值相差一百倍的陶瓷电容，能够滤除电源VCC上的高频以及低频干扰，所述驱动芯片(U1)的第五脚、第六脚、第七脚以及第八脚为驱动电平输出引脚，并联第一滤波电容(C1)后与P2端子的A脚和B脚相连。

5.根据权利要求1所述的智能液压断路器联动装置控制电路，其特征在于：所述通信电路用于通信指令的接收和发送，所述通信指令的接收发送由所述处理器电路控制；RS485通信芯片(U2)的第二脚RE和第三脚DE为高电平，所述通信电路处于接收状态；所述RS485通信芯片(U2)的第二脚RE和第三脚DE为低电平，所述通信电路处于发送状态。

6.根据权利要求1所述的智能液压断路器联动装置控制电路，其特征在于：所述通信电路还包含浪涌防护电路。

7.根据权利要求1所述的智能液压断路器联动装置控制电路，其特征在于：所述检测电路用于对液压断路器的状态进行检测，所述液压断路器状态包括分闸状态、合闸状态和跳闸状态；所述检测电路包含左行程开关(K2)、右行程开关(K3)，通过所述左行程开关(K2)的第一脚、所述右行程开关(K3)的第三脚输出所述液压断路器状态。

8.根据权利要求7所述的智能液压断路器联动装置控制电路，其特征在于：所述检测电路的输出状态由液压断路器状态决定，当所述液压断路器处于分闸状态时，所述左行程开关(K2)的第一脚与第三脚导通、所述右行程开关(K3)的第三脚与第二脚导通，FZ_JC＝1、HZ_JC＝0；当所述液压断路器处于合闸状态时，所述左行程开关(K2)的第一脚与第二脚导通、所述右行程开关(K3)的第三脚与第一脚导通，FZ_JC＝0、HZ_JC＝1；当所述液压断路器处于跳闸状态时，所述左行程开关(K2)的第一脚与第三脚导通、所述右行程开关(K3)的第三脚与第一脚导通，FZ_JC＝1、HZ_JC＝1。

9.根据权利要求1所述的智能液压断路器联动装置控制电路，其特征在于：所述处理器电路的处理器芯片(U4)的第九脚通过FZ_JC与左行程开关(K2)的第一脚相连，所述处理器芯片(U4)的第十脚通过HZ_JC与右行程快关的第三脚相连，所述处理器芯片(U4)的第十三脚通过QD_FI、第一耦合电容(C16)与驱动芯片(U1)的第一脚相连，所述处理器芯片(U4)的第十四脚通过QD_BI、第二耦合电容(C17)与驱动芯片(U1)的第二脚相连，所述处理器芯片(U4)的第三十脚通过RS232-TX与RS485通信芯片(U2)的第四脚相连，所述处理器芯片(U4)的第三十一脚通过RS232-RX与RS485通信芯片(U2)的第一脚相连，所述处理器芯片(U4)的第三十二脚通过RS232-R-X与RS485通信芯片(U2)的第二脚、第三脚相连。

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